随着自动化和电子测量技术的发展,倾角传感器的种类也逐渐增多,从工作原理上可分为“固体摆”式、“液体摆”式、“气体摆”三种倾角传感器,接下来小明就来分别介绍一下他们的工作原理。固体摆,这是一种在设计中普遍采用力平衡式伺服系统,如图所示,其由摆锤、摆线、支架组成, 摆锤受重力G和摆拉力T的作用,其合外力F =G sinθ=mg sinθ。其中,θ为摆线与垂直方向的夹角。在小角度范围内测量时,可以认为F与θ成线性关系,应变式倾角传感器就基于此原理。工作原理基于重力加速度,当物体倾斜时,传感器内部的重力感应元件产生相应变化。北京倾角传感器定制价格
分析对比 固、液、气体摆性能差异,基于固体摆、液体摆及气体摆原理研制的倾角传感器而言,它们各有所长。在重力场中,固体摆的敏感质量是摆锤质量,液体摆的敏感质量是电解液,而气体摆的敏感质量是气体。气体是密封腔体内的独一运动体,它的质量较小,在大冲击或高过载时产生的惯性力也很小,所以具有较强的抗振动或冲击能力。但气体运动控制较为复杂,影响其运动的因素较多,其精度无法达到武器系统的要求。固体摆倾角传感器有明确的摆长和摆心,其机理基本上与加速度传感器相同。在实用中产品类型较多如电磁摆式,其产品测量范围、精度及抗过载能力较高,在武器系统中应用也较为普遍。北京倾角传感器定制价格倾角传感器可以实现多种工作温度范围,如-40℃+85℃、-20℃+70℃等。
什么是可配置的数字滤波器?滤波器有两种:巴特沃茨(Butterworth)滤波器和临界阻尼滤波器(Critically damped)。巴特沃茨更适用于测量非移动的、振动较强的物体,例如大型钻井台;临界阻尼滤波器更适合用于测量移动的物体,例如工程车辆、农业车辆等。目前市面上绝大多数的倾角传感器只配备了巴特沃茨滤波器,甚至不配备任何滤波器;而西克的倾角传感器同时配备两种以供客户选择。客户收益:稳定和准确的测量结果,且具有可配置的振动抑制特性;通过可编程参数和不同的外壳材料适应多种应用需求;紧凑型设计允许在受限空间中使用;基于强壮和完全密封的传感器实现高系统可用性;通过补偿交叉灵敏度实现可靠的双轴倾角测量。
气体摆式倾角传感器,“气体摆”式惯性元件由密闭腔体、气体和热线组成,当腔体所在平面相对水平面倾斜或腔体受到加速度的作用时,热线的阻值发生变化,并且热线阻值的变化是角度q或加速度的函数,因而也具有摆的效应。其中热线阻值的变化是气体与热线之间的能量交换引起的。“气体摆”式惯性器件的敏感机理基于密闭腔体中的能量传递,在密闭腔体中有气体和热线,热线是独一的热源。当装置通电时,对气体加热。在热线能量交换中对流是主要形式。倾角传感器可以实现多种测量范围,如±5°、±10°、±30°等。
随着MEMS 技术的发展,惯性传感器件在过去的几年中成为较成功,应用较普遍的微机电系统器件之一,而微加速度计(microaccelerometer)就就是惯性传感器件的杰出表示。作为较成熟的惯性传感器应用,现在的MEMS 加速度计有非常高的集成度,即传感系统与接口线路集成在一个芯片上。倾角传感器把 MCU,MEMS 加速度计,模数转换电路,通讯单元全都集成在一块非常小的电路板上面。可以直接输出角度等倾斜数据,让人们更方便的使用它。其特点就是:硅微机械传感器测量(MEMS)以水平面为参面的双轴倾角变化。输出角度以水准面为参考,基准面可被再次校准。数据方式输出,接口形式包括RS232、RS485与可定制等多种方式。抗外界电磁干扰能力强。承受冲击振动10000G。倾角传感器的作用是实时监测物体的倾斜状态,为控制系统提供反馈信号。双轴水平度传感器使用方法
倾角传感器采用MEMS技术,体积小巧,适用于空间受限的场合。北京倾角传感器定制价格
应用,倾角传感器应用于监测大型铺管船吊钩摆动,无线倾角传感器及其数据采集系统,将倾角传感器通过无线连接的形式加以利用。吊钩倾角数据经可控硅角度传感器采集,预处理,转化为串口通信,进入到以CC1020为主要的无线模块后,以模块的形式传送给CC1020基站,然后进入到工控机采集系统。利用计算机上的诊断算法,从而判断运行状况。液体摆倾角传感器介于两者之间,但系统稳定,在高精度系统中,应用较为普遍,且国内外产品多为此类。北京倾角传感器定制价格