随着基础建设的不断发展，箱梁作为各类道路、桥梁建设中的重要构件，其需求量也越来越大。在传统箱梁加工制造过程中普遍存在劳动强度大、人工成本高、效率低、废损率高、自动化程度低、环保及安全隐患多等问题。为了积极推动绿色建筑发展，打造智能化工地和智慧化工厂，解决箱梁钢筋骨架自动化生产难题，填补箱梁钢筋骨架自动生产技术的空白，成都固特机械有限责任公司与中国建筑土木建设有限公司联合开发的箱梁钢筋骨架生产线项目应运而生。 通过配套成都固特机械有限责任公司的数控锯切生产线、数控弯曲中心、全自动数控钢筋弯箍机等设备；陕西无人化生产铁路箱梁自动生产线按需定制
结合梁桥用剪力键或抗剪结合器(shearconnector)或其他方法将混凝土桥面板与其下的钢板梁联结成整体的梁式结构，称为结合梁桥。在结合梁桥中，混凝土桥面板参与钢板梁上翼缘受压，提高了桥梁的抗弯能力，从而可以节省用钢量或降低建筑高度。试验证明，结合梁承受超载的潜力比钢梁要大。城市立交桥中经常采用结合梁，可以加快施工进度，减少对所跨越道路的干扰。计算模型与荷载考虑上承式板梁桥是由主梁、上平纵联和下平纵联、端横联和中间横联等组成的空间结构。作用荷载主要有：竖向荷载(恒载和活载)和横向荷载(包括风力、列车摇摆力，在弯道上的桥还承受离心力)。将桥跨结构作为空间结构来进行内力分析是比较繁杂的。在设计实践中，通常采用简化的计算方法，即把桥跨结构划分为若干个平面结构，每个平面结构只承受作用在该平面内的荷载。竖向荷载则由主梁承受，并经支座传给墩台；横向荷载则由上、下平纵联承受。计算时将上平纵联视作一个简支的水平桁架，两端支承在端横联上。主梁上翼缘是该桁架的弦杆，平纵联的斜杆和横撑是该桁架的腹杆。把下平纵联也看作一个简支的水平桁架，它是由主梁的下翼缘和平纵联的斜杆及横撑所组成。陕西无人化生产铁路箱梁自动生产线一体化循环往复直至底腹板骨架完成。
箱梁湿接缝凿毛混凝土养护混凝土养护的好坏是能否保证混凝土达到设计强度的关键性因素。箱梁混凝土可采用土工膜覆盖顶板并洒水保湿养护，而腹板采用喷淋养护系统，梁体内箱两端砌砖，砖砌高度大于2/3倍内箱直径，砌筑完后再往内箱注水养护，注水水位略低于砖砌高度。养护必须保证梁体持续湿润，并不得少于7d。预制箱梁混凝土养护预制箱梁腹板喷淋养护5、预应力张拉与孔道压浆当混凝土强度达到设计要求强度的90%且龄期不小于7d时，方可张拉。施加预应力应采用张拉力和引伸量双控，以张拉力为主。当预应力钢束张拉达到设计张拉力时，实际引伸量值与理论引伸量值的误差应控制在±6％以内。详情↓预应力张拉预应力张拉孔道压浆采用的压浆料，保证了现场施工时计量准确性及质量可控。压浆时，每一工作班应留取不少于4组的40mm×40mm×160mm长方体试件，标准养护28天，检查其抗压强度、抗折强度，作为评定水泥浆质量的依据。孔道压浆6、箱梁封端及成品标识预制箱梁封端前应对封端模板进行打磨，打磨完后再涂刷脱模剂。同时对台座进行清洗，新旧混凝土交界面凿毛率必须符合要求，混凝土浇筑时应对新旧混凝土面进行湿润处理。混凝土振捣过程中应保证振捣质量。
