上海个性化隧道进口电动葫芦

    本实用新型涉及盾构机地下空间施工技术领域，具体涉及一种抓取手及包含抓取手的多管片吊机。背景技术：随着国家基础建设规模和力度持续加大，各类地上、地下建筑工程以及铁路、公路、地铁交通要道相继开工。工程的建设进度以及工期是社会关注的重点，也是一个区域快速发展的保证。盾构机作为该类工程的主要大型工程机械投入使用，相对以往传统建造方式效率更高，而管片的运输环节是整个盾构机施工过程中的节点环节，能够直接影响着施工的效率，进而影响工期。一般的管片吊机，每次只能调运一块管片，或者调运三块，然后用二次吊机一次一块进行转运，费时费力，制约工期，且抓取过程中极易造成晃动，存在安全隐患。技术实现要素：本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种抓取手及包含抓取手的多管片吊机，可以快速对管片进行转运，避免了反复转运造成的效率低下及管片磕碰问题，除此以外，本**还避免了转运过程中的晃动现象，安全性高。为实现上述实用新型的目的，本实用新型的技术方案是：一种抓取手，包括抓取手支架、多级抓取臂、***调节组件、托架以及第二调节组件，多级抓取臂**上端的***级抓取臂固定连接在所述抓取手支架的下端，相邻抓取臂铰接连接。隧道进口电动葫芦地铁盾构电动葫芦，发黑盾构电动葫芦。上海个性化隧道进口电动葫芦

    使得轨道运行装置的重心位于***轮11和第二轮12之间，且远离链轮2的位置，这样可以保证***轮11和第二轮12在运行过程中不会翘起，保证了轨道运行装置运行平稳性。为实现平稳运行的要求，于其他实施例中，必要时还可以增加配重，配重的具体设置位置和设置方式，本领域技术人员可以根据实际情况设计，在此不做赘述。轨道运行装置还包括一组墙板，墙板包括位于轨道100一侧的***墙板41和位于轨道100另一侧的第二墙板42，***墙板41和第二墙板42平行设置，车轮组1、链轮2和运行电机3均设置在墙板上。相应地，***轮11和第二轮12均设置有两个，一个***轮11和一个第二轮12与***墙板41连接，另一个***轮11和另一个第二轮12与第二墙板42连接。具体地，轨道运行装置还包括相互啮合的***齿轮51和第二齿轮52，其一与链轮2连接，另一与运行电机3的输出轴连接。于本实施例中，***齿轮51与运行电机3的输出轴连接，第二齿轮52与链轮2连接。进一步地，链轮2设置在链轮轴21上，链轮轴21与墙板转动连接，第二齿轮52与链轮轴21的一端连接。当运行电机3工作时，动力从运行电机3的输出轴依次经过***齿轮51、第二齿轮52和链轮轴21，然后传递到链轮2，链轮2转动，实现轨道运行装置在轨道100上的运动。上海隧道进口电动葫芦厂家配有可调螺旋式限位开关，可靠性能更高。

    每组连杆包括两根连杆。本伸缩架结构简单，制作方便，连接稳定。采用上述多管片吊机调运管片的方法：当管片由场外运送至场内，需及时调运至盾构机前部进行拼装，采用前面描述的多管片吊机进行调运，包括以下步骤：一、整个吊机设备在行走电机的带动下通过行走齿轮与行走轨道1上的齿条啮合带动行走轮2-2滚动，驱使整个抓取机构4行走至***块管片存放处为抓取管片做准备；二、当吊机行至***块管片存放处后，控制电动卷扬机2-3的卷扬电机转动，悬挂机构3及抓取机构4随着吊钩2-5的下降而落下，伸缩架3-1也慢慢伸展开来，当抓取机构4降落至靠近***块管片的合适位置后，抓取机构4在旋转电机3-2的带动下通过主动旋转齿轮3-4与被动旋转齿轮4-1啮合开始转动，以找到合适的角度方便抓取手抓取管片。伸缩架3-1可避免在转动过程中的晃动，增加了作业的安全性；三、根据管片的位置，调整油缸4-4伸出，带动两侧的抓取手4-3张开，使管片正好处于两侧的抓取手之间，以方便抓取手4-3上的固定托架4-3-2插入管片下方，此时，调整油缸4-4收缩，带动两侧抓取手4-3上的四个固定托架4-3-2插入***块管片下方，其后共同将***块管片托起；需要说明的是。

