原动机械的前进动作，受下列各因素的限制：（1）引擎动力与实际的挽钩拉力或轮缘牵引力；（2）道路的行驶阻力；（3）原动机械与荷重的总重量；（4）所需越过的坡度。逆坡时其阻力增加，顺坡时其阻力减小。胶轮牵引机与履带牵引机相较，前者之主要优点之一是其速率较高，某些胶轮牵引机的较高速率可达30里/小时。但为达到较高速率，相对的，必须放弃部份拖曳效能。同时由于胶轮与某些土面间之牵引系数较低，在其达到额定牵引效力之前，胶轮已发生空转。工矿电力机车是在工矿企业内使用的一种电力传动机车。四川双牵引机制造
牵引发电机牵引发电机有两种悬挂方式。一种是牵引发电机和动轮轴连接的悬挂方式，称为抱轴式悬挂或半悬挂。采用这种悬挂方式时，动轮通过轨缝和道岔所产生的冲击振动会直接传给牵引发电机。抱轴式悬挂适用于结构速度低于120公里/小时的机车车辆。另一种是架承式悬挂(或称全悬挂)。采用这种悬挂方式时牵引发电机固定悬挂在转向架构架上，在牵引发电机轴端和小、大齿轮之间加入各种弹性连接元件，以减小冲击振动的影响。架承式悬挂适用于结构速度高于120公里/小时的机车车辆。四川双牵引机制造履带式气动牵引机在恶劣环境中展现出强大越野能力，适用于特殊工况。
牵引电机的基本原理，牵引电动机是指产生机车或动车牵引动力的电动机。牵引电动机种类繁多，但它们都有一个对应机车和动车的牵引力和速度关系的特性，即基本牵引特性，它们既可以表示机车或动车的性能，也可以通过车辆的动轮轮径和传动比的关系转换成牵引电动机的转矩和转速的关系。牵引电动机是驱动车辆动轮轴的主电动机，用于车辆的加速及制动。牵引电动机的定子绕组接通三相交流电，在定子空间将产生旋转磁场。转子绕组在旋转磁场中将产生感应电动机和感应电流，从而使转子受到电磁力的作用而转动。
不同类型的牵引电机特点及使用场景，根据不同的工作原理和结构形式，铁道机车牵引电机可以分为直流牵引电机、异步交流牵引电机和同步牵引电机等。其中，直流牵引电机较为常见。以下介绍不同类型的牵引电机的特点及使用场景：1. 直流牵引电机，直流牵引电机具有低速高扭矩、起动力矩大、转速范围宽、调速性能好等特点。其主要应用于需要大牵引力和稳定速度的机车，如货运列车、重载列车等。2. 异步交流牵引电机，异步交流牵引电机结构简单、成本低，具有良好的耐久性和低维护成本等特点。其主要应用于各种客运机车，如高速动车、城际列车、城市轨道交通等。3. 同步牵引电机，同步牵引电机具有高效节能、转速范围宽、稳定性好等特点。其主要应用于高速列车、城际快车、动车组等高速运输领域。总之，铁道机车牵引电机是机车的重要组成部分，其性能的优劣关系着机车的运行安全和效率。通过对牵引电机的了解，可以更好地掌握铁道机车的基础知识。先进的牵引电机技术，使电力机车在高速运行中更加平稳、安全。
为适应不同机具和不同作业的要求，牵引点可在牵引板的一定范围内进行水平和垂直方向的调节。牵引式农业机械同悬挂式和半悬挂式农业机械相比，稳定性好，对地面状况的适应性强；但机动灵活性差，转弯半径大，结构复杂，在作业过程中，一般需配农具手进行操作。通常适用于拖拉机悬挂机构难以承担的大型、宽幅或重型农业机械。牵引式农业机械没有发动机或只带有驱动工作部件的辅助发动机；没有驱动轮，但有起支承作用并在拖拉机牵引下行进的行走轮，有的行走轮还起着控制工作部件作业深度的作用。牵引机的电动机通常需要具备较高的节能性能，以减少能源消耗。四川双牵引机制造
牵引电机的节能设计，降低了电力机车的运营成本。四川双牵引机制造
具体来说，如果采用液压驱动，通过液压泵将液压油压力提高，将油液通过管道输送到液压缸中，推动活塞运动，从而带动牵引部分运动。如果采用电动驱动，通过电动机带动传动机构运动，将动力传递到牵引部分，实现设备的工作。此外，牵引电动机是驱动车辆动轮轴的主电动机，用于车辆的加速及制动。牵引电动机的定子绕组接通三相交流电，在定子空间将产生旋转磁场。转子绕组在旋转磁场中将产生感应电动机和感应电流，从而使转子受到电磁力的作用而转动。牵引电动机有许多类型，诸如直流牵引电动机、脉流牵引电动机等。四川双牵引机制造
