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    本发明涉及一种采用伺服电机驱动的，可加工不同尺寸电机定子的，操作简便高效的卧式单面绑线机。背景技术：电机定子生产有一道工序，就是把嵌在定子槽内的多组线圈捆绑在一起。绑线机就是采用摆嘴与钩针协作将多组线圈捆绑起来。目前市场上常见的绑线机由减速电机做主动力，通过链轮组件、减速机构带动上、下凸轮完成上、下钩针的上、下运动，通过曲臂连杆气缸带动钩针前后运动，通过凸轮外曲线传动连杆拨动扇形齿轮旋转钩针的角度。由这三个连惯动作完成钩针绑扎动作。这种方法机械结构复杂，平面凸轮摆幅大，不能高速运转，震动大，能耗大，易污染(因需对复杂的动作部件频繁加液体油)，扇形齿轮易断裂，严重影响绑线机的使用寿命和工作效率，由于凸轮尺寸一定，且这类机械的传动结构是互锁的，对不同的电机定子的绑线要求不同，而要调整内部凸轮及其它结构以适应不同定子的绑线十分复杂，通用性不强。技术实现要素：本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种才用伺服电机驱动的，可加工不同尺寸电机定子的，操作简便高效的卧式单面绑线机。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种五轴伺服卧式单面绑线机，包括机架，控制系统，摆嘴机构，钩线机构和送料架。苏州半自动绑扎机哪里有河北牵引电机绑扎机定做价格。

    附图2为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的整机结构示意图；附图3为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的钩线机构结构示意图；附图4为附图3中A处局部放大图；附图5为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的摆嘴机构结构示意图；附图6为附图5中B处局部放大图；附图7为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的送料架结构示意图；其中：1、机架；2、控制系统；3、摆嘴机构；4、钩线机构；5、送料架；6、主轴驱动器；7、主轴；8、限位挡块；31、摆嘴；32、套杆支架；33、套杆；34、胀紧块；35、胀紧气缸；36、分度驱动器；37、摆嘴前后驱动器；38、法兰盘；39、摆嘴连杆；310、摆嘴摆动轴；41、钩针座；42、钩针座滑轨；43、钩针安装杆；44、钩针；45、钩针伸缩移动块；46、钩针伸缩连杆；47、钩针转动驱动器；48、钩针左右移动驱动器；49、钩针伸缩滑轨；410、钩针伸缩转动轴。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。附图1-7为本发明所述的一种五轴伺服卧式单面绑线机，包括机架1，控制系统2，摆嘴机构3，钩线机构4和送料架5；所述机架1正面设置有摆嘴机构2；在所述摆嘴机构3的一侧设置有钩线机构4；所述摆嘴机构3和钩线机构4垂直。

    避免因设备原因造成停工停产引致的经济损失，我们特定为用户制定本保障服务方案。服务内容：电话技术支持服务、响应服务、定期巡检、定期保养、应急服务、软件升级、人员培训（2次/年）服务后台设有专线报障电话。设置客户服务专员，点对点联系。1、电话技术支持服务:接受客户请求,客服员为你解答，排除常见的故障。2、响应服务：接到客户报障信息时，半小时内作出响应，50公里内，服务人员4个小时到达（路途因交通阻塞除外），100公里内8个小时到达（路途因交通阻塞除外），8个小时内排除故障，若不能完成，升级为应急服务，由服领导专案小组提供支援或提供备用设备。3、定期巡检：每月派遣服务人员驻厂一天巡检，详细记录，并将本次巡检工作报告一份交客户，一份存档，为下一次服务制定方案。4、定期保养：每季度派遣服务人员到厂对设备及模具进行保养。5、应急服务：接到客户设备负责人应急服务请求时，按服务要求由领导派人驻厂支援或提供备用设备。6、软件升级：提供版本软件更新服务。~祝合作愉想了解更多信息请搜索上方链接即可进入华源电机设备官网链接！南京潜水泵绑扎机哪家好。

    详细介绍技术协议(0EA)需方：供方：自动化科技有限公司合同编号：（）伺服双面绑线机(BXⅡL1－160/160)l适应定子外径≤φ190；l适应定子内径φ40～φ100mm；l叠厚范围30～160mm；l更换模具时间：≈30分钟；l随机配送易损件：绑扎针2支，线嘴1支；l全伺服伺服系统、CNC控制系统设计、人机界面；l分度采用伺服系统，可设定每槽、隔槽、跳槽及花式绑扎；l主轴采用伺服控制系统，转速可设定；l采用伺服系统控制双针同时上下端部线包绑扎；l自动送料、自动剪线、无需打结；l不同叠厚定子转产能快速调整，有送线及张力装置，绑线松紧度可调；l生产节拍24槽逐槽绑≤13S/台；l绑线不得绑断线，不得伤漆膜；l一次绑线合格率≥；返修后合格率≥；l采用安全保护机构，站姿操作，启动采用单手制按钮；l工业PLC：MITSUBISHI；l伺服控制：CNC运动控制器;l传感器元件：OMRON、AUTONICS；l其它部件：TEND、DELIXI、SCHNEIDER；l电源380V/50/60Hz；l重量≈600KG；l外形尺寸（L）1500*(W)650*(H)1700mm；l随机配送内六角扳手一套、说明书一套、电器原理图一份；二、设备的保修服务：1.设备的保修期为年，在设备正式验收开始计算的年内，正常使用情况下产生的故障48小时内到达现场。无锡汽车电机绑扎机哪家好。三明牵引电机绑扎机哪家好

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