具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。参阅附图1-8,本实用新型所述的一种双绑线机用线嘴及勾针同步传动机构,包括支撑架10,在所述支撑架10上设有可转动的首转轴11、第二转轴12以及第三转轴13;首转轴11和第二转轴12通过摆臂机构14分别驱动首立式转轴15和第二立式转轴16转动。所述支撑架10的上方设有通过两个对应的同步带滚轮驱动机构17可转动的上下相对设置的首线嘴190和第二线嘴191;上述首线嘴190的上方和第二线嘴191的下方分别设有首勾针连杆180和第二勾针连杆181,在首勾针连杆180和第二勾针连杆181的前端分别设有首勾针和第二勾针;所述首立式转轴15的上部和下部通过勾针左右摆动组件驱动首勾针和第二勾针左右摆动;所述第二立式转轴16上用于驱动首线嘴190和第二线嘴191前后移动的线嘴前后移动组件160;所述第三转轴13上设有用于驱动首勾针和第二勾针前后移动的勾针前后移动组件150。工作时,首线嘴190和第二线嘴191的转动通过对应的同步带滚轮驱动机构17进行转动;线嘴前后移动组件160用于驱动首线嘴和第二线嘴前后移动。其中,线嘴前后移动组件160包括与第二立式转轴16相连的两个连接块151。四川潜水泵绑扎机定做价格。台州机器人绑扎机有哪些

单面定子绑线机单头自动扎线机定子绑扎机设备华源电机设备有限公司自主研发的电机定子绑线机是一款全自动的单面绑线机。设备依靠精密的机械传动、伺服和拨动控制,采用先进的电气控制系统及智能化的操作界面,具有自动送线、钩线、分度,每槽绑、隔槽绑等功能.能根据需要设定槽数,可更换工装来实现不同规格定子的生产,从而满足客户的不同需要.操作极为方便,生产质量稳定,效率高,是电机生产厂商的理想生产设备。设备优势:1.采用全数字闭环伺服及PLC控制系统,加上智能数字触屏设置,设备性能稳定、操作简单;2.绑线速度多档可选、可调:线径、材质、绑线速度我司工程师已作有配比,您只需根据线径、材质轻松选择相应档速;3.独到的张力机构确保整个绑线过程,漆包线受力均匀,不会伤线、断线;绑线张力由一只手轮控制,调整方便;4.槽数改变、全槽绑线、隔槽绑线、起尾针重绑针数,只需在触屏上选定即可;5.设备运行位与工作取放位分离,确保操作安全。参数:槽数:8-36槽定子内外径:内径Φ40-80mm,外径Φ60-120mm定子厚度:30-110mm节拍:6s/16槽绑线材料:棉线电源AC:220v50HZ1500W外形:900*850*1300mm重量:约450kg售后服务:为了保证设备良好运行和使用。三明机器人绑扎机电话重庆压缩机绑扎机定做价格。

双面绑线机上的应用Delta10MCMotionControllerAppliedinDoubleSideLacingmachine摘要:本文介绍了台达10MC总线运动控制器,配合A2伺服控制器,在双面绑线机上的应用;并简述了开发过程。关键词:台达10MC总线运动控制器A2伺服双面绑线机Abstract:ThisarticleintroducedDelta10MCMotioncontrollerappliedinDoublesidelacingmachineswithA2servo,:双面绑线机是电机制造的关键电工设备,主要用于感应电机、电动工具、空调等家用电器电机定子线圈的绑扎。原先采用机械凸轮控制,结构复杂,参数调整困难,运行时振动和噪声较大,设备易磨损。现代改用电子凸轮控制。台达10MC控制器是具有电子凸轮控制功能的新一代运动控制器,能够通过CANopen总线控制多达16台伺服,其内置PLC功能齐全,I/O扩展灵活方便。10MC应用于双绑机控制,能很好地满足设备快速响应的运动控制性能要求,电气控制系统整体性价比很高,操作简便,安全可靠,竞争优势明显。一、双面绑线机介绍:双绑机用于绑扎电机定子线圈,主要动作有定子铁芯分度,针杆进退、上下和角度控制,自动剪切线等,设有绑线张力调节器,可调节绑线的松紧。整机如图一所示,绑扎效果如图二。
二、电气控制系统配置:1.主要电气控制部件清单:2.控制结构10MC运动控制器的COM2口与DVP-B10S411触摸屏通过RS485通讯,通过触摸屏可以设置用户工艺参数;控制器的CAN端口与A2伺服进行CANopen通讯,通过CAN总线控制伺服的运动、读取伺服的状态。三、双面绑线机控制要求:1.分度控制:在正常绑线时,如果定子当前槽位中的绑线针数已达到设定的针数时,需要切换到指定槽位进行绑线,这个动作就是定子分度。设备通过分度伺服跟随主轴执行预先设定的电子凸轮数据,从而达到对定子的分度控制。分度电子凸轮曲线如图四所示。用户可以通过HMI一键生成“逐槽绑”数据,也可以自行设定绑扎槽位顺序,自定义每一槽针数,还可以设定定子分度方向,从而实现逐槽绑、花式绑、正绑、反绑。设定界面如图五所示。2.针杆上下和角度控制:10MC总线运动控制器控制主轴运行,主轴带动机械凸轮控制钩针的前后运动,同时主轴又作为钩针、上下电子凸轮的主轴信号,控制钩针伺服、上下凸轮伺服根据预设的凸轮数据运动。首先构建好凸轮曲线,使用“MC_CamTableSelect”指令选择对应的凸轮曲线;再通过“MC_Camin”指令使得主轴与从轴按照选定的凸轮曲线啮合(如图六所示)。吉林工业电机绑扎机定做价格。

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