昆明汽车激光雷达slam

随着国内汽车保有量与城市用地价格逐年上升，写字楼、成熟小区、商业综合体等人流密集区域往往存在车位严重不足的情况。据公安部交管局公布的近期统计，截至2021年3月，全国汽车保有量达2.87亿辆，汽车驾驶人4.25亿人。 2021年一季度全国新注册登记机动车966万辆，新领证驾驶人839万人，与去年同期相比增加388.6万辆，增长67.31%。立体停车库提供了目前停车难问题的解决新思路。 慧视光电激光雷达可在智能停车系统中采集数据，用于车辆有无检测；车轮定位检测；车辆长、宽、高是否超出停放车位的要求等，可与声光报警器联动，从而避免剐蹭、碰撞。激光雷达在各种光照和大气条件下都能正常工作，可以实时追踪目标物，而且能够抑制住环境光的干扰。昆明汽车激光雷达slam

地下开采所形成大量采空区安全隐患，普通测量方法已不能满足矿山对采空区管理和隐患治理的需求，精确勘察采空区的空间位置、形态、变形观测、体积等三维立体的数据，有助于科学的管理地下采空区，提高安全生产效率。由于地下采空区具有隐伏性强、空间分布特征规律性差、采空区顶板冒落塌陷情况难以预测等特点，因此，如何实现量化评判，从而辅助进行采空区潜在危害性评价并合理制定采空区处治对策，一直是困扰工程技术人员的关键技术难题。传统的测绘勘察手段进行单点式与抽检式的测量，很容易丢失关键性的数据信息，新型的勘察技术手段——慧视光电三维激光扫描系统将解决这些关键性的技术难题，为采空区的安全生产，安全性评价的可靠性，以及治理方案的合理性提供科学的依据。西藏车载激光雷达原理成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于智慧工地。

矿山测量在矿山建设和采矿过程中，为矿山的规划设计、勘探建设、生产和运营管理以及矿山报废等进行的测绘工作。传统方法运用到的仪器主要有：GPS、全站仪、水准仪等。可以测量到比较精确的点位位移，但观测点过少、观测时间过长，无法实施整体监测。传统方式一般采用免棱镜全站仪观测滑坡体局部特征点，只能采集单点数据，数据量非常有限，不能很好的对滑坡做好勘查、监测工作。若采用无人机通过倾斜摄影测量来进行数据采集，但是精度并不是很理想，同样无法满足要求。慧视光电三维激光扫描技术以高密度、高精度和高效率的测量手段，实现矿山生产过程中地形测图、堆体体积计算、矿区沉降观测等工作，是实现矿山高效、精细化生产的有效保障。

为实现精确收费，解决高速自动收费中的逃费问题，需要对ETC收费车道的车型进行精确分类，从而对具体车型执行不同的收费标准，提高收费效率，减少收费站拥堵。为实现车型分类的功能，可以使用摄像头对车辆进行拍照并通过后台算法拼接合成，但算法对车头、车尾的识别难度较大，通过结合三维激光雷达制造商成都慧视光电技术有限公司的激光雷达定制产品，对车辆与地面进行实时探测，可以有效地为摄像头提供准确的“切割”信息，根据雷达测距值的变化，可以将前后车辆进行有效的区分，大幅提升车辆识别和分类的准确性，从而提升收费效率，解决部分车辆的逃费问题。成都慧视光电的雷视一体机可应用于智慧仓库。

大多数轨道交通运营事故是在自动防护信号系统出现故障的非正常条件下发生的，暴露了轨道交通防撞预警技术存在的问题和不足，慧视光电的轨道交通防撞预警雷达产品，为预防轨道交通碰撞事故提供了一种有效的解决手段，以激光雷达为重要传感器的列车主动防撞系统能够对可能造成碰撞事故的异常状况提前检出、预警或相应的控制，保障列车在非正常情况下的安全、稳定、高效运行。慧视光电的三维激光雷达采集列车行驶前方预定距离内的扫描三维信息；处理器用于基于预设逻辑对点云信息进行处理分析，识别出列车行驶前方的异常状况，并转化成预警信息，并在驾驶室内的显示器上呈现，及时发出预警；列车可根据探测结果做出相应的预警，减速，制动等动作，从而实现列车主动防护，自动巡航，自动定位等。保障列车能在ATP切除方式（单列车故障）或者ATP系统故障等非正常运行条件下仍然能够安全行驶。成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于物料堆积监测。西藏32线激光雷达生产商

成都慧视光电的雷视一体机基于激光雷达主要模块和内置高分辨率相机，高精度，实时地生成彩色激光点云。昆明汽车激光雷达slam

码头/港口作为使通行更加便利的建筑物，是发展航运海运不可或缺的部分。在能见度低的恶劣天气或在船舶违规作业等情况下，极易引起船舶碰撞事故。目前大多码头/港口缺乏相应的主动监测和预警措施，轻则造成船舶或码头引桥损坏，重则威胁人员生命安全和造成环境污染。以三维激光雷达制造商成都慧视光电技术有限公司为主研发的船舶码头防撞监测系统，在恶劣气候下全天候实现远程水域监控，整体获取区域内船舶航行的三维立体信息，准确快速判断船舶大小及位置，及时发出告警信号，比较大限度降低安全隐患。昆明汽车激光雷达slam

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