sick激光雷达系统

传统的土方测量方法工作量大，不易在计算机上实现，不能有效利用现有的数据。在工程建设过程中土方测量的精度直接关系到工程建设中各方面的经济利益，因此土方测量的准确性十分重要。传统的土方数据采集方式主要是利用RTK技术或全站仪人工采集，随着行业设备的升级迭代，基于激光雷达扫描技术的数据采集模式迅速兴起。激光雷达测量范围广、精度高、抗干扰能力强，激光雷达扫描技术通过对不规则、复杂地表进行连续、快速、大面积、非接触扫描，用于边海防的激光雷达需要具备哪些性能？sick激光雷达系统

激光雷达（LiDAR）点云数据，每一个点都包含了三维坐标信息，也是我们常说的X、Y、Z三个元素，有时还包含颜色信息、反射强度信息、回波次数信息等。首先，让我们了解一下它们是如何产生的。其实，这些点是机载激光雷达向地面发射激光信号，然后收集地面反射的激光信号而来的。此后，内业通过联合解算、偏差校正，便可以计算出这些点的准确空间信息。看上去一个简单的数据获取，其实包含了较为复杂的设备结构及数据采集过程。其一，激光雷达（LiDAR)包括了激光测距系统、光学机械扫描单元、控制记录单元、全球定位系统(GlobalPositionSystem,GPS)、惯性测量系统(InertialMeasurementUnit，IMU)以及一套成像设备等。其二，机载激光雷达（LiDAR)进行采集点云数据时除了天气需要满足飞行条件外，还需要获得空域许可，提前设计航线，实地勘察。三维预览，只是点云基本的表面特征，因为每一个点云都具备空间坐标信息，因此它们都具备测量能力。两点成线，三点成面，四点成体，通过这些点，不仅可以明确了解地表空间上的某个点的坐标信息，还可以计算它们之间的长度、面积、体积、角度等信息，正好应对了测量需要的要素。云南车用激光雷达生产商成都慧视光电的雷视一体机基于激光雷达主要模块和内置高分辨率相机，高精度，实时地生成彩色激光点云。

点云还可用于土方计算高精度激光点云，可用于构建地形三维模型，为勘察设计提供断面量测、坡度坡向量测、土方填挖量等信息，极大地减少工程勘察设计中的外业工作量，缩短工作周期。此外，点云还可用于监测地质灾害通过地形三维模型的建立，可以大面积监测地形的变化，可以根据地形的变化方向及地形的变化量，作出风险评估，为预防地质灾害的发生提供依据。例如，对滑坡体地表的监测，特别是在陡坡下的道路、铁轨，以及削坡建房等容易发生滑坡地区，能够为滑坡体成因和发育趋势的推断提供重要依据。上述五个方面，只是点云数据应用的其中一部分。因为激光雷达具备着以下几个特点：全天候工作，主动获取数据；隐蔽性好，抗有源干扰能力强，且获取数据范围广；激光穿透能力强；外业工作量小；点云精度高，空间坐标信息准确。所以，激光雷达（LiDAR）获取的点云数据，往往也适用资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、环境监测、矿山测量、隧道测量、公路道路测量、电缆监测、海洋深水测量等各个方面。

成都慧视光电的HSLi-H20VF激光雷达测量系统，是一款基于激光雷达和可视图像融合的3D测量产品。该产品基于激光雷达模块和内置高分辨率相机，可高精度，高密度，实时地生成彩色激光点云。相机模块设有变焦镜头，结合激光点云的距离信息，有利于在整个视野范围内对目标物进行变倍放大识别，提高激光雷达系统的测量准确度。机场是一个24小时都人来人往的密集聚集地，在机场内部安装慧视光电的激光雷达，可以帮助机场管理部门监测航站楼的乘客量与流动方向，帮助机场优化和预测客流量。通过传感器生成点云数据，可以高精度地创建整个大厅的3D图像，自动记录乘客活动。再加上值机大厅机器中记录的旅行数据，两者结合起来就可以为进一步完善安检点的旅客流量提供更加可靠的数据支撑。通过数据分析就能根据实际乘客流量配置值机通道，避免乘客长时间等待。激光雷达和普通雷达有什么区别？

随着自动驾驶汽车研发的不断深入，自动驾驶的等级也在不断提升，在自动驾驶L2向L3甚至L4的转变当中，对自动驾驶感知系统和车载传感器的要求也越来越高。在L3级别自动驾驶中的关键硬件中，激光雷达被众多车企视为现阶段实现自动驾驶的比较高阶硬件。同摄像头、毫米波雷达、红外热成像一样，激光雷达也属于汽车感知周围环境的零部件，它们之间各有所长。激光雷达的优势在于它能主动发射的激光束，在恶劣的环境下，激光雷达比可见光更稳定更有优势。回波信号的幅度量化采用模拟延时线和高速运算放大器组成峰值保持器，采用高速A/D完成幅度量化。成都机载激光雷达成像

成都慧视光电的激光雷达可用于智慧城市建设。sick激光雷达系统

在物体测量领域，激光雷达能够通过扫描获取物体的三维信息，从而计算出体积、重量等数据。在大多数高速入口，都会对进入高速的货车等进行称重，此时，激光雷达就有大用场，将激光雷达植入车辆检测系统，就能够对进入的车辆进行计数和安全检测，可以实时检测来往车辆的长宽高，并且能够根据算法计算出体积、重量，一旦车辆有超高、超宽、超长、超重等行为，就会发出警报制止其上高速。在安防领域，激光雷达能够实现目标区域的异物入侵监测。例如在火车站站台，需要乘客远离轨道1米以上，但是许多乘客容易疏忽大意，就容易出现危险，将激光雷达安装在车站月台，就能够辅助进行安全距离的报警监测。sick激光雷达系统