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[0085]20为排线机构、21为外管、210为多边形体、22为内管、220为多边形体、221为连接螺纹;[0086]30为绕线模具、31为绕线头、310为通孔、311为安装槽、32为拨叉机构、320为推头、321为拨叉、322为环形槽、323为凸起、324为铰接块、325为连接部、326为第二连接部、33为盖、330为槽、331为台阶、332为孔、333为凹槽、334为汇线板、335为通孔、34为线嘴机构、340为滑块、341为线嘴、342为连接块、343为凹槽、345为跨接块、346为第二连接块;[0087]40为驱动机构、41为电机、42为主轴、420为凹槽、421为滑槽、43为驱动臂、44为滑块机构、440为导杆、441为滑块本体、442为安装孔、443为通孔、444为轴承、445为内管连接座、45为支撑座、46为传动机构、460为带轮、461为皮带、462为传动齿轮箱、463为齿轮、464为过桥齿轮、465为第二齿轮、47为第二传动机构、470为第二电机、471为伞齿轮、472为第二伞齿轮、48为偏心调整机构、480为连接座、481为丝杆安装座、482为行程调节丝杆、483为滑块、484为螺纹。江西机器人电机定子生产线生产厂家在定子生产线上,铁心的叠压是一项技术含量高的工作,要精确控制压力和温度,以确保铁心的密实度和稳定性。
滑块本体441用于与驱动臂43连接,滑块本体441上设有安装孔442以及位于安装孔442两侧的通孔443,导杆440间隙配合在滑块本体441上的通孔443中,滑块本体441在升降时,通过导杆440进行导向;以及轴承444,轴承444固定在滑块本体上的安装孔中;以及内管连接座445,该内管连接座445固定在滑块本体441上,内管连接座445上设有螺纹孔,该螺纹孔的轴向与滑块本体441上的安装孔442的轴向在同一直线上。[0110]如图22所示,排线机构的外管21的一端以相对于滑块机构44可转动地与滑块机构44进行轴向定位,从图22中可以清楚地看到,滑块本体441上的安装孔是一个台阶孔,在该台阶孔的大径孔中安装有两个轴承444,而外管21的端部设有凸缘,两个轴承444将外管21的凸缘夹持,对外管21进行轴向定位,显然地,这种连接使外管在随滑块本体441升降时,传动机构46对外管施加的驱动作用力使外管21转动时,外管21的转动不会因为与滑块本体的轴向定位而受到影响,因此,外管21可以完成升降以及转动的作用。当然,外管与滑块的轴向定位方式不限于上述通过轴向的夹持方式,还可以采用在外管21的安装孔中安装一个轴承444,外管21的端部直径与轴承444过盈配合。
将输入动力和输出动力的方向进行了改变,对机架上的空间合理地进行了使用。第三,使滑块机构带动外排线机构的升降动作和传动机构46驱动排线机构的回转动作获得了同步控制。第四,从绕线机的整体结构上来看,绕线机的结构紧凑,布置合理,成本得到了降低。[0114]当然,第二传动机构不限于上述实例方式,例如,可以单独采用一个电机,通过一对齿轮传动机构使外管转动。这种结构在同步控制排线机构的升降和转动的动作,需要另外在控制绕线机的电控装置(例如PLC)中增加相应的控制程序。[0115]第二传动机构47内管周面连接,第二传动机构47驱动内管22转动。所述第二传动机构包括第二电机470、伞齿轮471、与内管周向连接的第二伞齿轮472,第二电机470的输出端与伞齿轮471连接,伞齿轮471与第二伞齿轮472啮合,第二伞齿轮472连接在支撑座45上,第二伞齿轮472通过轴承连接在支撑座45上。第二伞齿轮472的中心孔呈多边形,其边数与内管22上的多边形体220的边数相等,例如可以是三边形、四边形、五边形、六边形、七边形等等,内管21通过多边形体220与第二伞齿轮472周向定位,当内管22沿其轴向升降时,第二伞齿轮472还能驱使其转动,即两种动作互不干涉。定子生产线的智能化和自动化水平不断提高,能够实现生产过程监控和实时检测,确保生产效率和产品质量。
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