耿涛，控制科学博士、海洋工程博士后，广东省全自主无人艇工程技术研究中心副主任，广东华中科技大学工业技术研究院工程中心副主任，东莞小豚智能技术有限公司创始人、总经理。“东莞市特色人才”，曾获“日内瓦国际发明金奖”。隔着玻璃往窗往外眺望，船舶智能化改造 热闹的商业街区尽收眼底;转身是产品展示区，全自主无人艇机身、远程操控台、产品部件等有序陈列，30多个奖杯、奖牌、专利证书等整齐地摆在墙上……在东莞小豚智能技术有限公司(下称“小豚智能”)新的办公场所，环境显得明亮又舒适。船舶智能化改造，小豚智能研制具备多源异构信息采集功能的智能网关装置。国产无人船艇发展
东莞小豚智能技术有限公司：无人船的系统由什么组成呢?无人船由平台系统和任务载荷系统组成，两系统之间通过通用接口进行集成。
平台系统包括平台本体分系统、动/能分系统、感知分系统、控制分系统、通信分系统和交互分系统，六个分系统共同组成无人船较基本的通用单元，可以独自操作运行，是为完成不同任务而设计的搭载平台。
任务载荷系统指无人船用以执行任务的仪器设备及配套伺服机构、装置，可根据不同任务目的、用途规划出不同的任务载荷系统 河北无人船艇服务无人船艇凭借其高效性，正逐渐取代传统的有人驾驶船只。
随着技术的不断进步和创新，无人船艇将会在未来发挥更加重要的作用。
未来发展趋势包括以下几个方面：技术升级：随着人工智能、物联网、5G等技术的不断发展，无人船艇将会具备更强的自主导航、远程操控、感知能力等。同时，无人船艇的建造材料也将不断优化，提高其耐用性和可靠性。应用拓展：随着无人船艇技术的不断成熟和市场需求的不断增加，其应用领域也将不断拓展。例如，在海洋渔业、海洋工程、海洋考古等领域，无人船艇都将发挥重要作用。规范制定：随着无人船艇的广泛应用，其规范制定也将会逐渐完善。
国际海事组织（IMO）和各国将会制定更加严格的法规和标准，确保无人船艇的安全和合规运营。跨界合作：未来无人船艇的发展将需要跨界合作，包括航运业、造船业、科技企业、科研机构等多个领域的合作。通过跨界合作可以实现资源共享和技术创新，推动无人船艇产业的发展。
总之，无人船艇的运用将在未来的海洋工程领域发挥重要作用。随着技术的不断升级和应用领域的不断拓展，无人船艇将会为人类带来更多的便利和创新价值。
无人船艇在提高航海效率和安全性方面具有优势，具有广阔的发展前景和应用潜力。然而，要实现其广泛应用仍需克服技术、法律和伦理等方面的挑战。随着科技的进步和社会的发展，相信无人船艇将在未来航海领域发挥越来越重要的作用，为人类探索和利用海洋资源提供强有力的支持！随着科技的不断进步，无人船艇逐渐成为海洋领域的研究热点。作为一种能够执行各种任务的新型水上装备，无人船艇正以其独特的特点和应用领域，带领着海洋产业的发展。无人船艇凭借其稳定的航行性能，成为了海上运输的新宠。
团队主要开展全自主无人艇关键技术研究，已突破复杂环境感知认知与目标追踪、路径规划与自主控制、无人艇-机集群协同等多项关键技术，牵头制定国家标准4件、获授权发明专利30件，在NatureComm,NSR等发表SCI一区论文57篇，被Nature.Physics研究亮点报导。
2017年以来创造16.8亿元的经济效益。开发了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四个型号无人艇、多型号艇载无人机，以及跨域协同、多源信息融合感知、矢量喷推与运动控制等功能部件，覆盖了远海、近海、港区及内河湖的任务需求。获得广东省技术发明一等奖、日内瓦国际发明展金奖、ICIRA2018比较好论文奖等。 无人船艇的远程操控技术，确保了操作人员的安全。上海水质监测无人船艇制造价格
无人船艇在水质监测中发挥着重要作用，为环境保护提供数据支持。国产无人船艇发展
小豚安防以江豚-16为平台，具有无人自主驾驶和5G远程操控驾驶两种工作模式，搭载高清摄像头，声光电特殊装备，可代替传统人工完成水面巡逻和驱离等任务，降低作业成本，提高工作效率。工作区域适用于湖面、河面等有4G/5G网络覆盖的水域，不限操作距离。
在5G远程操控驾驶模式下，本产品采用自创的辅助驾驶技术和大带宽低延时5G技术，具有操纵自如、控制灵敏、指向精细、画面清晰、无延时感等特点；在自动驾驶模式下，可通过地图设定巡逻路线，以定速巡航模式巡逻，实现在指定路线上精细跟踪、自主巡逻。
在以上两种模式下，操作人员无需培训即可快速上手。安防巡逻作业过程中，本产品将现场高清视频和音频实时传回监控中心并自动保存，作为取证执法依据，对违法活动，进一步采用声光电装备喊话、警示，达到远程取证、交流、驱离等目的。 国产无人船艇发展
