控制电路接触不良情况介绍:有IO信号不能输入输出,先排除系统故障后检查对应的电路连线。驱动器报警显示号说明是电路连接有问题时检查对应的(L1、L2、L3、U、V、W、编码器连线)电路连线。其中UVW和编码器连线需要连接到机器人本体,所走的线路较长容易出现断路及接触不良等问题,这种情况下需要分段排查故障,包括机器人电柜内连线、电柜到本体连线、本体连线。其他的电路连线,根据具体的实际发生的情况来排查。控制电路接触不良情况介绍:有IO信号不能输入输出,先排除系统故障后检查对应的电路连线。驱动器报警显示号说明是电路连接有问题时检查对应的(L1、L2、L3、U、V、W、编码器连线)电路连线。其中UVW和编码器连线需要连接到机器人本体,所走的线路较长容易出现断路及接触不良等问题,这种情况下需要分段排查故障,包括机器人电柜内连线、电柜到本体连线、本体连线。其他的电路连线,根据具体的实际发生的情况来排查。湖南机场钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。天津隧道钢筋加工辅助机器人推荐厂家
长假前的检修:准备长期休假,切断机器人电源前,请进行如下检修:1)确认驱动器是否显示有“E42”:编码器电池电压太低,如果显示该错误,请更换电池。如果没有及时更换,导致编码器数据丢失,则需要进行编码器复位及编码器修正的作业。更换时,请参考“4.1.5章节”。2)请确认控制装置的门以及锁定插键已经关闭。长假前的检修:准备长期休假,切断机器人电源前,请进行如下检修:1)确认驱动器是否显示有“E42”:编码器电池电压太低,如果显示该错误,请更换电池。如果没有及时更换,导致编码器数据丢失,则需要进行编码器复位及编码器修正的作业。更换时,请参考“4.1.5章节”。2)请确认控制装置的门以及锁定插键已经关闭。天津钢筋加工辅助机器人哪里买贵州全自动数控弯箍接料机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。
开机前应做到1)请勿带手套操作示教盒;2)操作人员必须熟知机器人的性能和操作注意事项;3)机器人操作人员必须经过机器人操作专业培训合格后方可操作;4)开机前必须检查各部件(电器、机械)是否正常,确认本体线缆与电柜连接正确、正常;5)必须知道所有会引起机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态;6)必须知道机器人控制器和控制设备上的紧急停止按钮的位置,以备在紧急情况下停止机器人运行。开机前应做到1)请勿带手套操作示教盒;2)操作人员必须熟知机器人的性能和操作注意事项;3)机器人操作人员必须经过机器人操作专业培训合格后方可操作;4)开机前必须检查各部件(电器、机械)是否正常,确认本体线缆与电柜连接正确、正常;5)必须知道所有会引起机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态;6)必须知道机器人控制器和控制设备上的紧急停止按钮的位置,以备在紧急情况下停止机器人运行。
“突发情况”一般有以下几种:1)低速动作突然变成高速动作。2)其他作业人员执行了操作。3)因周边设备等发生异常和程序错误,启动了不同的程序。4)因噪声、故障、缺陷等原因导致异常动作。5)误操作。6)原想以低速再生执行动作,却执行了高速动作。7)机器人搬运的工件掉落、散开。8)工件处于夹持、联锁待命的停止状态下,突然失去控制。9)相邻或背后的机器人执行了动作。“突发情况”一般有以下几种:1)低速动作突然变成高速动作。2)其他作业人员执行了操作。3)因周边设备等发生异常和程序错误,启动了不同的程序。4)因噪声、故障、缺陷等原因导致异常动作。5)误操作。6)原想以低速再生执行动作,却执行了高速动作。7)机器人搬运的工件掉落、散开。8)工件处于夹持、联锁待命的停止状态下,突然失去控制。9)相邻或背后的机器人执行了动作。四川智能钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。
机器人检修及大修为了使机器人能够长期保持较高的性能,必须进行维修检查,此工作在日常及定期维护保养时进行。必须以每工作30,000小时或每6年之中较短的时间为周期进行大修。检修周期是按点焊作业为基础制定。装卸作业等使用频率较高的作业建议按照约1/2的周期实施检修及大修。检修和调整方法不明时,请联系本公司服务部门。机器人检修及大修为了使机器人能够长期保持较高的性能,必须进行维修检查,此工作在日常及定期维护保养时进行。必须以每工作30,000小时或每6年之中较短的时间为周期进行大修。检修周期是按点焊作业为基础制定。装卸作业等使用频率较高的作业建议按照约1/2的周期实施检修及大修。检修和调整方法不明时,请联系本公司服务部门。云南大型钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。贵州桥梁钢筋加工机器人保养
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要提示: 1、非正常的设备吊装,可能造成人身伤害和设备损坏; 2、设备放置平面应平整,否则设备倾覆可能造成人身伤害和设备损坏; 3、设备供电应严格按照相关标准,否则可能造成人身伤害和设备损坏; 4、本产品配套设备使用及注意事项请参看相关产品使用手册,并严格执行以避免可 能造成的人身伤害和设备损坏; 5、由于本设备防护等级为IP21S,不适宜在雨中存放和使用; 6、由于本设备具有机械运动部件,使用时应注意设备运动,防止机械损伤; 7、由于本设备属于焊接设备,使用时应按相关标准佩戴劳保用品;天津隧道钢筋加工辅助机器人推荐厂家
成都固特机械有限责任公司成立于2000-04-17,同时启动了以成都固特机械责任有限公司为主的钢筋加工机械,全自动数控弯箍机,数控钢筋弯曲中心,数控锯切套丝生产线产业布局。固特机械经营业绩遍布国内诸多地区地区,业务布局涵盖钢筋加工机械,全自动数控弯箍机,数控钢筋弯曲中心,数控锯切套丝生产线等板块。我们强化内部资源整合与业务协同,致力于钢筋加工机械,全自动数控弯箍机,数控钢筋弯曲中心,数控锯切套丝生产线等实现一体化,建立了成熟的钢筋加工机械,全自动数控弯箍机,数控钢筋弯曲中心,数控锯切套丝生产线运营及风险管理体系,累积了丰富的机械及行业设备行业管理经验,拥有一大批专业人才。公司坐落于四川省彭州工业开发区旌旗西路416号,业务覆盖于全国多个省市和地区。持续多年业务创收,进一步为当地经济、社会协调发展做出了贡献。