驱动臂43将主轴42的转动转换为的升降动作。当转行程调节丝杆482时,由于行程调节丝杆482支撑在丝杆安装座481上,因此不会发生位移,从而使得具有滑块483的连接座480沿着主轴上的滑槽421升降,由于驱动臂43的一端与连接座480通过轴承连接,因此,驱动臂43随着连接座480的升降而升降,从而改变驱动臂43的升降行程,同时也相应地改变了绕线机构的升降行程,从而可适应绕制不同叠厚的定子。本实用新型可绕制10-70叠厚的定子。[0107]本实用新型的偏心调整机构48不限于上述方式,例如还可采用气缸、油缸或直线电机的驱动形式,可以在主轴的轴向端面上设有滑槽或导轨,将连接座480与滑槽或导轨滑动配合,连接座在气缸或油缸或直线电机的驱动下,同样也能调整驱动臂的行程。除上述方式外,还可以采用齿轮齿条的传动结构来驱动连接座480位移,以进一步调整驱动臂的行程。[0108]如图3、图21和图22所示,驱动臂43的另一端与滑块机构44连接,滑块机构44设置在所述支撑座45上,支撑座45为呈U型的支撑座。在驱动臂43的升降动作下,滑块机构44跟随驱动臂43的升降而升降。[0109]具体地,滑块机构44包括导杆440,该导杆440的一端固定在支撑座45上;以及滑块本体441。定子生产线在科学研究方面也具有重要价值,它为电机设计、材料科学、机械制造等领域提供了研究和实验平台。杭州压缩机电机定子生产线要多少钱

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线嘴机构34是三个,这三个线嘴机构从下向上依次进行叠力口,在盖33上为每个丝嘴机构设置了与之相配的槽330,因此,各个线嘴机构34中的滑块在滑动时,相互不会发生干涉。而上面提到的在盖33上设置槽330为三个,各个槽330的侧壁上设有台阶331,实际上,由于线嘴机构34中的三个滑块340叠加后,为了能够安装在盖上的槽330中,通过在槽中设置台阶331,使槽中安装滑块的具置存有高度差,以满足各个滑块340的装配。[0102]绕线模具30的工作过程中,在排线机构20的驱动下,外管21升降运动且来回转动时,绕线头31随着外管同步升降运动且来回转动,使绕线模具30整体地升降运动且来回转动。内管22升降运动且来回转动时,拨叉机构32随着内管22同步地上下运动且来回转动,绕嘴机构34则随拨叉机构32的升降而沿着盖33的径向运动。具体地,当外管带动绕线模具整体上升时,同时内管22相对外管21有另一个上升过程带动推头320上升,推头推动拨叉321,使拨叉321以拨叉321和绕线头31的铰接点为支点进行转动,从而拨叉321的推动线嘴机构的滑块340滑着盖的径向而滑动,使线嘴341进入到定子铁芯90的绕线槽中,当外管21带动绕线模具30整体正向转动时。
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《合肥工业大学》2018年收藏|手机打开手机客户端打开本文基于PLC的无刷电机定子生产线控制系统研究许晓伟【摘要】:随着“中国制造2025”计划的逐步实施,国内依靠廉价劳动力、粗放式发展的制造业,正面临着产业转型升级,多品种、小批量需求己经成为一种趋势。无刷电机在计算机设备、家电产品、医疗器械、汽车、精密电子等行业的广泛应用,使得各大电机生产厂家相继投入大量资金用于无刷电机的研发。传统的无刷电机生产没有自动化的生产线,只有一些自动化专机设备,工序与工序之间靠人工搬运完成,工人劳动强度大,生产环境恶劣,质量无法保证。因此,对无刷电机自动化生产线控制系统的研究具有重要的现实意义。本课题以X公司无刷电机生产线建设为背景,以PLC为控制,用工业机器人将定子生产线中的各专机设备连接起来组成自动化生产线,具体研究内容如下:首先,对无刷电机定子生产线进行了整体规划,分析了人工无刷电机定子生产现状及存在问题,提出了一种以工业机器人进行上下料的无刷电机定子自动化生产工艺,将生产线规划为4个工位并由4台六轴工业机器人完成上下料。经过生产线平衡分析,该生产线平衡率达到了(57s),满足预先设定的目标。其次,在SolidWorks中建立了生产线的三维模型。定子生产线在人才培养方面能够帮助学生掌握电机制造的技术和技能,为我国电机行业的发展提供人才支持。杭州压缩机电机定子生产线要多少钱
定子生产线在促进产业升级方面具有重要作用,能够推动电机行业的结构调整和转型升级,促进产业高质量发展。杭州压缩机电机定子生产线要多少钱
从压紧套54上的开口中将漆包线挑起,而护线套56上的压线舌561伸入到定子铁芯90上的过线槽92中,将挑起的漆包线压住,使得漆包线出线过线时在定子铁芯90规定的过线槽92内进行过线,不但可以保证过线出线的长度,而且在绕线时起到保护的作用。[0124]本实用新型中的压紧套54和护线套56分别能够上下动作,与以往的一体式压紧机构相比,结构更加科学,免去了人工拧螺丝锁紧定子工序,在绕线过程中压紧套54—直压住定子,也防止了定子的跳动,保证绕线的质量以及保护电机定子和设备的有关机构,使工人在装卸工件时更加方便快捷。通过护线套56的作用实现了自动过线功能,使绕线机的自动化程度获得了提升,并且过线不会产生凌乱,提高了过线以及后序绕线的质量。另外护线套56加工精细,帮助引出过渡线,抛光圆滑流畅,有利于保护漆包线。[0125]分度机构60用于带动定子铁芯90转动一定的角度,定子铁芯上的当前骨架绕线完毕后,需要对定子铁芯90其它骨架90a继续绕线,为了提高自动化程度,通过分度机构60的驱动,带动定子铁芯转动一定角度(该角度由定子铁芯上的骨架来决定,例如6个骨架,则转60度,9个骨架则转40度,12骨架则转动30度),而绕线模具则保持在原来的位置即可。杭州压缩机电机定子生产线要多少钱