滑块本体441用于与驱动臂43连接,滑块本体441上设有安装孔442以及位于安装孔442两侧的通孔443,导杆440间隙配合在滑块本体441上的通孔443中,滑块本体441在升降时,通过导杆440进行导向;以及轴承444,轴承444固定在滑块本体上的安装孔中;以及内管连接座445,该内管连接座445固定在滑块本体441上,内管连接座445上设有螺纹孔,该螺纹孔的轴向与滑块本体441上的安装孔442的轴向在同一直线上。[0110]如图22所示,排线机构的外管21的一端以相对于滑块机构44可转动地与滑块机构44进行轴向定位,从图22中可以清楚地看到,滑块本体441上的安装孔是一个台阶孔,在该台阶孔的大径孔中安装有两个轴承444,而外管21的端部设有凸缘,两个轴承444将外管21的凸缘夹持,对外管21进行轴向定位,显然地,这种连接使外管在随滑块本体441升降时,传动机构46对外管施加的驱动作用力使外管21转动时,外管21的转动不会因为与滑块本体的轴向定位而受到影响,因此,外管21可以完成升降以及转动的作用。当然,外管与滑块的轴向定位方式不限于上述通过轴向的夹持方式,还可以采用在外管21的安装孔中安装一个轴承444,外管21的端部直径与轴承444过盈配合。采用自动化生产线可以实现生产过程的快速调整和灵活性,适应市场需求的变化。芜湖机器人电机定子生产线单价

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如何获取全文?欢迎:购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式【参考文献】中国期刊全文数据库条1徐光;肖小亭;;基于RobotStudio的水槽机器人抛光路径研究[J];机电工程技术;2015年09期2王欢;石宇强;邹强强;;叶片生产车间精益制造执行系统的研究与开发[J];机械设计与制造;2015年07期3冯江涛;肖小亭;赵娜;孙友松;阮卫平;李振石;王凯;;Delmia环境下的自动化冲压生产线设计及仿真分析[J];广东化工;2015年03期4郭水军;张华;杨旭静;;基于DELMIA的冲压生产过程仿真与优化[J];锻压技术;2015年01期5张姗姗;许元鸣;陈科;郑红梅;;基于DELMIA的变速箱虚拟装配仿真研究[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2014年11期6于冬梅;高波;杨磊;;汽车发动机连杆加工精益制造技术研究[J];机械设计与制造;2014年04期7佘建国;范晓卫;刘璐璐;孟宪振;;基于DELMIA的车用空调虚拟装配过程仿真[J];江苏科技大学学报(自然科学版);2012年03期8秦基伟;章敏凤;杨宁;;基于DELMIA/Robotics的白车身焊接机器人仿真应用[J];制造业自动化;2012年11期9沈波;;DELMIA在ARJ21飞机翼装配仿真中的应用[J];中国制造业信息化;2011年11期10汪凯;。
同时空套在外管上的第二齿轮通过主轴上的同步轮驱动齿轮系给与外管一个转动的摆角;外管转动带动绕线模具的绕线头转动。滑块机构升降的同时带动内管升降,同时内管相对外管还有一个升降的动作,从而推动绕线模具的拨叉机构升降,使绕线模具中的三个线嘴能够在绕线的过程中同步伸缩进行排线,实现排绕以及绕线工作,把线嘴中的漆包线绕在定子铁芯的骨架上。[0029]本实用新型为微型电机定子绕线机,适用于无刷电机定子、罩极串激电机定子绕线,漆包线直接绕制在定子铁芯上,与以往的嵌线方式相比,减少漆包铜线既节约成本又提高定子的磁通量,增大了电机功率。适用定子绕线极数可为6极、9极、12极。本实用新型采用伺服电机作动力驱动,拥有自动绕线、自动排线、自动挂线等功能,实现全自动绕线过程。[0030]根据电机的制造工艺,本机在克服了传统的绕线工艺,设计了独特的内排式绕线结构,具体体现为:绕线模具伸入到定子铁芯的内孔中,驱动机构驱使排线机构升降且来回转动,线绕模具随排线机构升降且来回转动时将漆包线绕制到定子铁芯上,即绕线模具的三个线嘴能够在绕线的过程中同步伸缩进行排线,这种结构很大程度上有效的解决了电机定子的槽满率过高这一大难题。该生产线的自动化控制系统能够实现生产数据的追溯和分析,为质量管理提供支持。

[0091]80为剪线机构、81为支架、810为底座、812为连接座、813为连杆、814为螺纹孔、815为开口、82为安装座、83为直线驱动器、84为勾线器、840为臂、841为爪、842为连接座、843为开口、85为切刀、850为刀头、851为刀体、852为刀座;[0092]90为定子铁芯、90a为骨架、91为外圆台阶、92为过线槽。【具体实施方式】[0093]如图1和图2所示,本实用新型的电机定子铁芯绕线机,由机架10、排线机构20、线绕模具30、驱动机构40、定子铁芯的轴向压紧装置50、分度机构60、挑线机构70、剪线机构80组成,下面分别对每部分和它们之间的相互关系进行详细地说明:[0094]如图1和图2所示,机架10包括架框体11、沿架框体11纵向布置的安装板12、沿架框体11横向布置且位于安装板12上方的上台面板13,安装板12和上台面板13均设置于架框体11上,安装板12位于架框体11的中部且通过螺栓或焊接的方式与架框体11紧固为一体,上台面板13上设有安装定子铁芯90的安装孔。[0095]如图3至图6所示,排线机构20沿机架的纵向布置并支撑在机架的安装板11上,排线机构20包括外管21和部分地被外管包围的内管22。所述外管的周面上部分设置有沿该外管本体轴向延伸的多边形体210。定子生产线是电机制造的环节之一,其原理涉及到电磁学、机械学和材料科学的综合应用。芜湖机器人电机定子生产线单价
定子生产线在降低成本和提高效益方面具有重要作用,它能够减少原材料浪费、提高生产效率等降低生产成本。芜湖机器人电机定子生产线单价
该压臂551的一端与第二直线驱动器的动力输出端连接,压臂551的另一端与护线套56固定连接。所述的压臂551呈“L”形,压臂551沿着定子铁芯的径向布置,压臂551的一端与一个第二垂直移动座552连接,该第二垂直移动座552分别与第二滑块516和第二直线驱动器550的动力输出端连接。[0122]护线套56沿定子铁芯90轴向布置,护线套56的一端与第二驱动机构连接,所述压紧套54环绕在护线套56的周围且压紧套54与护线套56同轴布置。所述护线套56包括至少具有一个开口端的护线套本体560,沿护线套本体560开口端轴向延伸的压线舌561,该压线舌561的壁厚小于护线套本体560的壁厚;在护线套56的周面上至少设有一个缺口562,该缺口562从压线舌561的远离护线套本体560的端部延伸到护线套本体560上。[0123]如图27所示,在绕线工作时,压紧套54压在定子铁芯90的外圆台阶91上,起到轴向压紧定子铁芯90的作用,使定子铁芯90在绕线的受力过程中不松动和走位保证了机器的正常运行。本实用新型的绕线机一次可以对定子铁芯90上的三个骨架90a绕制漆包线,当三个骨架90a上绕制的匝数达到要求时,则需要通过挑线机构70将漆包绕挑出,换到另外三个骨架90a上继续绕制,这时通过挑线机构直接伸到压紧套54附近。芜湖机器人电机定子生产线单价