黑龙江自主可控目标跟踪

成都慧视光电技术有限公司的AM5708处理板是采用了创龙SOM­TL5708处理板，内部植入其自主研发的智能图像算法，基于输入的可见光或者红外的视频流，可实时对目标进行锁定，同时可以根据输出目标的靶量信息，对目标进行实时跟踪。可支持二次开发，方便快速集成。并在此基础上成功研发视频跟踪板，可用于对视频中指定目标执行跟踪操作。通过将感兴趣目标在视频中的位置信息输入至视频跟踪板，跟踪板完成目标锁定后，持续输出目标在视频中的坐标信息，或者相对于相机光轴的脱靶量信息。产品特点：支持MIPICSI和CVBS两路视频输入，支持在用户选择的输入视频通道上执行目标跟踪。提供RS232/RS422控制通讯接口，用于输入控制指令和跟踪信息的输出。提供自适应点选功能，基于用户给定的目标位置点坐标，自适应对目标进行框选并执行跟踪。提供H.264压缩的视频以及HDMI接口的视频输出。视频输出支持OSD形式叠加跟踪结果。图像识别跟踪在边海防领域应用前景广阔！黑龙江自主可控目标跟踪

作为社区的基本单元，小区是智慧城市建设的重要一环，而在安防领域，小区更是守护家庭的门户，如何更加高效的守护小区安全是社区创新基层治理的探索方向。经过技术的不断革新，智慧安防逐渐成为这个方向。通过在小区传统人防、物防、技防的基础上，应用人工智能、物联网等当前先进的信息化技术，对居民小区安防系统进行智能化升级，加强对社区人、车、事、物、地、组织“信息进行感知”，打造并集成出入口、智能门禁、信息卡口、移动巡防、视频监控、报警联防、信息发布、停车场、访客、梯控等产品及子系统，也包括智慧物管安防综合平台，实现数据的统一汇聚、统一管理。山东移动目标跟踪智能化的图像处理板还可以实现自动化的数据分析，实现降本增效。

随着我国社会经济的快速发展，航运这种便捷、低成本的运输方式在运输业结构占比不断提升，内河航运、沿海航运和远洋航运的船舶交通量越来越高；同时，随着社会大众对生活品质的追求，涉及船舶的水（海）上旅游业发展也是方兴未艾。船舶交通量的提高，导致水上航行安全问题的防治难度提升、监管压力增大，对船舶运营方、监管部门的船舶安全监控、航道安全监管提出了新的挑战。慧视光电“慧眼”双光视频监控设备采用平行双光路光学设计。产品可同时采集可见光和红外两路模拟视频数据，并基于采集到的实时视频流，实现目标锁定、目标跟踪功能，可在船载监控中心实现对内部重要部位和外部环境各个场景的监控，同时通过人工提供待锁定目标的位置坐标和尺寸信息，基于选定的一路视频，完成目标的锁定动作；在锁定状态下，能够实时输出相对光轴的目标视线角信息，对锁定的目标能进行实时跟踪。

通常，遮挡可以分为三种情况：目标间遮挡、背景遮挡、自遮挡。对于目标之间的相互遮挡，可以选择根据目标的位置和目标特征的先验知识来处理这一问题。而对于场景结构的导致的部分遮挡此方法则难以判断，因为难以辨认究竟是目标形状发生变化还是发生遮挡。所以，处理遮挡问题的通用方法是用线性或非线性动态建模方法对运动目标进行，并在目标发生遮挡时，预测目标的可能位置，一直到目标重新出现时再修正它的位置。可以用卡尔曼滤波器来实现估计目标的位置，也可以用粒子滤波对目标做状态估计。成都RK3399智能跟踪板提供商。

无人驾驶汽车是计算机视觉技术应用的重要领域。在自动驾驶过程中，通过对车道线、前后方车辆和行人等目标的准确识别，为更高级的行为选择、障碍物规避以及路径规划功能提供了基础，这其中的一项关键技术就是目标跟踪。由于实际路况极为复杂，基于传统目标检测的辅助驾驶技术性能难以得到大幅提升。随着技术的发展，采用深度学习可以直接学习和感知路面和道路上车辆的特征，经过一段时间的正确驾驶过程，便能学习和感知实际道路情况下的相关驾驶技能，无需再通过感知具体的路况和各种目标，大幅提升了辅助驾驶算法的性能。快速移动的汽车怎么锁定跟踪？黑龙江自主可控目标跟踪

RK3399PRO图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板，该板卡采用国产高性能CPU，搭载自研目标跟踪及跟踪算法。黑龙江自主可控目标跟踪

另外，经典的跟踪方法还有基于特征点的光流跟踪，在目标上提取一些特征点，然后在下一帧计算这些特征点的光流匹配点，统计得到目标的位置。在跟踪的过程中，需要不断补充新的特征点，删除置信度不佳的特征点，以此来适应目标在运动中的形状变化。本质上可以认为光流跟踪属于用特征点的来表征目标模型的方法。在深度学习和相关滤波的跟踪方法出现后，经典的跟踪方法都被舍弃，这主要是因为这些经典方法无法处理和适应复杂的跟踪变化，它们的鲁棒性和准确度都被前沿的算法所超越，但是，了解它们对理解跟踪过程是有必要的，有些方法在工程上仍然有十分重要的应用，常常被当作一种重要的辅助手段。黑龙江自主可控目标跟踪