图1为本发明双层导轨式自行车停放装置的结构示意图;图2为本发明双层导轨式自行车停放装置中升降架的结构示意图;图3为本发明双层导轨式自行车停放装置中锁车架的结构示意图一;图4为本发明双层导轨式自行车停放装置中锁车架的结构示意图二;图5为本发明双层导轨式自行车停放装置中车架支撑梁的结构示意图;图6为本发明双层导轨式自行车停放装置中挂钩组件的安装结构示意图;图7为本发明双层导轨式自行车停放装置中挂钩的结构示意图;图8为本发明双层导轨式自行车停放装置中滑槽的结构示意图;图9为本发明双层导轨式自行车停放装置中电机的安装结构示意图;其中:1-支撑架,2-升降架,3-锁车架,4-横梁,5-加强筋,6-升降导轨架,7-车架支撑梁,8-电机,9-减速器,10-联轴器,11-接近开关,12-挂钩,13-绕线轮,14-车架导轨,15-滑槽,16-托架,17-存车槽,18-限位架,19-推杆,20-万向轮,21-定滑轮,22-固定轴,23-限位挡板。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例**是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例。美国 HUCK99-6001 铆枪头?宁夏现代HUCK99-6001铆枪头诚信合作
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墩头高度H=6mm,材质Q235,材料的屈服极限取值σS=235MPa,铆头的每转进给量,初取S=,摆碾角α取值为4°,材料强化增大系数Δ=,摆碾摩擦系数μ取。代入式(1)~式(3)得:电机功率[9,11]选取则是根据铆接力的大小而定,如式(4)、式(5)所示。式中:Q—指相对进给率;N—摆头转速,初取值600r/min;η—传动系统效率η=,初取。代入式(4)、式(5)计算得到:查找相关资料,考虑实际生产需要,采用电机型号YE3-132S-6的铆接动力头,选取主轴电机功率P=3kW,转速n=600r/min的电机,效率η=,经检验其输出的铆接力F大小:满足使用要求。针对不同大小铆钉以及铆接所需要的形状,只需要更换铆接头即可,铆接头套入到动力头中,能满足不同生产的需求。铆钉找正原理及机构设备特点是采用传感器进行铆钉位置找正,能够确保铆接前铆头与铆钉的中心对齐,从而得到良好的铆接效果。铆钉找正机构的原理:以Z方向找正为例,设铆钉直径为d,铆头中心与工作状态下接触探头边界的距离为H,H的值在设计设备的时候已经给定。当探头触碰到铆钉时,两者之间数值关系,如图5所示。此时铆头与铆钉中心偏差。
当传感器的接触探头触碰到铆钉时伺服电机停止运动,铆钉找正机构退回到安全位置后,伺服电机再次启动带动动力头运动,从而消除铆头中心与铆钉中心之间的距离,伺服电机停止运动,铆头伸出,完成铆接工作。当铆接工作完成时,铆头回到初始位置,转动轴承,依次进行下一个铆钉铆接,直至全部铆钉完成铆接。图2总体结构方案OverallStructureScheme铆接机的机械结构特点:(1)采用卧式双头铆接结构,提高生产效率,降低成本;(2)设备灵活的定位夹紧系统,能应对多型号大轴承的生产,满足多种产品的要求;(3)铆钉找正机构的设计,保证铆接更加精细。铆接过程的流程图,如图3所示。图3铆接流程图FlowChartofRiveting主要结构设计及相关计算铆接力大小及动力头的选型动力头是铆接机的**部件,铆接往复运动、铆接压力及铆接轨迹的形成,均由动力头来实现。动力头的旋转采用三相异步电动机做动力驱动,电机通过联轴器将运动传递给主轴,主轴通过少齿差行星机构将运动传递给球面运动副;同时液压系统驱动活塞连同球面副向下施压,当铆头接触到铆钉时,铆头围绕铆钉中心线(即主轴中心线)对铆钉进行无滑动碾压,达到铆接效果[8]。动力头的选取考虑的主要因素是铆接力的大小。美国 哈克99-6001铆枪头;
铆接铆接是一个机械词汇,是使用铆钉连接两件或两件以上的工件,如球鞋穿鞋带的孔,就是空心铆钉铆成的。中文名称:铆接。英文名称:riveting。定义:利用轴向力,将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头,使多个零件相连接的方法。使用铆钉连接两件或两件以上的工件叫铆接。分类活动铆接结合件可以相互转动。不是刚性连接。如:剪刀,钳子。固定铆接结合件不能相互活动。这是刚性连接。如:角尺、三环锁上的铭牌、桥梁建筑。密封铆接铆缝严密,不漏气体、液体。这是刚性连接。工艺过程钻孔-锪窝-去毛刺-插入铆钉--顶模(顶把)顶住铆钉-旋铆机铆成形(或手工墩紧-墩粗-铆成-罩形)。铆接分冷铆和热铆。通俗的讲铆接就是指两个厚度不大的板,通过在其部位上打洞,然后将铆钉放进去,用铆钉枪将铆钉铆死,而将两个板或物体连接在一起的方法。美国HUCK99-6001铆枪头 沃顿供?重庆直销HUCK99-6001铆枪头***选择
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并在每个铆钉孔周的比较大应力区内选取一个节点作为研究铆接件应力分布的关键节点[4-5]。共选取10个节点,节点位置如图5中红色编号所示,并记录各铆钉铆接完成后关键节点处的应力变化,如图8所示。从图中可以看到每个节点处的应力只受离其**近的铆钉孔铆接过程的影响,而受到其他铆钉孔铆接过程的影响很小,甚至可以忽略不计。根据分析结果可以计算10个钉铆接完成后的铆接件平均应力约为400MPa。为观察铆接完成后铆接件的变形情况,在铆接件边缘等距选取10个节点,节点位置如图5中蓝色编号所示,并记录节点在不同铆钉铆接完成后U2方向上的位移,如图9所示。前5个铆钉铆接过程中所有节点的位移有微小的增长,这是由于单排铆钉铆接造成的微小误差在铆接顺序的方向上累积;从第6个铆钉铆接开始节点位移发生了很大的变化,并形成了不同的位移增长趋势,这是由于多排铆钉铆接过程中铆接件受力不平衡,从而使铆接件整体发生了偏摆。如图10所示,铆接过程会造成铆接件在U3方向上的局部变形,当铆接件U3方向上的位移值为负值时定义为铆接件的凹陷,为正值时定义为铆接件的翘曲。从图上可以看到在当前铆钉铆接完成后,铆钉周围出现凹陷,在远离当前铆钉处的铆接件会出现翘曲。宁夏现代HUCK99-6001铆枪头诚信合作
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