1995年——48+5*80+48Altwipfergrund桥——德国——新开桥——日本——1993年——大跨30m简支梁桥银山御幸桥——日本——1996年——大跨本谷桥——日本，1998年——大跨矢作川斜拉桥——日本——主跨2*235m（桥墩上为纯钢箱梁，其余部分为折形钢腹板）南昌朝阳大桥——折形钢腹板组合箱梁低塔斜拉桥（zhong央单索面）——中国——6塔150m跨径通航孔（上为机动车道，两外侧箱为人行道）运宝黄河大桥——中国——110+2*200+1104、波形腹板组合梁桥的技术优势用折形钢腹板代替混凝土腹板，主梁自重大约可以减轻20-30%（基础也可以减轻、抗震性能更好）；折形钢板是利用弯折成形的折形形状来代替加劲肋，具有较高的抗剪强度；波形腹板在桥梁纵向刚度几乎为零，大幅度提高了施加预应力的效率；腹板、上下混凝土翼缘板相互不受到约束，徐变、干燥收缩、温差等的影响减小；无需箱梁浇筑时的竖向支立模板；箱梁腹板制作可以实行工厂化，并且伴随着自重的减轻，架设更容易。5、波折腹板组合梁桥的技术难点折形腹板尺寸、形状的确定；折形钢腹板的加工；折形钢腹板纵向刚度小，变形较难控制；折形钢腹板在现场如何拼接；折形腹板箱梁的抗剪刚度小于普通混凝土箱梁桥，剪切变形大。解决箱梁钢筋骨架自动化生产难题；
、通过设计在箱梁底板泄水孔（预留直径100mmPVC管）处设拉杆将内模纵向主梁与底模连接，有效控制内模上浮。，在波纹管内穿入尼龙胶管，以保证预应力孔道完整性。、内模板在翼缘板倒角处设置设楔形口，与内模连接螺旋杆件相结合，便于拆卸。内模采用龙门吊配合卷扬机的方式整体拖拉出箱，外模则通过龙门吊分节拆除，减少劳动用工和减轻工人的劳动强度。注意事项：1、梁体钢筋验收合格后安装模型，先安装端模，然后按照高边与低边同时交错进行的顺序安装侧模，并由一端向另一端顺序吊装，每一节相对应的侧模安装好后连接下栏杆紧固件，腹板钢筋安装就位后安装内模。2、相邻安装的两节模型，必须接缝密贴、表面平整无错台、连接紧固。3、全部模型安装完后，以端头模型中心线为基准，检查安装桥梁模型全长和调整桥面内外侧宽度。然后逐一紧固全部的连接螺栓及拉杆，调整好侧模的垂直状态（统称“抄平”）在允许范围内。、预制小箱梁钢筋胎架施工预制小箱梁预制的钢筋绑扎根据梁场布置形式，设置钢筋绑扎区，采用胎模定位，整体对底腹板钢筋骨架和顶板钢筋骨架进行绑扎，在通过1台龙门吊进行整体吊装入模安装。、钢筋胎模：钢筋胎模采用50角钢与钢管制作，底板钢筋根据设计图纸。是根据目前箱梁实际加工情况，，自主研发底腹板箍筋绑扎机构；上海如何定制铁路箱梁自动生产线如何定制
采用底复板纵筋装配技术；陕西无人化生产铁路箱梁自动生产线按需定制
5、钢翼缘对预应力施加效果的影响不同型式箱梁顶板纵桥向应力对比从图中可以看出，中支点附近传统箱梁的应力伟6MPa左右，而折形钢腹板箱梁能达到10MPa，所以折形钢腹板梁桥顶板预应力施加效果要明显好于传统混凝土箱梁。另外嵌入式和翼缘式折形钢腹板的应力曲线几乎完全重合，可以看出增加翼缘板对预应力施加几乎没有影响。6、折形钢腹板内衬混凝土的作用承载力试验为提高折形钢腹板抗屈曲性能，同时使折形钢腹板的应力均匀传递，可在支点一定范围区域的折形钢腹板内侧浇筑混凝土。虽然内衬混凝土可以较大提高折形钢腹板的抗剪强度、抗屈曲性能，但是施工较为困难。内衬混凝土对预应力的影响由上图可知，有内衬混凝土的模型桥面板顶面纵向压应力小于无内衬混凝土模型的应力，其压应力大值分别为、，有内衬比无内衬时减小。这说明设置内衬混凝土会降低预应力在该区域内的施加效率。这是因为设置内衬混凝土后，折形钢腹板自由收缩变形（折叠效应）受到内衬混凝土的约束。所以在设计时就要考虑内衬混凝土的作用，即内衬混凝土对纵向预应力的折减。7、钢腹板与混凝土顶底板结合钢-混凝土结合受力上的复杂性钢和混凝土的弹性模量相差一个数量级。陕西无人化生产铁路箱梁自动生产线按需定制
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