电力巡检机器人局部放电检测装置（特高频）特高频电力巡检机器人局部放电检测装置由特高频传感器、变频器、采集主机及无线同步模块构成。装置采用高等效高度、高增益、高分辨率设计，可准确有效地检测各类电力设备中局部放电产生的特高频电磁波信号(Ultra-HighFrequency,UHF)，适用于挂轨式及巡检式电力机器人。产品特征l特高频传感器等效高度不低于11mm,灵敏度不低于1pC，处于国际**水平l非接触式检测，适用于机器人巡检过程中在线实时监测局部放电信号l采用无线工频同步方式，相位精度优于1°，可实现一对一或一对多同步l应用带阻滤波、噪音分离、屏蔽隔离等抗干扰技术，降低通信、载波等干扰l具备现场环境噪音分离功能，提高局部放电检测及识别准确度l软件具有显示放电幅值、放电次数、缺陷类型等功能，准确评估放电状态l采用TCP/IP通讯方式，检测数据及结果实时传输至机器人工控机平台l良好的兼容性，适合电力巡检机器人Linux或Windows工控机系统l装置性能参数、尺寸及功能均可定制分布式高压电缆局放监测与评估技术。带电局放监测图形
GIS具有结构紧凑、运行可靠性高、不易受外界环境影响、检修周期长等优点，目前已在电力系统中大量使用，由于制造、运输、现场装配等多种原因，GIS内部不可避免地会存在绝缘缺陷等安全隐患，因此在GIS出厂前和投运前非常需要进行耐压试验。GIS的耐压试验不仅可以发现设备内部缺陷，还可以对设备进行老练处理，烧掉前列毛刺或杂质，具有检验和恢复设备绝缘强度的这两项作用，进行耐压试验时也可能会出现长久性的击穿放电。由于GIS的高度密闭性，一旦发生击穿故障，如何快速寻找故障部位是一个长期困扰制造厂和运行单位的难题，通常需采用多次分段重复加压、依靠人耳听觉进行判断，而且还避免不了对设备进行多次拆卸，既损伤了设备又耽误了工期。国产局放应用前景GZPD-234系列GIS局部放电监测与定位系统。
三、怎么分析是否存在疑似局部放电信号？T-f分离分类：不同的信号在T-f谱图上进行分离分类→脉冲波形；频率ｆ：同一个信号群出现在数个不连续的频率→明显PD特征；密度ｎ：两个信号**点有黄色即ｎ＞30→具有PD特征；相位φ：两个信号**点的相位差为180°→明显PD特征；时间ｔ：一旦发生后则断续或连续出现→明显PD特征；首波上升沿时间ｔ：上升沿时间在几十个ns→明显PD特征。四、阴雨天气对局部放电监测有影响吗？有影响，阴雨天气空气潮湿户外终端会对空气放电，形成的极大电晕信号，提高了分离分类的难处，对电缆本身信号判断造成干扰。
高压开关柜放电的原因：1.绝缘结构不合理。绝缘结构不合理是高压开关设备运输和制造过程中经常出现的问题。**常见的问题是绝缘结构含有杂质、毛刺、气泡和污染物。这些不合理的绝缘结构会导致高压开关柜绝缘子内部的电场分布不均匀，在绝缘薄弱的地方容易发生局部放电。局部放电仍然会对绝缘介质造成局部损坏。如果局部放电现象不及时缓解，继续发展，就会造成电气绝缘性能急剧下降，引起电气设备绝缘结构的击穿击穿。2.安装过程不合理。高压开关柜安装时，电流互感器外裙部与绝缘板之间留有间隙，将为高压开关柜局部放电提供有利条件。不规范，绝缘热缩套管和安装不规范，绝缘子和套管的边缘会产生浮动电位放电。热缩盖盒密封不严，打开后易出现放电现象；天线箱内变压箱母线一次布置，曲率半径大，且倒角不规范，不能满足安全返回，**提高了电晕放电的可能性；同时，高压室内环境恶劣，绝缘材料易发生物理化学变化，对电气性能产生不利影响。以上所有不合理的安装工艺都会导致高压开关柜局部放电。3.运行条件复杂。高压开关柜虽然装有加热器，但如果开关柜位于恶劣的环境中，雨量频繁，空气湿度大，开关长期暴露在潮湿的环境中，内部绝缘材料的性能将受到影响。局放监测提供了一种有效的方法来确定电缆的状况，确定绝缘的有效性，并防止电气系统中即将发生的绝缘故障。
功能特点1、无中心同频自组网GZ-WAN型智能组网联网系统为无中心同频系统，所有节点地位对等，单一频点具备TDD双向通信，频率管理简单，频谱利用率高。任意节点设备在网络中均可作为末端节点、中继节点或指挥节点使用。在任何时间任何地点，不依靠任何其它的固定通信网络设施(如光纤、铜缆等)，可迅速建立无线通信网络。所有无中心同频自组网设备，包括室外固定台、车载台及单兵便携台等，只需通电开机就可自动组成无线网状的数据传输网络，互相之间完成实时通信。局部放电是发生在电气设备绝缘层内的微小电火花。带电局放监测图形
GZPD-4D型分布式 高压电缆局部放电监测与评价系统应用案例。带电局放监测图形
与其它采用有线（电缆或者光纤）传输的超声波定位装置相比，由于本系统采用了无线信号传输技术，现场使用时*需把无线传输监测单元固定在GIS壳体上，就可通过笔记本电脑接收这些监测单元的传输过来地采集信息，判断出放电的部位及放电的特征。本系统**多可同时记录32个超声波监测单元及10个特高频监测单元的信息，既可用于GIS工频和冲击耐压试验时的放电定位，也可用于对运行中GIS、变压器等设备进行多维度地局部放电监测、分析和定位。带电局放监测图形
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