无人机被广泛应用于目标跟踪,其机动灵活的特点对地面的被跟踪对象而言简直就是降维打击。搭载摄像头以及跟踪板卡等设备后,无人机可以实现自主飞行,然后通过植入高精度的AI目标跟踪算法,就能够分析摄像头范围内的物体,通过AI对特征的进一步提取分析,就能够单独识别出目标物体形状,并锁定其位置。这种技术可以用于...
虽然现在各种公共交通已十分便捷,但是仍然存在许多无证、无资质的非法车辆,这些车辆无视交通法规,所以超速超载,俨然成为公路安全隐患。例如在车站出入口,经常会有很多人进行拉客,虽然说是坐满就走,但是为了利益比较大化,超员那是常有的事。再比如暑期来临,各种培训班、托儿所成批出现,也由此滋生了许多“黑校车”,为了尽可能的节约成本,常常让所有学生挤在一辆车内,严重危及孩子安全。要想避免事故的发生,则需要警民合作,积极提供线索,而管理部分则迅速行动,对车辆进行追踪拦截。慧视RK3588图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。海南数据目标检测技术
夏季,为了消减酷暑的炎热,下水消暑成了老老少少的选择,这也就给溺水事故埋下了隐患。以前,人工巡视虽然能够起到一定作用,但是仍不能避免时间差带来的弊端,每当发现后可能就为时已晚。而利用无人机,则可以开展不间断、高密度、大范围的巡视工作,其灵活机动的特点在巡湖巡河中十分高效。无人机搭载吊舱后升空,能够看得更远、更清晰,并且能够轻松飞到一些盲区进行巡视。如果只是搭载吊舱仍属于手动巡视的一种。如果要实现更加智能化的巡视,则可以在无人机光电吊舱的基础上定制植入具备智能识别检测的AI图像跟踪板,板卡在定制的对“人”的识别算法的赋能下,就能够对河道内、靠近河道的人进行自动识别跟踪,一旦发现有人靠近水域出现涉水等行为,无人机就可以主动靠近,并通过人工喊话、大喇叭等形式对相关人员进行劝导。山东移动目标检测解决慧视RV1126板卡可以用于大型公共停车场。
传统的除草模式采用人工割草或者撒农药,这些模式繁琐,效率不高,并且农药对土地的污染也会很严重。于是机器人智能除草的产品被研发应用,哈工大机器人实验室与华工科技合作研发的一台全天候智能激光除草机器人,就以“环境零污染、土地零破坏、昼夜作业”为目标。激光除草是通过激光照射杂草,使草叶内部细胞脱水破裂死亡的物理靶向除草方法。哈工大机器人实验室与华工科技合作研发的全天候智能激光除草机器人集成深度学习的人工智能技术,AI智能识别杂草,十分高效;同时针对性开发先进的多目标靶点定位及动态时延误差补偿算法,不仅能够准确高效识别杂草和高精度定位目标分生组织,同时不损伤作物、不污染土壤、不耗费人力,而且适应性强,生产效率高,促进农业经济高质量发展。
进入夏季,南方各地进入汛期,对于水利工作而言,这时候需要时刻关注水流流速。水流流速的监测数据有助于准确分析洪水的演进情况,预测洪水的影响范围和可能造成的损害,从而更有效地指导防洪工作的部署;在汛期,水文站会根据水流速度和雨量等数据来决定是否开启水库闸门进行泄洪,以保证水库的安全以及下游地区的安全。目前,无人机水流测速的应用十分广,相比于传统的人工测速所面临的安全、覆盖面等问题,无人机搭载测速仪不受气温、气压、风雨等外界因素的干扰,能够实现全天候的测速工作,并且无人机机动灵活的特点,还可以去到许多人无法到达的点位,获取更多更精细的数据。无人机吊舱能够通过定制算法和精细定位技术实现农药精细喷洒、农作物精细抛粮等操作。
无人机要想实现上述操作,还需要另一个关键设备的辅助,那就是无人机光电吊舱。光电吊舱的作用是帮助无人机进行目标点定位,画面实时传输,从而让操作人员更加精细的操控无人机进行作业。成都慧视开发的VIZ-100T三轴三光目标定位吊舱,集成了10倍光学变倍可见光相机,640×512高分辨率红外相机,测程1.2km半导体激光测距机,通过三轴高稳定精度平台框架,在进行水流测速时能够远距离采集图像,对兴趣点目标进行定位,从而实现精细测量。同时高清摄像头能够实时输出1080P全高清可见光、红外视频,操控人员在后方能够清晰查看前方画面,并实现24小时昼夜作业的可能性。AI算法赋能下的图像处理板能够进行目标识别。青海目标检测
RV1126图像处理板识别概率超过85%。海南数据目标检测技术
在算法领域,则需要一些特殊的算法。无人机执行任务时飞在高空,地面的物体就会显得较小,小目标通常指图像中像素面积小于32*32的物体,一般的AI算法难以实现精细锁定跟踪。要解决这个难题,慧视光电的算法工程师给出了小目标识别算法的方案,通过加强目标特征、数据增广、放大输入图像、使用高分辨率的特征、设计合适的标签分配方法,以让小目标有更多的正样本、利用小目标所处的环境信息或者其他容易检测的物体之间的关系来辅助小目标的检测。此外,利用自研的深度学习算法开发平台,通过不断的深度学习,能够让AI更加精细的识别目标。这个方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列图像跟踪板上得到了较好地验证。因此,将这个算法用在无人机高空识别领域,完全能够弥补传统算法的不足,达到更加稳定锁定跟踪的目的。海南数据目标检测技术
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