提示不在路径线段上/没有前一行/下一行不是基本运动指令 原因: a)示教模式点“前进”“后退”或者自动模式启动程序时,系统检查路径,发现机器人位置不在当前指令的起始位置或者结束位置。 b)示教模式点“前进”“后退”或者启动程序时,系统检查路径,发现机器人位置在当前指令的路径中,但是没有上一行指令,一般发生在程序起始行。 c)示教模式点“前进”“后退”或者启动程序时,系统检查路径,发现下一行不是路径指令。 d)这些都是保护措施,防止启动程序时,机器人当前位置和预执行指令位置路径中有障碍造成撞机。 解决方法: a) “选项”里边“启动选项”有“接续程序时路径检查”选项改为“NO”。温馨提示: 修改前后考虑清楚,此功能为安全措施。不使用的话,因此撞机后果需自己承担。 b)单步走到想要启动程序的位置,然后点“由此”“启动”,就不会发报警。 c)示教模式时,如果要用“前进”或“后退”。需要和前一步连续。山东数控钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。新疆钢筋加工机器人按需定制
机器人安全使用实施安装、运转、维修保养、检修作业前,请务必熟读本书及其它附属文件,正确使用本产品。请在充分掌握设备知识、安全信息以及全部注意事项后,再行使用本产品。机器人安全使用实施安装、运转、维修保养、检修作业前,请务必熟读本书及其它附属文件,正确使用本产品。请在充分掌握设备知识、安全信息以及全部注意事项后,再行使用本产品。机器人安全使用实施安装、运转、维修保养、检修作业前,请务必熟读本书及其它附属文件,正确使用本产品。请在充分掌握设备知识、安全信息以及全部注意事项后,再行使用本产品。天津机场钢筋加工辅助机器人怎么样山东高速钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。
“突发情况”一般有以下几种:1)低速动作突然变成高速动作。2)其他作业人员执行了操作。3)因周边设备等发生异常和程序错误,启动了不同的程序。4)因噪声、故障、缺陷等原因导致异常动作。5)误操作。6)原想以低速再生执行动作,却执行了高速动作。7)机器人搬运的工件掉落、散开。8)工件处于夹持、联锁待命的停止状态下,突然失去控制。9)相邻或背后的机器人执行了动作。“突发情况”一般有以下几种:1)低速动作突然变成高速动作。2)其他作业人员执行了操作。3)因周边设备等发生异常和程序错误,启动了不同的程序。4)因噪声、故障、缺陷等原因导致异常动作。5)误操作。6)原想以低速再生执行动作,却执行了高速动作。7)机器人搬运的工件掉落、散开。8)工件处于夹持、联锁待命的停止状态下,突然失去控制。9)相邻或背后的机器人执行了动作。
操作调试机器人时的安全注意事项 1)作业人员须穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。 2)投入电源时,请确认机器人的动作范围内没有作业人员。 3)必须在切断电源后,作业人员方可进入机器人的动作范围内进行作业。 4)若检修、维修、保养等作业必须在通电状态下进行,此时,应该2人1组进行作业。1人保持可立即按下紧急停止按钮的姿势,另1人则在机器人的动作范围内,保持警惕并迅速进行作业。此外,应确认好撤退路径后再行作业。 5)手腕部位及机械臂上的负荷必须控制在允许搬运重量以内。如果不遵守允许搬运重量的规定,会导致异常动作发生或机械构件提前损坏。 6)请仔细阅读使用说明书《机器人操作说明》的“安全注意事项”章节的说明。 7)禁止进行维修手册未涉及部位的拆卸和作业。机器人配有各种自我诊断功能及异常检测功能,即使发生异常也能安全停止。即便如此,因机器人造成的事故仍然时有发生。河南全自动数控弯箍接料机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。
本公司开发的本款钢筋笼自动焊接机器人,充分的考虑了用户使用的安全、舒适、简单便捷的需求。充分考虑工程现场操作工人的操作习惯和新产品需要快速上手使用的情景,对设备操作做了特别优化。设备调试完成后,所有后期更换产品类型需输入的参数都是直观可测量的(产品调整后需设置的参数:钢筋笼直径、绕筋直径、主筋数量、焊接时间)。在产品规格无变化期间,设备通过3个实体按钮即可实现设备的全部准备工作,后续设备将自动跟随钢筋笼滚焊机的动作进行焊接,根据焊点大小焊接速度可100%跟随滚焊机。且设备设计时按照7*24小时工作时间,极大的提高了生产效率,成为工程进度推进强有力的支持者。贵州机场钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。贵州高速钢筋加工辅助机器人按需定制
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润滑油的检查每运转5,000小时或毎隔1年,请测量减速机的润滑油铁粉浓度。超出标准值时,有必要更换润滑油,请联系本公司服务中心。检查工具:润滑油铁粉浓度计,推荐润滑油铁粉浓度计:型号OM-810;润滑油的添加润滑油的加油口位置;润滑油的更换更换步骤如下:1)切断电源。2)移去润滑油供排口的内六角螺塞M10x1。3)提供新的润滑油,直至新的润滑油从排油口流出,使用指定类型的润滑油。如果使用了指定类型之外的其它润滑油,可能会损坏减速机或导致其它问题,推荐使用润滑脂品牌:柴孚00号机器人减速机润滑脂。4)将内六角螺塞装到润滑油供排口上。新疆钢筋加工机器人按需定制
成都固特机械有限责任公司目前已成为一家集产品研发、生产、销售相结合的生产型企业。公司成立于2000-04-17,自成立以来一直秉承自我研发与技术引进相结合的科技发展战略。公司主要产品有钢筋加工机械,全自动数控弯箍机,数控钢筋弯曲中心,数控锯切套丝生产线等,公司工程技术人员、行政管理人员、产品制造及售后服务人员均有多年行业经验。并与上下游企业保持密切的合作关系。成都固特机械责任有限公司致力于开拓国内市场,与机械及行业设备行业内企业建立长期稳定的伙伴关系,公司以产品质量及良好的售后服务,获得客户及业内的一致好评。我们本着客户满意的原则为客户提供钢筋加工机械,全自动数控弯箍机,数控钢筋弯曲中心,数控锯切套丝生产线产品售前服务,为客户提供周到的售后服务。价格低廉优惠,服务周到,欢迎您的来电!