通过插针升降转移气缸263带动插针夹紧气缸265将插针夹住并输送至转移输送装置3上;(二)组装件转移:通过转移输送装置3中的水平转移电缸32带动升降转移气缸34水平移动定位,通过升降转移气缸34带动位于进料端的转移夹爪气缸36移动至绝缘基座和插针组装架231上方,将绝缘基座和插针的组装件转移至导通支架371上,通过导通气缸372带动导通移动板373上的导通块374移动至绝缘基座和插针的组装件上,通过多根导通杆375与多个插针的顶部相匹配进行导通,导通后将绝缘基座和插针的组装件转移至外壳组装装置4。步骤一、人工将螺丝倒入送料机构的仓槽内;徐州后盖自动组装机生产效率
本实用新型涉及工业机械技术领域,特别是涉及一种双向组装机构。背景技术:电源插口dcjack类产品现如今使用范围越来越广,使用量越来越大,要求的产能及品质也越来越高,在这种情况下公司进行大力研发自动化设备来满足需求及降低人工成本,并对原有设备更新换代,原始低效率的手工加上治具组装生产升级为一代的自动机组装,提高了原来产能,但设备的效率稳定性和操控随着公司的发展已经落后,上一代手动摆放铆合载座,安装在手动冲床上,手动调节进行铆合,上代自动设备的插针机构对物料的要求比较严格,稳定性不足,维修和调试都有一定的难度,现公司进一步对所使用的设备进行升级换代,在提高产能的同时对设备的稳定性及操控进行研发升级。技术实现要素:本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双向组装机构,结构紧凑,运行平稳,采取的机械爪抓取,可以有效避免对产品外观的损伤,旋转装置的设置用于将产品旋转立起,双向移栽机械手同步将后塞和铁盒抓取后放置到组装产品上,效率高。为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种双向组装机构,该双向组装机构包括旋转装置、后塞直震上料装置、双向移栽机械手、移位装置和铁盒直震上料装置。衢州自动组装机报价自动螺丝组装机又称自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等。
所述第二伺服电机与所述控制器电性连接,所述第二伺服电机的输出端固定设有旋转槽,所述转盘开设有若干通孔,所述通孔与所述旋转槽相匹配,所述装载区上方设有组装料筒,所述组装料筒的两侧开设有螺杆通道,所述组装料筒下端内壁固定设有若干渐变式调节方向块,所述转盘上方通过立柱连接有平台,所述立柱的两端通过轴承与所述平台和所述转盘相连接,所述平台周围固定设有所述组装料筒,所述平台上设有组装下料机构,所述组装下料机构的一侧设有叠料筒,所述叠料筒的一端固定设有连接机构,所述叠料筒的另一端与所述平台之间形成下料口,所述连接机构远离所述叠料筒的一端均与环形料槽相连接
将电子元器件组装后再进行导通,这样需要浪费大量的时间,并且输送过程中容易造成报废;(二)目前在外壳组装前,没有设置检测功能,这样将产品组装后再进行检测,若产生报废,增加成本;(三)在外壳和绝缘基座铆压过程中,铆压的稳定性较差,影响铆压质量和铆压效率。(四)插针料带裁切后将插针统一收集,后续再与绝缘基座完成组装,工序复杂,降低组装效率;(五)在插针输送过程中,由于无法很好的将插针料带固定,并且裁切对准度不高,容易出现裁切偏差或者无法很好地将插针裁切;非标自动化设备采用现代高科技的技术和计算机领域的自动化以及其他相关的工艺与技术。
技术方案为实现上述具备组装精度相对较高且造价低的优点,本实用新型采用的具体技术方案如下:一种全自动螺母组装机,包括底座,所述底座上通过减摩限位机构连接设有转盘,所述转盘的中部与减速器的输出端相连接,所述减速器的输入端与首先伺服电机的输出端相连接,所述首先伺服电机固定在所述底座上,所述底座上固定设有控制器,所述首先伺服电机与所述控制器电性连接,所述转盘上方均匀交替分隔成若干装载区和组装区;所述装载区和组装区在位于所述转盘下端均固定设有固定座,所述固定座上固定设有第二伺服电机。非标自动化设备更注重模块化:因为每个使用者都可以根据自己的不同需求进行产品的定制。宁波工业全自动组装机
钣金件全部采用机械成型,表面应平整。徐州后盖自动组装机生产效率
进一步的,所述减摩限位机构包括安装于底座上的滑轮,所述滑轮与所述转盘相接触,所述转盘上位于所述滑轮的两侧固定设有限位轨道,所述滑轮位于所述限位轨道内。进一步的,所述组装下料机构包括第三伺服电机,所述第三伺服电机的输出端设有电机轴,所述电机轴远离所述第三伺服电机的一端固定设有首先齿轮,所述首先齿轮的一侧啮合设有第二齿轮,所述第二齿轮的直径小于所述首先齿轮,所述第二齿轮的一侧固定设有l形杆,所述l形杆远离所述第二齿轮的一端被所述电机轴活动贯穿。徐州后盖自动组装机生产效率
首先振动送料器2用于输送组装好的编码器主体,首先机械手3用于将首先振动送料器2输送的编码器主体抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸尘装置4包括一吹气喷嘴401、一吸尘罩402和一吸尘风机403,吸尘罩402的后端与吸尘风机403的吸气口通过管路连接,吹气喷嘴401与高压吹气风机相连接,吹气喷嘴401的吹气口朝向除尘工位,吹气喷嘴401和吸尘罩402相对设置,且吹气喷嘴401和吸尘罩402分别位于除尘工位的两侧,这样,当编码器主位置于除尘工位上时,吹气喷嘴401对编码器主体进行吹气,以将编码器主体内的灰尘吹掉,然后吹掉的灰尘被吸尘风机403通过吸尘罩402吸入,这样就可以将编码器主体内的...