在步态分析中**常用，由两个双支撑相、一个单支撑相、一个摆动相组成（图6-7-1）。正常人平地行走时理想状态是左右对称。支撑相占62%（双支撑相12%×2、单支撑相38%），摆动相占38%。当一侧下肢有疾病时，由于患腿往往不能负重，倾向于健侧负重，故患侧支撑相所占时间相对减少，健侧支撑相所占的时间会相对增加。RLA八分法由美国加州RanchoLosAmigos康复医院步态分析实验室提出的，将一个步行周期分为：站立相（初始接触、承重反应、站立中期、站立末期、迈步前期）和迈步相（迈步初期、迈步中期、迈步末期）。将足压数据上传至云端，医生远程评估患者康复进展或糖尿病足风险。成人足压研究
足底压力当前与未来趋势（2010年代至今）高频与高分辨率： 传感器技术不断进步，采样频率和空间分辨率越来越高。可穿戴化与无线化： 鞋垫式系统成为研究热点，允许在真实运动场景（如足球、跑步）中进行长时间、无拘束的测量。多模态数据融合： 将足底压力数据与运动捕捉（Motion Capture）、肌电（EMG）、惯性测量单元（IMU） 数据同步分析，提供更***的生物力学画像。人工智能与大数据： 利用机器学习和人工智能算法对海量的足底压力数据进行模式识别，用于疾病早期诊断、风险预测和运动表现分析。运动系统压力分析压力+肌电+运动捕捉结合足底压力与表面肌电图、惯性传感器数据，评估下肢生物力学。
对于糖尿病足患者，足底压力监测具有至关重要的预防价值。神经病变和异常压力分布是导致足部溃疡的主要因素。通过测量，可以识别出高压区域（如跖骨头下），从而进行针对性保护。研究表明，穿戴特殊设计的鞋具（如具有较高足弓支撑的鞋）能有效减小关键区域的峰值压力，起到保护作用。因此，足底压力分析已成为糖尿病足风险管理中不可或缺的客观评估工具。从维持日常站立到实现复杂运动，从疾病预防到运动提升，对其深入理解和科学分析都至关重要。
痉挛型患者常见小腿三头肌和胫后肌痉挛导致足下垂和足内翻，股内收肌痉挛导致摆动相足偏向内侧，表现为踮足剪刀步态。严重的内收肌痉挛和腘绳肌痉挛（挛缩）可代偿性表现为髋屈曲、膝屈曲和外翻、足外翻为特征的蹲伏步态。共济失调型因肌张力不稳定，步行时通常通过增加足间距来增加支撑相稳定性，通过增加步频来控制躯干的前后稳定性，通过上身和上肢摆动的协助，来保持步行时的平衡，因此在整体上表现为快速而不稳定的步态，类似于醉汉的行走姿态。先进的足压测试设备，测量足底压力，为康复提供重要数据支持。
荷兰生物力学家Dr.Hennig和Dr.Nicol开发了电容式压力测量系统（EMED系统）。这被认为是现代足底压力测量技术的开端，能够以较高的分辨率动态记录压力分布。同时期：美国国家航空航天局（NASA）的力板（ForcePlatform）技术被广泛应用于生物力学研究，主要用于测量三维的地面反作用力，但空间分辨率较低。关键技术：基于电阻、电容原理的阵列式传感器成为主流，计算机开始用于数据的采集和处理，可以输出压力分布云图和时间-压力曲线。3.技术成熟与普及阶段（1990年代-21世纪初）商业化与普及：EMED（后来被Novel收购）、Tekscan（美国）、RSscan（比利时）等公司推出了成熟的商业化足底压力测量系统（平板式和鞋垫式）VR步态训练通过足压数据驱动虚拟场景，帮助患者（如脊髓损伤）进行沉浸式康复训练。江苏足压服务电话
足压测试有助于发现扁平足、高弓足等问题，及时进行干预，保护足部功能。成人足压研究
老年人平衡能力下降主要与视觉、前庭觉和本体觉系统功能减退有关。这些 "人体平衡三剑客" 的失灵，往往是跌倒的罪魁祸首。平衡测定系统通过感应器精细捕捉平衡 "密码"，对重心轨迹、摇摆系数等多项指标进行分析。常用的平衡评估方法包括：Berg 平衡量表含 14 个项目，总分 56 分，分数越低平衡越差；静态稳定测试评估单腿站立时间；动态平衡测试结合时空参数分析步态稳定性。平衡训练对老年人的效果***。研究表明，经过系统训练，老年人的平衡能力可提升 23%-30%，跌倒风险降低 50% 以上。训练内容包括：改善肌肉力量，加强**肌群、下肢力量训练；进行平衡训练，从静态平衡过渡到动态平衡；借助辅助器具保障安全。成人足压研究
