云南目标跟踪图像识别模块目标检测

随着无人机在城市管理领域的大规模应用，采用无人机追踪地面车辆，然后配合地面拦截，成为一道风景线。让无人机搭载光电吊舱起飞，就能够通过无人机实现视频实时传输，远距离追踪车辆，实时上传记录位置，帮助地面执勤提升拦截效率。慧视VIZ-YWT201微型双光吊舱，集成了可见光摄像机、红外热像仪等传感器，能够对地面车辆进行昼夜观察、识别、捕获和跟踪，并及时上报目标的图像和坐标信息。除此之外，无人机还可以实现智能化追踪。通过在无人机光电吊舱中植入高性能的AI图像处理板，这些板卡在目标跟踪算法的赋能下，就能够对目标车辆进行锁定跟踪，即便是车辆短时间内收到视野阻挡，在车辆后续出现时，也能够立即锁定。这就是成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板。该板卡采用了瑞芯微高性能芯片RK3588，八核处理器能够输出6.0TOPS算力，可实时对目标进行识别或者人为的的锁定，同时可以根据输出目标的靶量信息，对目标进行实时跟踪。无人机可能会受到敌方势力或者强风等因素干扰，造成不同幅度的振动，从而影响板卡能否正常完成任务。云南目标跟踪图像识别模块目标检测

从2016年12月11日起，我国就正式施行林河长制。其中林长制主要职责是林业生态保护修复、森林防火、林业有害生物防治、森林资源管护以及野生动植物保护工作。而河长制是保护水资源，打造安全用水环境。这两项工作对我国的自然生态的稳定具有关键作用。在中西部许多地区，由于环境下复杂，对于林、河的巡护是一项困难的工作，不仅要花费大量的时间精力，还不能做到大面积的覆盖。随着无人机的落地应用，这种困难得到了有效缓解。无人机“加持”下的林河长巡查，形成了“人防+技防”的地空巡检新模式，覆盖更广、发现更及时。无人机凭借其灵活、轻巧的特点可以轻松飞越一些人无法到达的地点，还能够实时传输高清图像数据，节约时间成本，快速高效地获取资料，让管理人员对森林植被、河湖状况一目了然。江西RK3399处理板图像识别模块算法研发精确的远程打击可以采用慧视RK3588图像处理板。

桥梁助航标志的正常显示有助于引导船舶正常航行，防止出现撞上大桥等事故的发生。因此需要定期定时对水上标志进行检查，尤其是夜间。由于传统的人工巡检模式存在局限性和检查盲区，巡查范围不够细致、作业效率低下、执法人员存在人身安全隐患等问题，逐渐被逐步淘汰，取而代之的是无人机搭载吊舱后实行远程定期巡检。无人机搭载慧视光电开发的慧视VIZ-YWT201微型双光吊舱集成了可见光摄像机、红外热像仪等传感器，能够实现昼夜成像，内置成都慧视自研全国产化RV1126图像跟踪板，搭载自研AI跟踪算法，重量280g，能够对桥梁上助航标志进行位置、颜色、结构的昼夜观察识别，辅助上报目标的图像及坐标信息。

慧视光电开发的Viztra-HE030图像处理板采用了工业级芯片RK3588，内部植入公司自主研发的智能图像算法，架构更先进，核心数8核（4大4小），算力6.0TOPS，支持丰富的输出接口，同时支持H264、H265两类视频编码。可实时对目标进行识别或者人为的的锁定，同时可以根据输出目标的靶量信息，对目标进行实时跟踪。这是达成目的的硬件条件。在算法领域，则需要一些特殊的算法。无人机执行任务时飞在高空，地面的物体就会显得较小，小目标通常指图像中像素面积小于32*32的物体，一般的AI算法难以实现精细锁定跟踪。无人机小吊舱可以采用慧视图像处理板实现远程目标锁定。

YOLO系列算法是目标识别领域很重要的技术之一，因为性能强大、消耗算力较少，一直以来都是实时目标检测领域的主要范式。该框架被***用于各种实际应用，包括自动驾驶、监控和物流等行业的目标识别。自今年2月YOLOv9发布以后，近期，清华又推出了YOLOv10，作为计算机视觉领域的突破性框架，具备实时的端到端目标检测能力，通过提供结合效率和准确性的强大解决方案，延续了YOLO系列的传统。据悉，YOLOv10在各种模型规模上都实现了SOTA性能和效率。例如，YOLOv10-S在COCO上的类似AP下比RT-DETR-R18快1.8倍，同时参数数量和FLOP大幅减少。与YOLOv9-C相比，在性能相同的情况下，YOLOv10-B的延迟减少了46%，参数减少了25%。慧视光电基于AI图像处理的监控监管方案能够实现安全生产。贵州智慧交通图像识别模块专业

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在林河生态维护中一些例如垃圾偷倒、破坏林地、违规种养、偷排污水等问题对于人工巡检来说也是一大难点，要么难以发现，要么发现的不及时，而无人机的巡航能够尽可能做到时效性。另外，林河生态资源保护工作中，无人机可以捕捉到许多人工难以察觉的细节，如树木的生长状况、病虫害的发生情况、河道的夜间漂浮垃圾等，及时为管理人员提供更为准确的信息。无人机灵活便捷的特点可以很好地应用在此，可以说，无人机的运用是当下打造智慧林河长制的有利技术。云南目标跟踪图像识别模块目标检测