南平汽车电机绑扎机厂家

    双面绑线机上的应用Delta10MCMotionControllerAppliedinDoubleSideLacingmachine摘要：本文介绍了台达10MC总线运动控制器，配合A2伺服控制器，在双面绑线机上的应用；并简述了开发过程。关键词：台达10MC总线运动控制器A2伺服双面绑线机Abstract:ThisarticleintroducedDelta10MCMotioncontrollerappliedinDoublesidelacingmachineswithA2servo,：双面绑线机是电机制造的关键电工设备，主要用于感应电机、电动工具、空调等家用电器电机定子线圈的绑扎。原先采用机械凸轮控制，结构复杂，参数调整困难，运行时振动和噪声较大，设备易磨损。现代改用电子凸轮控制。台达10MC控制器是具有电子凸轮控制功能的新一代运动控制器，能够通过CANopen总线控制多达16台伺服，其内置PLC功能齐全，I/O扩展灵活方便。10MC应用于双绑机控制，能很好地满足设备快速响应的运动控制性能要求，电气控制系统整体性价比很高，操作简便，安全可靠，竞争优势明显。一、双面绑线机介绍:双绑机用于绑扎电机定子线圈，主要动作有定子铁芯分度，针杆进退、上下和角度控制，自动剪切线等，设有绑线张力调节器，可调节绑线的松紧。整机如图一所示，绑扎效果如图二。吉林潜水泵绑扎机定做价格。南平汽车电机绑扎机厂家

    本发明涉及一种采用伺服电机驱动的，可加工不同尺寸电机定子的，操作简便高效的卧式单面绑线机。背景技术：电机定子生产有一道工序，就是把嵌在定子槽内的多组线圈捆绑在一起。绑线机就是采用摆嘴与钩针协作将多组线圈捆绑起来。目前市场上常见的绑线机由减速电机做主动力，通过链轮组件、减速机构带动上、下凸轮完成上、下钩针的上、下运动，通过曲臂连杆气缸带动钩针前后运动，通过凸轮外曲线传动连杆拨动扇形齿轮旋转钩针的角度。由这三个连惯动作完成钩针绑扎动作。这种方法机械结构复杂，平面凸轮摆幅大，不能高速运转，震动大，能耗大，易污染(因需对复杂的动作部件频繁加液体油)，扇形齿轮易断裂，严重影响绑线机的使用寿命和工作效率，由于凸轮尺寸一定，且这类机械的传动结构是互锁的，对不同的电机定子的绑线要求不同，而要调整内部凸轮及其它结构以适应不同定子的绑线十分复杂，通用性不强。技术实现要素：本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种才用伺服电机驱动的，可加工不同尺寸电机定子的，操作简便高效的卧式单面绑线机。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种五轴伺服卧式单面绑线机，包括机架，控制系统，摆嘴机构，钩线机构和送料架。浙江半自动绑扎机维修电话北京机器人绑扎机定做价格。

    收藏查看我的收藏0有用+1已投票0定子绑线机编辑锁定讨论定子绑线机分为单面定子绑线机和双面定子绑线机两种，适用于家用、工业、农业用电机生产。中文名定子绑线机定子内径40-100mm定子外径150Max使用电源380v定子绑线机分为单面定子绑线机和双面定子绑线机两种。1.双面定子绑线机介绍功能：本机采用伺服自动分度、自动送线、自动送料装置、自动绑扎、自动切线装置，设有绑线涨力调节器，可调节绑线紧松。采用伺服电机做驱动机构，使定子自动换槽绑扎，不同槽数，自动分度，适用于多槽的定子，每槽于隔槽绑线。技术参数：技术参数MJK-6特殊可定做特殊可定做生产积厚15-120mm特殊可定做气源箱尺寸1570×670×1680mm（长×宽×高）净重绑扎速度2.单面定子绑线机介绍功能：本机装有微处理机，可心适用于各种不同性质之绑线方式，并设有绑线张力控制器，可以调整绑线之松紧。本机采取甲型之绑线外型，可提升绑线效果。特点：1、绑线范围很广，从电风扇之小定子到冷气之大定子皆适用。2、绑线速度每分钟可达220针。3、绑线后产品整齐美观，品质稳定，提高产品价值。

