更确切地说,一个绕对称轴高速旋转的飞轮转子叫陀螺。将陀螺安装在框架装置上,使陀螺的自转轴有角转动的自由度,这种装置的总体叫做陀螺仪。根据二自由度陀螺仪中所使用的反作用力矩的性质,可以把这种陀螺仪分成三种类型:速率陀螺仪(它使用的反作力矩是弹性力矩);积分陀螺仪(它使用的反作用力矩是阻尼力矩);无约束陀螺(它只有惯性反作用力矩);除了机、电框架式陀螺仪以外,还出现了某些新型陀螺仪,如静电式自由转子陀螺仪,挠性陀螺仪,激光陀螺仪等。陀螺仪可以用于运动追踪和姿态识别,如体育训练、虚拟现实等领域。重庆陀螺仪作用
陀螺稳定平台,以陀螺仪为主要元件,使被稳定对象相对惯性空间的给定姿态保持稳定的装置。稳定平台通常利用由外环和内环构成制平台框架轴上的力矩器以产生力矩与干扰力矩平衡使陀螺仪停止旋进的稳定平台称为动力陀螺稳定器。陀螺稳定平台根据对象能保持稳定的转轴数目分为单轴、双轴和三轴陀螺稳定平台。陀螺稳定平台可用来稳定那些需要精确定向的仪表和设备,如测量仪器、天线等,并已普遍用于航空和航海的导航系统及火控、雷达的万向支架支承。根据不同原理方案使用各种类型陀螺仪为元件。其中利用陀螺旋进产生的陀螺力矩抵抗干扰力矩,然后输出信号控、照相系统。重庆陀螺仪作用陀螺仪在航空航天领域中,可以用于飞行器的姿态控制和导航定位。
光纤陀螺仪,从20世纪60年代开始,美国海军研究办公室希望发展一种比氦-氖环形激光陀螺仪的成本更低、制造流程更简单、精度更高的光纤角速度传感器,也就是俗称的光纤陀螺。目前,较为常见的光纤陀螺仪是相敏光纤陀螺仪,通过测量在一个光纤线圈中的两束反向传播光束的相移以敏感载体转动,从而计算出其角速率。因此,光纤陀螺仪的精度主要取决于其采用的光纤种类和光电检测系统,偏值一般处于0.001度/时-0.0002度/时之间。现在,光纤陀螺仪已经被普遍应用于鱼雷、战术导弹、潜艇和航天器等。
垂直陀螺仪整个装置内部分为上下两部分,上半舱容纳陀螺仪的机电设备,下半舱则包含了所有的系统电子器件。上半舱的基本部件主要由陀螺转子、常平架、角度传感器、力矩器四个部分构成。(1)陀螺转子:常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机、无刷直流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴高速旋转,并使其转速近似为常值。(2) 常平架:陀螺仪的内、外框架,或称内、外环,它是使陀螺自转轴获得所需转动自由度的结构,同时也是支撑整个陀螺仪运转的机械结构。(3) 角度传感器 :用来测量陀螺仪内外环以及框架转轴之间的转动角度,此角度就是测量的飞机的姿态角。通常,陀螺系统中有两组角度传感器,一组安装在框架上,一组安装在外环相应的支撑结构上。(4) 力矩器:用来为主轴位置的修正提供修正力矩补偿。在陀螺系统中,一般有两组修正力矩器,分别安装在框架和外环支撑壳体上。 陀螺仪在导航系统中,可以提供准确的方向和位置信息,用于船舶、飞机等的导航。
整合MEMS加速计和陀螺仪地磁的模块正在进入廉价的电子玩具市场,传感器模块提供的动作感应功能可实现互动的游戏体验,还能让更小的儿童上网分享快乐:孩子们很快就能够创造自己的虚拟娃娃和人物,用自然的动作玩这些玩具,不再使用按钮或键盘一类的东西,甚至可以在网上与全球的小朋友一起分享游戏。就像几年前加速计的成功故事一样,意法半导体较近掀起了MEMS陀螺仪消费浪潮,为市场提供一系列可靠的低廉的微型陀螺仪,增强多种消费电子产品运动跟踪功能,实现现场感更强的用户体验。凭借在MEMS技术、ASIC设计和更智能的封装技术上不断取得的进步,结合较先进的生产线和战略合作伙伴关系,意法半导体进一步加强了其MEMS传感器在消费电子和手机市场的领导地位。船舶导航系统中,陀螺仪可提供精确的方向信息,帮助船舶避开暗礁和浅滩。高动态惯性导航系统厂家供应
陀螺仪利用陀螺效应,即旋转物体的角动量会保持不变,来测量物体的旋转。重庆陀螺仪作用
MEMS陀螺相比传统的陀螺有明显的优势:1、体积小、重量轻。适合于对安装空间和重量要求苛刻的场合,例如弹载测量等;2、低成本;3、高可靠性、内部无转动部件,全固态装置,抗大过载冲击,工作寿命长;4、低功耗;5、大量程,适于高转速大g值的场合;6、易于数字化、智能化,可数字输出,温度补偿,零位校正等。陀螺仪工作原理:消费电子设备早在几年前就开始使用MEMS加速计。 从游戏机到手机,从笔记本电脑到白色家电,运动控制式用户界面和增强的保护系统给所有的消费电子产品带来很多好处。重庆陀螺仪作用