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    图8支架等效应力图StressofSupport图9支架总变形量DeformationofSupport5结论根据企业铆接大型轴承实体保持架的生产需要，设计出满足技术要求的双头卧式摆碾铆接机，通过计算得到所需比较大铆接力大小F=11643N，计算出动力头的功率，选用电机型号为YE3-132S-6的铆接动力头；铆钉找正机构则保证铆头中心与铆钉中心对齐，提高产品合格率，减轻工人的劳动强度。电机支架属于设备中强度薄弱部件，通过对电机支架进行受力分析，基于ANSYSWorkbench有限元分析软件对电机支架进行静力学分析。从而获得支架的比较大位移变形量为，变形量相对支架的整体结构长度而言，可以忽略不计。比较大等效应力值为，也远远小于支架材料的屈服强度。根据分析结果可以看出，支架的设计满足设备使用要求。基于材料使用成本的考虑，在保证设备使用要求的前提下，可以适当调整支架焊接所用的板厚度适当减少。参考文献［1］梅怡.一种新型铆接机的设计开发［J］.现代机械，2003（3）：87-88.（Meiandexploitationofanewstyleriveter［J］.ModernMachinery，2003（3）：87-88.）［2］刘俊.摆动冷碾铆接机的正确设计［J］.机械设计与制造，1991（5）：36-38.。美国 HUCK99-6001铆枪头沃顿供;液压HUCK99-6001铆枪头99-3006

    工程师应根据不同应用场合的需求选择不同的工艺组合方案｡5实验验证与讨论工程实际中，为了提高生产效率，多采用直接测量铆接接头底厚的方法来评价铆接质量｡因此为了确定仿真结果的可靠性，结合实际条件，对9组仿真参数组合进行无钉冲铆实验，并测量其中3组的底厚值以及9组的镶嵌量值，并与仿真值作对比｡实验过程冲铆及测量过程如图6所示｡(1)实验设备｡实验末端执行器采用德国TOX公司研制的气液增力缸式机器人连接钳(见图6a)，该连接钳由气液增力缸､C型钳体､CEP400(连接质量监控系统)､压力开关､主阀等部件组成；连接钳的动力及控制系统则由埃夫特工业机器人提供｡(2)实验样品｡选取6块80mm×20mm×1mm的5052铝合金板作为基材，将6块基板分为3组，每组2块｡将每2块基板完全贴合放置，中间不留缝隙，在中点处进行铆接｡实验方案､边界条件设置均与仿真组相同｡(3)实验步骤｡冲铆实验大致分为机器人系统给出启动信号控制设备启动､机器人运动到位､连接钳进行冲铆､连接钳返程､机器人准备下次冲铆(见图6b)5个步骤｡实验结果(1)底厚｡用TOX底厚检测仪来测量3组成形接头的底厚(见图6c)，得到的底厚C值与仿真值的对比见表4所列｡由表4可以看出。环槽铆钉HUCK99-6001铆枪头HPT35RH美国 HUCK99-6001 铆枪头！

    20世纪90年代初又将这种技术应用于自动化装配上，并陆续用于波音777、747、767机翼壁板的自动化装配上。由于以复合材料为机体主体材料的波音787飞机自动化装配的需要，Electroimpact（EI）公司通过技术攻关将电磁铆接技术应用于复合材料结构上镦铆型钛环槽钉的自动化安装，用于在日本生产的波音787复合材料机身段的自动化装配，该系统造价约900万欧元，已于2007年投入生产应用，如图1所示。波音公司在将电磁铆接技术应用于飞机机翼壁板装配的同时，与EI公司还联合推行了一个旨在提高装配技术的长期战略计划——ASAT计划。ASAT是自动化大梁装配工装的简称，它采用自动化电磁铆接技术来完成机翼梁大型构件的自动化装配。ASATI型设备在20世纪80年代中期开始投入使用，这套系统**初成功地铆接了波音727的4根后梁，后经过改装，用于当时新设计生产的波音767客机的机翼大梁的铆接。从1990年开始，波音公司又在ASATⅠ型设备基础上发展第二代自动化大梁装配系统ASATⅡ，用于波音777机翼4根大梁的装配，该套系统是借助于CATIA系统设计和制造的。1994年，波音公司又为新的波音737-700/800机翼大梁装配推出了ASATⅢ计划，机翼大梁在波音公司西雅图工厂的2个自动化单元上装配。

