旋转平台分为以下三类：（1）同轴输出型（CR）：电机连接方向与转盘同轴；（2）旁轴输出型（SR）：电机连接方向在转盘侧边；转盘为中空结构，可穿线；（3）直角输出型（RR）：电机连接方向与转盘中心方向呈90度；转盘为中空结构，可穿线。旋转平台的特点包括：（1）高刚性：旋转平台的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑，轴承中的滚子呈90度交错排列，并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸，使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力，由此轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承受径向、轴向、倾覆等各种力矩，其刚性是传统轴承的5倍以上。（2）高旋转精度：旋转平台在组装完成后，以平台的交叉滚子轴承为旋转中心，再次对转盘的外径，端面进行磨削（标准级为精车），保证转盘的同轴度，平行度等形位公差。（3）大力矩，低侧隙：旋转平台采用行星减速的方式来增大输出力矩，减速比从1至600，输出力矩范围较大，能够满足各种力矩要求的场合。另外，行星减速机构中的太阳齿同时与三个行齿接触,加之先进的齿轮磨削工艺，使得旋转平台的反向侧隙达到3弧分，精度媲美DD马达。（4）自带零点开关：旋转平台配置光电开关及感应片，方便电气中的零点控制，简化机械设计流程。
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利用中空旋转平台有输出端有两种支撑轴承可选，一种是深沟滚珠轴承，另一种是交叉斜角滚柱轴承。那两种轴承有什么不同呢？一、深沟滚珠轴承深沟滚珠轴承与尺寸相同的其它类型轴承相比，该类轴承摩擦系数小，极限转速高，结构简单，精度高，无需经常维护。利明中空旋转平台有输出端有两种支撑轴承可选，一种是深沟滚珠轴承，另一种是交叉斜角滚柱轴承。那两种轴承有什么不同呢？滚动面为线接触，因此轴承负荷引起的弹性变位极小且可以承受各个方向的负荷、轴向负荷及力矩等复杂的负荷，因为上述此一特性，故斜角交叉滚柱轴承被普遍用在需要"高刚性"和"高旋转精度"的设备上，适合于工业用机器人的关节部或旋转部、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、计量器、IC制造装置等用途上。 海口齿轮中空旋转平台
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