研究一种基于助力机器人系统的人机交互控制应用的步态识别方法搭建一套应用于助力机器人的人体运动识别系统。基于足底压力人体运动识别检测机理研究；足底压力采集硬件平台；搭建基于足底压力参数的特征提取方法研究；人体运动识别算法研究。可穿戴式采集装置系统设计采集足底多路压力信号；足底关键位置粘贴传感器使用无线传输数据；消除接线对运动范围的限制系统操作简单；被试者无需进行其他操作。通过分析足底压力信息中的潜在规律，提取步态特征参数。运用构造分类器， 建立特征参数与运动行为之间的关系。不同种类疾病的步态及足底压力功能检查，糖尿病足筛查等方向。AI足压系统
步态不正确不仅影响一个人的外观美感、气质外，重要是会使我们的身体亮起红灯，因为当我们的步态不正确时，我们的骨骼、关节就会发生位置的改变，只有当步态处于正确状态时，那么骨骼、肌肉此时是处于平衡状态，神经传导才能得以正常，血液循环才能畅通，人体的氧气、养料供应才能充足，此时身体各部位是处于平衡的。可以说正确、良好的步态是身心平衡的一步，也是健康、长寿的关键，让我们从现在开始重视步态，让身体重新找回原有的平衡与健康。明升禾科技（北京）有限公司主营生物力评估，康复评定及康复训练相关产品。 儿童足压仪足底压力步态分析系统可准确的诊断足底状况,是否平足,足弓塌陷或偏高,足内外翻程度大引起踝稳定性差。
它可以实时监测穿鞋者的足底压力分布和受力情况。这种设备通常用于运动和康复领域。智能鞋垫：智能鞋垫是一种集成了多种传感器和技术的鞋垫，它可以监测足底压力、温度、湿度等多种参数，并提供个性化的健康建议。这种设备适合日常穿着使用。智能鞋：智能鞋是一种集成了多种传感器和技术的鞋子，它可以监测步态、足底压力等多种参数，并提供个性化的健康建议。这种设备适合运动爱好者使用。三、未来展望随着科技的不断发展，身体足压设备的功能和应用场景也在不断拓展。未来，我们可以期待更加智能化、个性化的身体足压设备出现，为人们的健康提供更加的保障。同时
行走过程中，从一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所经历的时间称为一个步态周期。在一个步态周期中，每侧下肢都要经历一个离地腾空并向前迈步的摆动相（迈步相）和一个与地面接触并负重的站立相（支撑相）。摆动相是指从足尖离地到足跟着地，足部离开支撑面的时间，约占步态周期的40％；站立相是指从足跟着地到足尖离地，即足部支撑面与地板接触的时间，约占步态周期的60％。其中，重心从一侧下肢向另一侧下肢转移，双侧下肢同时与地面接触的时间称之为双支撑相，一个正常步态周期中会出现两次双支撑相，各占步态周期的10%。采集患者在站立或行走时，压阻传感器受到压力，进而使应变元件的电阻发生变化。
测量参数包括步宽、步长、跨步长、步速、步频。具体方法如下。（2）测量与记录：①跨步长：从足跟着地的记号到同侧下一个足跟着地的记号之间的距离，记录连续3个跨步长的平均值。②步长：一个足跟着地记号到对侧足跟着地记号之间的距离，记录连续3个步长的平均值。③步宽：两侧连续记号之间的距离。④步速与步频：计算方法如前述。（3）优点：①费用低廉，只需要一只秒、2只记号笔。②此种方法只需一个测试人员即可完成，场地不受限制。③所获得的信息可用来记录病人诊疗前后的行走能力。步态实验室，大量测试典型的异常步态的案例，从中分析导致步态异常的生物力学因素的同时提供量化指标。儿童足压仪
Medtrack步态实验室与国内多家有名医疗机构常年保持合作，进行不同种类疾病与步态相关的研究。AI足压系统
人体足底压力分布可直接反映人站立或跑跳时足底各部所受压力值的大小，还可间接反映脚的结构、功能及膝、髋、脊柱乃至整个身体姿势控制等情况。测试和分析足底压力可以获取人体在各体态下正常和异常的足底所受压力信息,一般来说站立和步行是人类常见的运动,而站立和步行时足底与支撑面之间的压力分布反映了下肢乃至全身的生理、结构和功能等方面的信息，但直接的还是反映足的情况。测量分析足底压力分布有助于临床医疗诊断、疗效评估、人工关节设计、假肢设计和体育训练等。芯康生物品牌已包括足底压力步态分析系统、动静态功能评估及训练系统、三维动态脊柱及姿态评估系统、糖尿病足动力检测系统等6大类共13款产品。AI足压系统