    由于步进电机8输入的是脉冲，只要脉冲数量一定，其转过的角度一样，在确定了升降高度之后，实际调试步进电机8需要转动的角度即可。锁车架3落下之后，拉出存车槽17将自行车放入，存车槽17复位、插上限位架18，向前推动存车槽17，其前端l型的推片触碰到下方的接近开关11，然后电机8通过绳索带动锁车架3上升，**终使车架支撑梁7的端部停止在挂钩组件上。同时车架支撑梁7端部的车架导轨14两侧的限位挡板23被两侧的车架导轨14压下去，使锁车架3可以在车架导轨14上左右滑动，完成停车过程。取自行车的过程与上述过程相反，此处不再赘述。本实施例还可以设置有多个升降架2，并不限于两个，根据间距需求和空间大小确定升降架2的数量，相邻升降架2的距离也可以根据实际情况确定，上、下层可以停车的数量根据实际装置的大小确定，装置两端的车架导轨14下方可安装竖立支撑，必要情况下为了增加装置的稳定性可以适当增加紧固件和辅助支撑件。本实施例采用双层导轨式停车结构从而比较大程度上利用空间，锁车架3具有两个自由度，使自行车的停放更灵活方便，既可以前后运动又能左右运动，可以对停放的自行车进行间距压缩，实现空间的比较大利用。升降架2采用“一对多”的关系。美国哈克99-6001铆枪头！

    其目的是解决短尾铆钉现有丝扣成形工艺费时、费力、费工、效率低无法满足大批量生产需求的问题。[0006]技术方案如下:[0007]短尾铆钉一次搓丝成型模具，包括:搓丝机上的动模、定模、工件位、送料导轨、推料装置;其特征是:[0008]所述动模6或定模7均有完全相同的从上至下顺次连接的锁紧模、螺纹模和尾牙模:锁紧模1:**前端长1^内两侧面夹角为锁紧导入角Ct1。***端两侧面夹角为脱料角β;**宽为锁紧模宽Yi，高度Zl与短尾铆钉5的锁紧段长度L5.工相等。[0009]螺纹模2:**前端长1^2内两侧面夹角为螺纹导入角α2。两侧面比较高处有小平面、有上倒角Θ，螺纹模***端两侧面夹角为脱料角β;螺纹模**宽为中端的螺纹模宽Y2,且有去除锐角的棱边;螺纹模高度Ζ2等于短尾铆钉的螺纹段长度。[0010]尾牙模3:**前端长L3内两侧面夹角为尾牙导入角Ct3;***端两侧面夹角为脱料角β;**宽为锁紧模宽Y3;尾牙模高度Z3大于短尾铆钉的尾牙长度。[0011]上述Q1Sa3Sa25L1SL3SL2;[0012]上述模具设计参数优化范围如下:[0013]a!<°^a2<°^a3<°οΥ3<Y2。小平面高=()mm。上倒角=°。螺纹升角9=arctanPAid,式中d为选定螺纹外径,P为选定牙距。脱料角β取10°。HUCK 99-6001铆枪头哪家好？液压HUCK99-6001铆枪头99-3006

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    所述托架的底部与所述滑槽垂直连接，所述存车槽的一端与所述托架滑动连接，所述存车槽的另一端底部设置有万向轮。推荐的，所述存车槽的另一端上对称设置一限位架，所述限位架呈u型且两个端部设置有u型孔，所述限位架通过螺栓与所述存车槽连接。推荐的，所述存车槽的一端设置有一l型的推杆，所述推杆与所述挂钩组件上的凹槽匹配使用。推荐的，所述支撑架、所述升降架和所述锁车架均为铝材或者铝合金型材。本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：本发明的停车装置采用支撑架、升降架实现双层导轨式停车结构，将一些固定停车位浪费的空间利用起来，达到了在相同空间下比较大程度的停放自行车的目的，解决没有车位，乱停车的苦恼；只要在适当的距离之间安放升降架，一个升降架可负责多个支撑架和锁车架的升降，且锁车架之间可以在车架导轨上进行滑动来压缩间距，不仅能满足使用要求，而且可以节省成本。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图**是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。液压HUCK99-6001铆枪头99-3006

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