根据ISO10218-2的定义,协作机器人(Collaborativerobot,Cobot)是指在确定的协作工作空间内与人直接交互的机器人。摘要:相较于传统工业机器人,协作机器人具有成本低廉、部署灵活、安全性强、易于使用四大特点,可充分结合机器效率和人类智能,更能适应不同规模企业的个性化生产需求,已经成为工业机器人主要发展趋势之一。目前,美欧日众多研究机构、机器人厂商、创新技术公司相继与空客、波音、洛马等航空航天制造领域巨头联合开发基于协作机器人的工艺装备,力求加快在航空航天制造领域对我形成新的智能化“代差”。拧紧生态系统工厂自动化工作台。湖州智能制造工厂自动化生产线
德国《法兰克福汇报》网站称,技术进步、人口老龄化趋势正在推动工厂自动化。中国是这方面当之无愧的**者。2022年,中国新安装了29万台工业机器人,占全球新安装数量的一半以上,其中很大一部分用于汽车生产,尤其是电动汽车制造。“中国工业的机器人化进程正在快速推进。”法国《回声报》网站说。机器人为普通人的生活带来更多便利。据路透社近日报道,上海交通大学团队研发的“六条腿”机器人导盲犬有望帮助视障人士更好生活。报道称,这款机器人导盲犬目前正在接受实地测试,它能够通过摄像头和传感器在物理环境中导航,还能够通过语音识别、路线规划和红绿灯识别等人工智能技术与操作员进行交流。据悉,这款机器人导盲犬大小与英国斗牛犬差不多,六条腿的独特构型有助于它平稳行走。厦门智能制造工厂自动化对刀仪智能制造工厂自动化上料机。
近年来,因其老龄化加速的客观现实,日本更加重视利用协作机器人实现工人劳动经验和行为模式的学习积累。日本安川电机于2015和2020年分别推出了协作机器人HC10和HC20XP。操作人员可以直接移动HC10/20的手臂,通过移动中的指导将任务操作教给机器人。2017年,日本川崎重工推出名为“继承者”的新型协作机器人。通过人工智能算法反复学习工人操作,“继承者”可以精确再现那些需要微调的精细动作,进而精细完成先前难以实现自动化的人工操作工艺,将工人的经验积累传承下去。目前,“继承者”已被应用于川崎重工的西神户工厂,未来还将部署到全球工厂中并实现在线监控与远程协作。
中国是全球比较大的协作机器人市场,目前,国内协作机器人的生产模式大部分都是:进口**零部件+国产本体+半国产系统。其中,占据协作机器人成本比例高达70%的减速器、伺服系统、控制器三大**零部件,市场格局仍然主要是由外资企业掌控。虽然国内也出现了主攻伺服系统的汇川技术、主攻减速器的中大力德等快速成长的**零部件自主品牌,但目前我国85%的减速器市场、90%的伺服系统市场、80%的控制器市场仍被海外品牌占据,极大影响了国内协作机器人的技术创新和成本压缩。智能机器人工厂自动化设备。
协作机器人完全无需传统工业机器人的护栏或围笼,可与人类在协作区域内直接交互工作;从平台灵活性维度可分为固定位置式和自由移动式,从结构形态可分为单臂式和双臂式。协作机器人本质上依旧是工业机器人,并不是某种全新结构的产品。简单而言,传统的工业机器人更注重精度和速度,而协作机器人则注重人机安全共存和简便的操作性,两者的主要差异如表1所示。协作机器人与传统工业机器人只是两类基于不同市场定位的工业产品,传统工业机器人是生产线的重要组成部分,而协作机器人用于辅助或替代人类在生产线中的部分作用。智能制造工厂自动化。南通工厂自动化机器人
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随着中国机器人产业的快速发展,越来越多的国产机器人加速“出海”,受到其他国家企业和民众的欢迎。中国海关数据显示,2023年中国工业机器人出口增速达86.4%。“中国的仓储机器人或将缓解日本的物流紧张”——今年1月,《日经亚洲评论》以此为题刊文称,中国仓储机器人初创公司如今热衷于出货日本市场,后者正努力解决物流行业迫在眉睫的瓶颈。文章介绍了一个案例:总部位于深圳的仓储机器人企业——炬星科技公司计划两年后将面向日本市场的年出货量提高至3000台,是现有规模的10倍。仓储机器人类似于包裹分拣人员,可在狭小空间内有效运行。该公司计划把那些拥有小型仓库的物流企业定位为主要目标客户。日本一家物流中心去年夏天订购了60台炬星科技的机器人,成功地将雇员人数从90人减少至40人。湖州智能制造工厂自动化生产线
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