安徽目标跟踪互惠互利

智能交通控制是“智慧城市”的关键内容之一。在城市的主干道，尤其是十字路口，对车辆、行人等目标的自动检测与跟踪是智能交通系统的重要任务，而基于深度学习的目标跟踪技术在其中起着重要作用，借助于云平台，能够及时有效地实现对交通状态的感知，从而提高整个城市的交通效能。成都慧视光电技术有限公司专注于图像处理领域，在人工智能算法、激光雷达、红外图像处理、目标识别与追踪、窄带传输等方面积累了丰富的经验和成果。研发团队由行业沉淀了十余载的人员组成，并与南京大学、电子科技大学等学府实验室达成深度合作，公司致力于成为基于图像的智能方案提供商。智能化的图像处理板还可以实现自动化的数据分析，实现降本增效。安徽目标跟踪互惠互利

成都慧视光电技术有限公司研发的“慧眼”双光相机，采用平行双光路光学设计。产品可同时采集可见光和红外两路模拟视频数据，并基于采集到的实时视频流，实现目标锁定、目标跟踪功能。目标锁定与跟踪状态下，产品可在输出视频图像的同时，输出目标相对与产品光轴的实时视线角信息（方位、俯仰），可实现监视、预警、跟踪等信息处理。可应用于海防监控、边境监控、航道监控、海岛监控、港口码头、海事安全、渔政执法、海域动态监控、生态环境保护、反恐高空瞭望等远距离昼夜监控场合。安徽目标跟踪互惠互利成都RK3399智能跟踪板提供商。

随着技术的进步，基于图像的人工智能分析开始应用到人们生活的方方面面，传统的硬件开发平台一般是基于FPGA加DSP，这种平台架构已经持续了很长时间，这种方式因为开发时间早、接口丰富、参与人员多满足了一些行业相对简单的场景需求，但是随着AI技术的持续发展，日益增长的市场需求对目标的自主检测及识别跟踪要求也越来越高，需要分析的场景也越来越复杂，原有的DSP+FPGA硬件平台已经越来越难以满足一些行业的需求。慧视光电自研多平台嵌入式开发框架，此框架支持多种硬件平台的开发，目前团队所有的嵌入式应用软件开发都基于此框架开，随着多个产品的研发，框架中积累了大量与硬件平台，图像处理，算法优化，视频输入输出，硬件加速等相关的基础软件组件，通过这些组件的复用，能极大提高软件开发效率和质量。同时，应用开发过程也会不断完善和优化此框架，将来这个框架本身连同硬件模块也可作为公司的产品，提供给客户使用。

云台的旋转将直接改变摄像机的视野，因此对于云台的控制必须谨慎且准确。错误的控制会使目标从视野中消失，导致跟踪的失败。此外，如果云台的控制幅度过小，可能会达不到目标回到视野中心的目的，目标也同样极易丢失。相反如果在对目标运动速度有可靠估计的前提下，提前将目标移到视野中目标运动方向的另一侧，将为此后跟踪目标赢得更多的时间，能够提高跟踪的成功率。所以为了使对于云台的控制更为合理，应该对于不同的情况采取不同的控制策略。对于情况的划分主要取决于目标的可靠性和速度的稳定性。AI图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。

随着我国社会经济的快速发展，航运这种便捷、低成本的运输方式在运输业结构占比不断提升，内河航运、沿海航运和远洋航运的船舶交通量越来越高；同时，随着社会大众对生活品质的追求，涉及船舶的水（海）上旅游业发展也是方兴未艾。船舶交通量的提高，导致水上航行安全问题的防治难度提升、监管压力增大，对船舶运营方、监管部门的船舶安全监控、航道安全监管提出了新的挑战。慧视光电“慧眼”双光视频监控设备采用平行双光路光学设计。产品可同时采集可见光和红外两路模拟视频数据，并基于采集到的实时视频流，实现目标锁定、目标跟踪功能，可在船载监控中心实现对内部重要部位和外部环境各个场景的监控，同时通过人工提供待锁定目标的位置坐标和尺寸信息，基于选定的一路视频，完成目标的锁定动作；在锁定状态下，能够实时输出相对光轴的目标视线角信息，对锁定的目标能进行实时跟踪。慧视微型双光吊舱非常适用于无人机领域。安徽目标跟踪互惠互利

慧视光电对RK3588跟踪板进行二次开发，实现AI智能应用。安徽目标跟踪互惠互利

序列图像的差异通常是运动目标检测和跟踪的出发点，认为目标的运动是图像差异的根本原因。但是，这是建立在背景本身不运动的前提下的。因此，在许多跟踪系统中，比如车载，由于车的振动导致传感器位置的变化，表现在图像上就是背景的运动，因此在做差图像和背景自动更新之前，都必须先经过配准，即让所有图像在都同一个坐标系之下，以消除背景的运动。在不同的应用场合，配准的方法多种多样，比如当两个图像之间只有平移变化时，计算出它们的平移量即可实现配准；由于平移变化对图像的相位信息影响较大，在频率域利用相位相关可以实现配准。安徽目标跟踪互惠互利