    1.一种五轴伺服卧式单面绑线机，其特征在于:包括机架，控制系统，摆嘴机构，钩线机构和送料架;所述机架正面设置有摆嘴机构;在所述摆嘴机构的一侧设置有钩线机构;所述摆嘴机构和钩线机构垂直;所述摆嘴机构的下部设置有送料架;所述摆嘴机构，钩线机构和送料架均与控制系统信号连接。2.根据权利要求1所述的一种五轴伺服卧式单面绑线机，其特征在于:所述摆嘴机构包括主轴驱动器，主轴，摆嘴，套杆支架，套杆，胀紧块，胀紧气缸，分度驱动器和摆嘴前后驱动器;所述套杆支架设置在机架上;所述套杆支架上设置有套杆;所述套杆的前端设置有摆嘴;在靠近摆嘴一端的套杆上设置有胀紧块;所述胀紧气缸驱动胀紧块;所述摆嘴前后驱动器驱动套杆相对套杆支架前后移动;所述套杆的后端设置有法兰盘;摆嘴连杆的一端连接法兰盘，另一端连接摆嘴摆动轴;所述主轴驱动器驱动主轴，所述主轴带动摆嘴摆动轴转动;所述分度驱动器驱动套杆转动。无锡机器人绑扎机哪家好。

    绑线机就是一种被运用于生产和制造各种电机机械时捆扎的设备，对于绑线机的运用，减少了工人的劳动强度，是生产效率得到了提高，减少了生产成本。所以对于绑线机的运用可以提高企业的利润。华源电机设备的绑线机分两种，有单面绑线机和双面绑线机。单面绑线机的钩针只有一根，双面绑线机的钩针上下各一根，这两种类型都有自己的特点，工作效率都比较的高，都比较的耐用。它们两者的工作原理都大致相同。绑线机的工作原理一般是通过几个部件之间相互的协调运用来达成的。先是凸轮轴的转动带动整个机器设备的运转，然后死钩针的前后运转和上下运转，来实现绑线功能，在使用它的时候，还要注意日常的维护，好的维修和维护可以增加机器的使用寿命，也会提高它的工作效率。广东牵引电机绑扎机定做价格。金华新能源绑扎机厂家供应

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    二、电气控制系统配置:1．主要电气控制部件清单：2．控制结构10MC运动控制器的COM2口与DVP-B10S411触摸屏通过RS485通讯，通过触摸屏可以设置用户工艺参数；控制器的CAN端口与A2伺服进行CANopen通讯，通过CAN总线控制伺服的运动、读取伺服的状态。三、双面绑线机控制要求:1.分度控制：在正常绑线时，如果定子当前槽位中的绑线针数已达到设定的针数时，需要切换到指定槽位进行绑线，这个动作就是定子分度。设备通过分度伺服跟随主轴执行预先设定的电子凸轮数据，从而达到对定子的分度控制。分度电子凸轮曲线如图四所示。用户可以通过HMI一键生成“逐槽绑”数据，也可以自行设定绑扎槽位顺序，自定义每一槽针数，还可以设定定子分度方向，从而实现逐槽绑、花式绑、正绑、反绑。设定界面如图五所示。2.针杆上下和角度控制：10MC总线运动控制器控制主轴运行，主轴带动机械凸轮控制钩针的前后运动，同时主轴又作为钩针、上下电子凸轮的主轴信号，控制钩针伺服、上下凸轮伺服根据预设的凸轮数据运动。首先构建好凸轮曲线，使用“MC_CamTableSelect”指令选择对应的凸轮曲线；再通过“MC_Camin”指令使得主轴与从轴按照选定的凸轮曲线啮合（如图六所示）。南平汽车电机绑扎机厂家