防撞激光雷达导航

随着MEMS技术、图像处理算法等技术的应用与创新，以及电子元器件采购成本的下降，激光雷达传感器的趋势是高精度、小体积、低成本，随着技术的发展与革新，激光雷达传感器的成本持续降低，为其应用领域扩展提供有力支持。激光雷达传感器技术作为计算机感知外界地形、障碍的有效工具，正在不断扩展应用领域，如生产线自动化、安防、农业、采矿等领域，成都慧视光电技术有限公司作为专业的三维激光雷达制造商，还推出了轨道用三维激光雷达，用于轨道异物检测，保障轨道交通的安全运营。整体来看，不论是应用场景还是市场空间，激光雷达仍处于快速上升期，其前景都非常客观。成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于智慧校园。防撞激光雷达导航

随着内河航运的飞速发展，针对船务的信息化管理系统在海事机构和港航部门得到了逐步的应用，以期改善水上交通状况，降低事故发生率，将船舶管理提到有序，合理，高效的管理层面上来。其中，准确有效，全天候的船舶流量自动监控，船舶信息采集成为迫切需要实现的功能。以成都慧视光电技术有限公司研发的长距高清三维激光雷达为传感器的船舶自动识别监测系统，在恶劣气候下全天候实现远程水域监控，获取监测区域内船舶航行的三维立体信息，准确快速判断船舶大小及位置，监测船舶流量的同时发出告警信号，比较大限度降低安全隐患。贵阳2D激光雷达测距原理激光雷达主要由发射系统、接收系统、信息处理和运载平台等部分组成。

受人为因素或自然灾害的影响，异物侵入轨道交通隧道的现象时有发生，若司机反应不灵敏，则将发生严重事故，因此实时监测运营环境，实现对异物侵入的识别显得十分重要。轨道交通隧道异物侵入是指在列车运行轨道上所有造成行车安全隐患的障碍物，如山体滑坡、泥石流、滞留在道上的工作人员、隧道中以及隧道口的落石等。异物侵入事件具有突发性和不可预测性，这就要求异物侵入监测系统应具有响应块、准确度高的特点。虽然我们可以使用三维激光雷达在恶劣环境下全天候对隧道进行实时监控，但是由于隧道内弯道多、弯道大、弯道急，灯光条件有限，环境复杂，单一的使用激光雷达，就不能够准确的判断障碍物大小、类别及位置信息，同时我们也不清楚障碍物的具体情况，不能够及时对发出的告警信号作出准确判断。基于以上情况成都慧视光电技术有限公司将视觉与激光雷达技术相融合，研发出了一款基于激光雷达和可视图像融合的3D测量产品-雷视一体机HSLi-H20VF，这样一来，在隧道及轨道异物监测中，我们不仅可以监测到障碍物的位置，还能知道障碍物的具体情况，我们的后方的相关工作人员就能及时地拿出解决方案，从而比较大限度的缩短紧急情况下的反应的时间，从而减少安全隐患。

以三维激光雷达为传感器的列车主动防撞系统能够对可能造成碰撞事故的异常状况提前检出、预警或相应的控制，保障列车在非正常情况下的安全、稳定、高效运行。雷达采集列车行驶前方一定距离内的扫描三维信息；对点云信息进行处理分析，识别出列车行驶前方的异常状况，并转化成预警信息，并在驾驶室内的显示器上呈现，结合可见光、红外热成像等其他传感器的信息，综合判断后及时发出预警；并采取相应的措施，例如减速，制动等动作，从而实现列车主动防护的能力。保障列车能在ATP切除方式（单列车故障）或者ATP系统故障、人为疏忽大意等非正常运行条件下仍然能够安全行驶。成都慧视光电技术有限公司国内专业的三维激光雷达制造商，可对外提供激光雷达定制。

从商业量产的角度来看;目前激光雷达感知能力是略强于纯视觉的，很多主机厂商和一级供应商为加速量产落地，难免会通过过多使用激光雷达来回避视觉识别算法、芯片、定位建图等问题。马斯克不止一次提过依赖激光雷达的公司都可能无任何出路，或许是跟激光雷达成本过高有关。华为在年初宣布成功研发96线中长距车规级高性能激光雷达，具备全场景150米的测距能力，拥有120°*25°大视野，可以满足对城区、高速等场景的人、车测距要求。同时水平、垂直线束均匀分布，不存在拼接、抖动等情况，形成稳定的点云对后端感知算法也非常友好，满足远距离小障碍物、近距离加塞、近端突出物、隧道、十字路口无保护左拐、地库等复杂路况和独特场景，更符合中国当下复杂的路况环境。特斯拉近期也做了对激光雷达的检测，不知纯视觉派会不会因价格优势的出现做出改变。成都慧视光电的激光雷达可应用于人流量监控。重庆地面激光雷达厂家批发

成都慧视光电的激光雷达可用于周界安防。防撞激光雷达导航

码头/港口作为使通行更加便利的建筑物，是发展航运海运不可或缺的部分。在能见度低的恶劣天气或在船舶违规作业等情况下，极易引起船舶碰撞事故。目前大多码头/港口缺乏相应的主动监测和预警措施，轻则造成船舶或码头引桥损坏，重则威胁人员生命安全和造成环境污染。以三维激光雷达制造商成都慧视光电技术有限公司为主研发的船舶码头防撞监测系统，在恶劣气候下全天候实现远程水域监控，详细获取区域内船舶航行的三维立体信息，准确快速判断船舶大小及位置，及时发出告警信号，比较大限度降低安全隐患。防撞激光雷达导航

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