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    它拥有丰富的模块，这些模块可进行各种组合。S7-1500自动化系统支持单层配置，其中的所有模块均安装在一个DIN导轨上（请参见手册以了解要求）。系统包含下列组件：控制器：CPU具有不同性能等级，并具有集成PROFINET接口或PROFINET和PROFIBUS接口，用于连接分布式I/O或用于编程设备、操作装置、其它SIMATIC控制器或第三方设备间的通信。SIMATICS7-1500适合使用多种型号的CPU：标准CPU（ODK版本：能够在控制器上执行C/C++代码）紧凑型CPU不仅配备数字型和模拟型输入输出，还配备计数器输入和高速输出，将技术功能直接集成在CPU上。故障安全型CPU（ODK版本：能够在控制器上执行C/C++代码）适用于在同一台计算机上执行标准程序和安全相关的程序。配备诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）和凸轮系统等扩展运动控制功能的技术CPU。用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块。工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。通信模块和通信处理器可通过通信接口将控制器进行扩展根据具体要求，也可使用下列模块：在CPU向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，电源模块(PS)通过背板总线为S7-1500模块的内部电路供电。模块控制器PLC体积小、重量轻，在能耗方面耗用低。6ES7902-2AC00-0AA0

4.PLC的软件系统**PLC的软件系统主要包括系统软件和应用软件两部分。系统软件负责控制PLC的基本操作，如循环扫描、输入输出处理等；应用软件则是由用户编写的控制程序，用于实现特定的控制逻辑。**5.PLC的编程语言**PLC支持多种编程语言，如梯形图（LD）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）、指令表（IL）等。这些编程语言各有特点，适用于不同的控制需求和编程风格。其中，梯形图是**常用的一种编程语言，它直观易懂，便于初学者学习掌握。**6.PLC的选型和配置**在选择和配置PLC时，需要考虑控制任务的复杂性、输入输出点数、通信需求、环境条件等因素。一般来说，应选择性能稳定、可靠性高、易于维护的PLC产品，并根据实际需求合理配置输入输出点数和通信接口等。6ES7902-2AC00-0AA0在工业控制领域中，PLC控制技术的应用已成为工业界不可或缺的一员。

PLC（ProgrammableLogicController）的扫描周期是PLC正常运行时的**工作特性，它表示PLC执行一个完整的输入扫描、程序处理和输出刷新过程的时间。扫描周期的长短受多种因素影响，主要包括以下几个方面：1.**CPU的运算速度**：CPU是PLC的**处理单元，其运算速度直接影响扫描周期的长短。CPU的速度越快，扫描周期就越短。2.**I/O点的情况**：PLC的I/O点数量以及I/O点的类型（如数字量I/O、模拟量I/O等）都会影响扫描周期。一般来说，I/O点数越多，扫描周期可能越长。3.**用户程序的长短及编程情况**：用户编写的程序长度和复杂度，以及使用的编程语言（如梯形图、指令表等）都会影响扫描周期。程序越长、越复杂，扫描周期可能越长。4.**输入模块的滤波时间**：PLC的输入模块通常具有滤波功能，以消除输入信号的噪声。滤波时间越长，输入信号的变化响应时间可能越长，从而影响扫描周期。5.**输出模块的滞后时间**：输出模块的滞后时间是指从PLC内部输出信号发生变化到外部负载实际响应的时间间隔。这个时间间隔越长，扫描周期可能越长。6.**扫描方式**：PLC通常采用集中采样、集中输出的扫描方式。 

    PLC又称可编程逻辑控制器，我们一般在工业自动化控制项目里比较容易见到它，而且都是在控制机柜里。因为是自动化控制器，所以它工作的原理就是先采集外界的信息，然后通过设备内部的计算输出对应的指令再发送出去，不断的循环三个动作，从而实现自动化控制。那么，这种设备的价格是多少呢？答案是几百元到上千元不等。当然，我们不排除有些PLC的性能强悍，可能会有几千元甚至更高的售价。那么，都有哪些因素会影响PLC的价格呢？我觉得有这些：1、首先是PLC的硬件指标，比如设备上集成了多少个IO接口，支持多少种通讯总线通讯，是不是集成了各种隔离模块等等。2、然后是设备的软实力，比如支持多少种编程语言，能够承载的数据量有多大等等。3、还有就是品牌因素。 体积小、重量轻、功耗低、维护方便。

S7-1200-CPU1215CSIMATICS7-1200系统随附五种不同型号：CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C、1215C和1217C，每个均可精确地进行扩展，以满足您的机器要求。任何CPU正面内部均可添加一个功能板，以便轻松扩展数字或模拟输入/输出，且不会影响控制器外形尺寸。SIMATICS7-1200CPU1215C系列紧凑型高性能CPU带有24个集成输入和输出2个Profinet端口基本PID控制器集成实时时钟所有模块上的接线端子均可拆卸4个报警输入###可扩展：1信号板(SB)或1通信板(CB)8个信号模块(SM)**多3个通信模块(CM)###SiemensS7-1200S7-1200-CPU1215CSIMATICS7-1200系统随附五种不同型号：CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C、1215C和1217C，每个均可精确地进行扩展，以满足您的机器要求。任何CPU正面内部均可添加一个功能板，以便轻松扩展数字或模拟输入/输出，且不会影响控制器外形尺寸。SIMATICS7-1200CPU1215C系列紧凑型高性能CPU带有24个集成输入和输出2个Profinet端口基本PID控制器集成实时时钟所有模块上的接线端子均可拆卸4个报警输入###可扩展：1信号板(SB)或1通信板(CB)8个信号模块(SM)**多3个通信模块(CM)PLC更高层次的发展，实现已经改变了很多工控设备。6ES7902-2AC00-0AA0

高可靠性是PLC成为通用自动控制设备的优先条件之一。6ES7902-2AC00-0AA0

PLC的工作方式为循环扫描方式，当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。其工作过程大致分为3个阶段：输入采样、程序执行和输入采样、程序执行和输出刷新  PLC一般使用220V交流电源或24V直流电源，内部的开关电源为PLC的**处理器、存储器等电路提供5V、12V、24V直流电源，使PLC能正常工作。1.使用灵活、通用性强——PLC的硬件是标准化的，加之PLC的产品已系列化，功能模块品种多，可以灵活组成各种不同大小和不同功能的控制系统。在PLC构成的控制系统中，只需在PLC的端子上接入相应的输入输出信号线。当需要变更控制系统的功能时，可以用编程器在线或离线修改程序，同一个PLC装置用于不同的控制对象，只是输入输出组件和应用软件的不同。6ES7902-2AC00-0AA0