东莞小豚智能技术有限公司自2015年入驻工研院以来，在耿涛和团队的共同努力下，小豚智能完成了从产品研发、实验室建设到项目落地产业化发展。
在这一过程中，工研院为其提供了全链条的产业孵化服务，耿涛和团队的“科技人员实业报国”梦想逐步走进现实。他说道：“创业过程中每次遇到困难时，都是党员绝不轻言放弃的精神激励着我继续坚持下去。践行“蓝色信念”，以实业报国，把论文写在祖国的大地上是我选择实现人生价值的途径与利器。 无人船艇的灵活性使其能够适应各种水域环境。上海无人船艇价格咨询
随着科技的迅速发展，无人船艇逐渐成为海洋工程领域的明星。作为一种能够自主航行和执行任务的船只，无人船艇的出现为海洋科学研究、海洋资源开发和等领域带来了很多的变革。
无人船艇的优势在于其无人操作的特点。与有人船只相比，无人船艇不需要考虑人员的安全和生命保障问题，因此可以设计得更加紧凑和高效。其次，无人船艇可以长时间执行任务，无需人员替换，这提高了海洋工作的效率和范围。
此外，无人船艇还具有更高的机动性和灵活性，可以适应各种复杂的环境和任务需求。在科学研究方面，无人船艇可以深入海洋收集数据，为气候变化研究、海洋生态系统研究和地球物理研究等领域提供了重要的支持。在海洋资源开发方面，无人船艇可以承担高风险、高难度的作业任务，如深海矿产开采、海底管道铺设等。 江苏遥控无人船艇服务耿涛团队在业内率先提出“全自主无人艇”概念。当时，国内无人艇技术研究仍处于初级阶段。
打通“技术-市场”路径后，小豚智能研发的无人船相关产品和技术相继在教育、环保、船舶、测绘、应急等多类市场投入应用。“比如面向智慧渔业、海洋牧场等水产养殖应用场景，我们开发了水产无人船系列，为水产业提供智能化养殖装备，促进渔业从过度依赖人工向以机器为主转变，从主观经验判断向大数据智能决策转变。”耿涛表示。“随着车、船等运载工具的电动化、智能化趋势不断加强，未来无人驾驶技术在水上场景的应用将更加普及。”耿涛表示，随着无人船舶行业市场需求持续提升，“东莞智造”也有望进一步卖向全国乃至国际市场。船舶智能化改造
无人船艇的优势有很多。
航行安全：无人船艇没有人类驾驶人员，因此不受人为因素影响，能够更好地保障航行安全。成本效益：无人船艇的维护和运营成本较低，可以节省大量人力物力资源。
提高作业效率：无人船艇可以持续工作，不受时间和地理限制，能够更快地完成监测和操作任务。
那么目前无人船艇的发展现状和前景有哪些呢？目前，无人船艇已经得到了广泛应用。例如，中国研发的“天狼星”号无人船艇成功完成了北极海域的科考任务，欧美国家的无人船艇也已经在海洋监测、环境检测等领域得到广泛应用。未来，随着人工智能和机器人技术的不断发展，无人船艇的应用前景十分广阔。预计将有更多的无人船艇用于海洋科学研究、环境监测、救援等领域，同时无人船艇的智能化和自主化程度也将不断提高。
综上所述，无人船艇在海洋监测、环境检测、救援和等领域发挥着越来越重要的作用。未来我们应该进一步加大无人船艇的研发和应用力度，提高其自主性和智能化水平，以满足人类在海洋领域日益增长的需求。 2021年，小豚智能获年度广东省技术发明奖一等奖，是东莞近10年来获得该奖项。船舶智能化改造。
无人船艇，也称为无人艇、无人水下车辆或水下无人机，是一种无人驾驶的船只。它具备自主导航、感知避障、信息采集等多种功能，可在海洋环境中执行各种任务。无人船艇的发展可追溯到20世纪末，随着人工智能和机器人技术的不断发展，其技术日益成熟，应用领域不断扩展。
无人船艇可以执行海上巡逻、缉私缉渡及救援等任务。在缉私方面，无人船艇能够提高执法部门的巡逻效率和监管能力。例如：在救援方面，无人船艇可以迅速到达事故现场进行搜救，如海上石油泄漏事故的处理中，无人船艇能够高效地收集泄漏的石油，减轻环境污染。 小豚智能的“智能船舶辅助驾驶系统CYBERPILOT”包括执行层、控制层、规划层、感知层、人机交互系统等。上海无人船艇价格咨询
小豚智能负责了船舶智能测控平台的信息采集、数据显示、航行控制研究。上海无人船艇价格咨询
一种无人船中心动力部件-无轴推进器。现有的船舶推进器，包括传统的舵桨推进、吊舱推进器、喷水推进器等大都是通过发动机带动螺旋桨叶片转动产生推力。
基于船体布置的考虑，船舶主机和螺旋桨之间需要轴系进行传动，轴系传动导致在传递过程中损耗增大，传动效率降低，轴系还会占据大量船舱空间，降低船舱利用效率。推进轴系对于水密工艺要求较高，导致结构日趋复杂，增大船舶的设计和制造难度。同时，对于某些有特定用途的水下航行器来说，轴系震动会带来大量噪声，不利于任务的执行。而小豚自研推进器恰恰解决了这些问题 上海无人船艇价格咨询
