福建惯性导航系统工作原理

陀螺仪，是一种用来感测与维持方向的装置，基于「角动量守恒」的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位于轴心可以旋转的轮子构成，陀螺仪一旦开始旋转，由于轮子的「角动量」，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。陀螺仪多用于导航、定位等系统，1850 年法国的物理学家 J.Foucault 为了研究地球自转，首先发现高速转动中的转子，由于「惯性」作用它的旋转轴永远指向一固定方向，他用希腊字 gyro（旋转）和 skopein（看）两字合为 gyro scopei 一字来命名这种仪表。在地面车辆导航、水下探测器以及工业机器人中，陀螺仪也发挥着重要作用，提供姿态感知和运动控制支持。福建惯性导航系统工作原理

功能分类：利用陀螺仪的动力学特性制成的各种仪表或装置，主要有以下几种：陀螺方向仪，能给出飞行物体转弯角度和航向指示的陀螺装置。它是三自由度均衡陀螺仪，其底座固连在飞机上，转子轴提供惯性空间的给定方向。若开始时转子轴水平放置并指向仪表的零方位，则当飞机绕铅直轴转弯时，仪表就相对转子轴转动，从而能给出转弯的角度和航向的指示。由于摩擦及其他干扰，转子轴会逐渐偏离原始方向，因此每隔一段时间（如15分钟）须对照精密罗盘作一次人工调整。高动态惯导哪家好随着MEMS技术的成熟，微型陀螺仪逐渐成为市场主流，应用于各种消费电子产品。

静电陀螺仪又称电浮陀螺。在金属球形空心转子的周围装有均匀分布的高压电极,对转子形成静电场,用静电力支承高速旋转的转子。这种方式属于球形支承，转子不只能绕自转轴旋转，同时也能绕垂直于自转轴的任何方向转动，故属自由转子陀螺仪类型。静电场只有吸力，转子离电极越近吸力就越大，这就使转子处于不稳定状态。用一套支承电路改变转子所受的力，可使转子保持在中心位置。静电陀螺仪采用非接触支承，不存在摩擦,所以精度很高,漂移率低达10～10度/时。它不能承受较大的冲击和振动。它的缺点是结构和制造工艺复杂，成本较高。

光纤陀螺仪的原理是利用光程的变化检测出两条光路的相位差，就可以测出光路旋转角速度，主要用于航空，航海，航天和国家防护工业和农业领域。微机电陀螺仪MEMS一般会用在手机等电子产品上，通常有两个方向的可移动电容板，径向的电容板加震荡电压迫使物体做径向运动，横向的电容板测量由于横向运动带来的电容变化，所以由电容的变化可以计算出角速度。所以，陀螺仪不光是用在手机里那么简单，大到航海，航空和航天，导弹、卫星运载器，国家防护等领域，并且地面设施、矿山隧道、地下铁路、石油钻探都离不开它。在生活中汽车导行，手机，环境监控等领域都需要陀螺仪的参与。未来，随着人工智能和自动驾驶技术的发展，陀螺仪将继续发挥关键作用，支持智能交通和自动化系统的实现。

什么是陀螺仪？陀螺仪俗称角速度传感器，除了打游戏以外，还有拍摄稳定等一系列用处，在射击手游火之前，陀螺仪主要体现在赛车竞速型游戏。较右侧可以看到有三个自由设置指标，一个是X轴灵敏度，另一个是Y轴的灵敏度，X轴表示设备左右横向移动以及相对应的游戏视角移动，Y轴表示设备上下移动以及相对应的游戏视角移动，而至于陀螺仪开镜灵敏度则指的是狙和一些少数武器带瞄准镜的开镜时的设备的移动，所对应的游戏瞄准镜的移动，这就是陀螺仪的基本使用，至于设置里的数值大小，是体现设备在一定空间范围内所移动的距离成比例地在游戏里视角的移动距离，数值越大，移动设备时视角的移动距离越大，越小则同理，讲的有点麻烦，不知大家能看懂不。陀螺仪的发展推动了惯性导航和航空航天技术的进步，提高了导航精度和安全性。福建惯性导航系统工作原理

船舶导航系统中，陀螺仪可提供精确的方向信息，帮助船舶避开暗礁和浅滩。福建惯性导航系统工作原理

传感器，陀螺仪传感器是一个简单易用的基于自由空间移动和手势的定位和控制系统。在假象的平面上挥动鼠标，屏幕上的光标就会跟着移动，并可以绕着链接画圈和点击按键。当你正在演讲或离开桌子时，这些操作都能够很方便地实现。 陀螺仪传感器原本是运用到直升机模型上的，目前已经被普遍运用于手机这类移动便携设备上（IPHONE的三轴陀螺仪技术）。MEMS陀螺仪，基于MEMS的陀螺仪价格相比光纤或者激光陀螺便宜很多，但使用精度非常低，需要使用参考传感器进行补偿，以提高使用精度。ADI公司是低成本的MEMS陀螺仪的主要制造商，VMSENS提供的AHRS系统正是通过这种方式，对低成本的MEMS陀螺仪进行辅助补偿实现的。基于MEMS 技术的陀螺因其成本低，能批量生产，已经能够普遍应用于汽车牵引控制系统、医用设备、特种设备等低成本需求应用中。福建惯性导航系统工作原理