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    附图2为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的整机结构示意图；附图3为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的钩线机构结构示意图；附图4为附图3中A处局部放大图；附图5为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的摆嘴机构结构示意图；附图6为附图5中B处局部放大图；附图7为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的送料架结构示意图；其中：1、机架；2、控制系统；3、摆嘴机构；4、钩线机构；5、送料架；6、主轴驱动器；7、主轴；8、限位挡块；31、摆嘴；32、套杆支架；33、套杆；34、胀紧块；35、胀紧气缸；36、分度驱动器；37、摆嘴前后驱动器；38、法兰盘；39、摆嘴连杆；310、摆嘴摆动轴；41、钩针座；42、钩针座滑轨；43、钩针安装杆；44、钩针；45、钩针伸缩移动块；46、钩针伸缩连杆；47、钩针转动驱动器；48、钩针左右移动驱动器；49、钩针伸缩滑轨；410、钩针伸缩转动轴。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。附图1-7为本发明所述的一种五轴伺服卧式单面绑线机，包括机架1，控制系统2，摆嘴机构3，钩线机构4和送料架5；所述机架1正面设置有摆嘴机构2；在所述摆嘴机构3的一侧设置有钩线机构4；所述摆嘴机构3和钩线机构4垂直。江苏半自动绑扎机哪家好。厦门半自动绑扎机维修

    所述摆嘴机构3的下部设置有送料架5；所述摆嘴机构3，钩线机构4和送料架5均与控制系统2信号连接；所述摆嘴机构3上方设置有限位挡块8。绑线机的工作过程：在控制系统2设定摆嘴机构3和钩线机构4运动位置，将电机定子放于送料架5上，送料架5将电机定子套在摆嘴机构3，摆嘴机构3胀紧将电机定子固定住，然后主轴驱动器6同时驱动摆嘴机构3和钩线机构4，使得两个机构相互协作运动，完成绑线过程，限位挡块8限制电机定子的位置，保证加工质量。所述摆嘴机构3包括主轴驱动器6，主轴7，摆嘴31，套杆支架32，套杆33，胀紧块34，胀紧气缸35，分度驱动器36和摆嘴前后驱动器37；所述套杆支架32设置在机架1上；所述套杆支架32上设置有套杆33；所述套杆33的前端设置有摆嘴31；在靠近摆嘴31一端的套杆33上设置有胀紧块34；所述胀紧气缸35驱动胀紧块43；所述摆嘴前后驱动器37驱动套杆33相对套杆支架32前后移动；所述套杆33的后端设置有法兰盘38；摆嘴连杆39的一端连接法兰盘38，另一端连接摆嘴摆动轴310；所述主轴驱动器6驱动主轴7，所述主轴7带动摆嘴摆动轴310转动；所述分度驱动器36驱动套杆33转动；所述分度驱动器36与套杆33之间通过链轮连接；所述主轴7于摆嘴摆动轴310采用链轮连接。嘉兴半自动绑扎机修理山西压缩机绑扎机定做价格。

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    所述机架正面设置有摆嘴机构；在所述摆嘴机构的一侧设置有钩线机构；所述摆嘴机构和钩线机构垂直；所述摆嘴机构的下部设置有送料架；所述摆嘴机构，钩线机构和送料架均与控制系统信号连接。所述摆嘴机构包括主轴驱动器，主轴，摆嘴，套杆支架，套杆，胀紧块，胀紧气缸，分度驱动器和摆嘴前后驱动器；所述套杆支架设置在机架上；所述套杆支架上设置有套杆；所述套杆的前端设置有摆嘴；在靠近摆嘴一端的套杆上设置有胀紧块；所述胀紧气缸驱动胀紧块；所述摆嘴前后驱动器驱动套杆相对套杆支架前后移动；所述套杆的后端设置有法兰盘；摆嘴连杆的一端连接法兰盘，另一端连接摆嘴摆动轴；所述主轴驱动器驱动主轴，所述主轴带动摆嘴摆动轴转动；所述分度驱动器驱动套杆转动。所述分度驱动器与套杆之间通过链轮连接。所述主轴于摆嘴摆动轴采用链轮连接。所述钩线机构包括主轴驱动器，主轴，钩针座，钩针座滑轨，钩针安装杆，钩针，钩针伸缩移动块，钩针伸缩摆杆，钩针转动驱动器和钩针左右移动驱动器；所述钩针座滑轨设置在机架上；所述钩针座滑轨上设置有钩针座；所述钩针左右移动驱动器驱动钩针座在钩针座滑轨上滑动；所述钩针座上设置有钩针安装杆。厦门半自动绑扎机维修