江苏自动智能采摘机器人产品介绍

   智能采摘机器人能通过精密传感器及摄像头识别果实的颜色，锁定成熟的西红柿。在对果实串的状态进行分析后，机械手负责完好无损地摘取果实。随后搬运至推车，自动更换新的收获箱。此外公司还将针对出货环节研发检查西红柿大小、形状及品质的装置。公司还计划发挥通信技术的作用，开发根据大棚内农作物状态判断收获时期并将温度、肥料调控至比较好状态的系统。熙岳智能采摘机器人张总负责人表示：“单是采摘机器人的话，难有收益。我们想把能生产很多西红柿的系统发展成业务。”智能采摘机器人机器学习正帮助促进新的、更具可持续性的农业生产方法的发展。江苏自动智能采摘机器人产品介绍

    智能采摘机器人是一种高效、智能、可靠的农业机器人，它能够自主完成果蔬采摘、修剪、除草等农业作业，**提高了农业生产效率和品质。作为智能采摘机器人行业的**，我们的**产品——智能采摘机器人，具有以下特点：

一、高效率智能采摘机器人采用先进的机器视觉技术和自主导航技术，能够快速准确地定位果蔬位置，实现高效采摘。相比传统的人工采摘，智能采摘机器人的采摘速度可以提高10倍以上，**缩短了采摘周期，提高了农业生产效率。

二、智能化智能采摘机器人具有自主学习和适应能力，能够根据果蔬的生长环境和生长状态，自主调整采摘策略，实现智能化采摘。同时，智能采摘机器人还具有自主导航和避障能力，能够自主避开障碍物，保证采摘的安全性和稳定性。

三、可靠性智能采摘机器人采用***的材料和先进的制造工艺，具有较高的耐用性和可靠性。同时，我们还提供完善的售后服务，保证客户在使用过程中的问题能够及时得到解决。 北京供应智能采摘机器人技术参数采收机器人结构的简化既能有效降低其生产成本，又能提高机器人在复杂环境下工作灵巧性。

智能采摘机器人在作业时，通过上下两指同时合拢的方式，接触到番茄穗所在主枝干后，限位开关会发出信号，气缸驱动的上下两指会夹住并切断果穗，随后推板会接触果穗，以防止果穗在运输过程中的抖动。然而，试验表明末端执行器的采摘成功率*约为50％，主要原因是末端执行器难以稳定进入枝叶间夹住主穗轴，气压不足以产生足够的夹持力，导致果实掉落。此外，成穗采摘方式无法适应同一果穗上番茄成熟期的差异，其适用性依赖于番茄新品种和新栽培技术的进展以及特定的市场需求。

    熙岳公司基于当前农业行业的现状，研发了智能采摘机器人，旨在解决果蔬生产中的劳动力短缺和劳动强度过大的问题。水果和蔬菜是人类生活中必不可少的食物，也是重要的经济作物。据统计，全球水果和蔬菜产量分别达，其中全球鲜食果蔬与加工果蔬的比例约为7:3。中国蔬菜、水果的种植面积和产量均稳居世界前列，但其加工果蔬的比例占5％左右。近年来，农业劳动力特别是青壮年劳动力向其他行业转移，导致农忙季节广大农村开始出现劳力荒，农村留守老人、妇女的劳动强度增加，生产效率明显降低。因此，果蔬采摘机器人的研究开发对于减轻农业从业者的劳动强度、解放农业劳动力和提高果蔬的集约化生产水平，都具有重要的意义。 智能采摘机器人上面还安装有灯光设备，所以即便是在晚上也可以工作。

    未来智能采摘机器人行业的发展前景非常广阔，但是人工智能在农业领域所面临的挑战也比其他任何行业都要大。目前，人工智能在特定的地理环境或者特定的种植养殖模式中已经取得了成功的应用，但是当外界环境变换后，如何挑战算法和模型是这些人工智能公司面临的挑战。因此，需要来自行业间以及农学家之间更多的协作，共同解决这些挑战。在农田中的各种物联网设施已经成为现实，这也表明农业已经进入了一个新的环境、新的秩序和新的世界。虽然现实困难存在，但是无法忽视的是，未来的农业一定是以更明智的方式：使用大数据、人工智能和机器人。这些技术的应用将会使农业生产更加高效、智能化和可持续化。因此，未来智能采摘机器人行业的发展前景非常广阔，但是需要不断地探索和创新，以适应不断变化的环境和需求。 智能采摘机器人具备简单的语音识别功能，可进行简单的人机交互。北京供应智能采摘机器人技术参数

智能采摘机器人智能识别技术检测小番茄果实、小番茄成熟度、坏果监测，进行智能采摘，并投放到采摘篮里。江苏自动智能采摘机器人产品介绍

    优化后：番茄智能采摘机器人是一种能够自动采摘番茄串的机器人。由于番茄串的采收环境复杂，果实体积相对较大，机械臂采收运动路径规划需要考虑如何采摘，避开障碍，并从复杂环境中提取出番茄串。为此，该研究提出了一种基于空间分割的实时运动路径规划算法，以温室栽培的番茄串采摘为对象。该算法首先通过聚类拟合环境中的枝条，简化空间障碍物；然后分割采摘空间，筛选可行采摘空间，并引入评价函数选取比较好采摘空间，指导机械臂以合理有效的姿态完成采摘。在采摘任务的基础上，该算法还加入了实时避障子任务，引导机械臂躲避障碍完成任务，保证采摘番茄串任务安全无损。该算法经过大量采收试验验证了其有效性。通过该算法，番茄智能采摘机器人能够在复杂环境中高效地完成采摘任务，为农业生产提供了便利。 江苏自动智能采摘机器人产品介绍

南京熙岳智能科技有限公司是一家从事采摘机器人，智能草坪养护机器人，非标设备定制，软件开发系统研发、生产、销售及售后的生产型企业。公司坐落在嘉陵江东街18号加速器1栋19层，成立于2017-09-21。公司通过创新型可持续发展为重心理念，以客户满意为重要标准。主要经营采摘机器人，智能草坪养护机器人，非标设备定制，软件开发系统等产品服务，现在公司拥有一支经验丰富的研发设计团队，对于产品研发和生产要求极为严格，完全按照行业标准研发和生产。熙岳智能为用户提供真诚、贴心的售前、售后服务，产品价格实惠。公司秉承为社会做贡献、为用户做服务的经营理念，致力向社会和用户提供满意的产品和服务。南京熙岳智能科技有限公司以市场为导向，以创新为动力。不断提升管理水平及采摘机器人，智能草坪养护机器人，非标设备定制，软件开发系统产品质量。本公司以良好的商品品质、诚信的经营理念期待您的到来！