    因此要求真空1吸吊管片快速、安全可靠。管片吊机由人工通过一个悬挂的操作板操作。设计通过以下几个方面来确保真空1吸吊管片的安全性。、真空单向阀作业过程中，防止意外断电工况下，空气回流，真空度下降，1吸力不足，管片脱落。、真空电磁阀真空电磁阀除了有换向功能外还需具备断电复位功能，能够确保在意外断电工况下，集气箱(真空蓄能器)与1相连通，维持1的真空度。、真空过滤器隧道内空气质量比较差，真空过滤器主要过滤空气中灰尘、颗粒及水分，对真空元器件进行保护，增加系统的可靠性，防止误动作，提高安全性。、真空压力传感器真空压力传感器，可连续检测1内的真空度，并把压力值传给PLC，通过PLC实现互锁及报警功能。起吊管片时，当真空度小于80%时，不允许起吊;卸载管片时，当真空度大于30%时，不允许松开管片;当真空度小于75%时，吊机发出报警。、柱塞式接近开关柱塞式接近开关安装在1体上，可以在吸吊管片之前识别在1体下的管片。当1体与管片接触不到位，柱塞式接近开关把开关无信号传给PLC，不允许吸吊管片;当1体与管片接触到位，相关柱塞式接近开关***后把信号传给PLC，才允许管片吸吊。使用灵活，可以倒挂使用，也可以安装为自爬式。可以根据使用环境和场合随意搭配。

    所述折叠式伸缩架由若干组连杆首尾依次通过铰接轴铰接形成，每组连杆包括两根连杆。根据所述的一种多管片吊机，所述支撑平台上设有支撑轴筒、旋转电机和主动旋转齿轮，所述抓取支架上部连接有被动旋转齿轮，所述被动旋转齿轮转动设置在所述支撑轴筒内，所述旋转电机和主动旋转齿轮传动连接，所述主动旋转齿轮与所述被动旋转齿轮啮合连接。根据所述的一种多管片吊机，所述抓取支架的两侧各设有两个抓取手，同侧的两个抓取手的抓取手支架上部通过横杆连接，所述调整油缸的一端与所述横杆铰接，另一端与所述抓取支架铰接。本实用新型的一种多管片吊机及调运方法的有益效果：1、本实用新型的一种抓取手通过在抓取手支架下端设置至少一级可折叠的抓取臂，并在抓取手支架上设置托架、在抓取臂上设置旋转托架，使抓取手可以方便地依次与多个管片的吊装位置对齐，同时依次通过托架和旋转托架托起多个管片，实现抓取手可以一次分步抓取多个管片和一次分步放下多个管片的效果，抓取和放下效率高，抓取牢固；2、本实用新型的一种多管片吊机通过旋转电机控制抓取机构旋转，通过行走机构控制抓取机构行走和升降，通过抓取手可以方便一次分步抓取多个管片。隧道进口电动葫芦即使在频繁的工作使用下，仍坚固可靠，它特别处理强硬表层，耐冲击，不易磨损。自动隧道进口电动葫芦产品介绍

盾构倒挂电动葫芦都是进口产品中良好的，分别为瑞士GIS。上海个性化隧道进口电动葫芦

    将调整螺栓组14设置在***轮11和第二轮12之间，**减少了车轮组1的尺寸，同时减少了轨道运输装置的外形尺寸，使轨道运行装置能适用于更加狭小的空间。推荐地，由于***墙板41和第二墙板42之间的距离不变，为使轨道运行装置适应更多宽度的轨道100，车轮组1还包括轴座15，轴座15与墙板固定连接，***轮11和第二轮12的车轮轴16与轴座15螺接，转动车轮轴16，能调整***轮11和第二轮12与轨道100沿水平方向的距离。进一步地，车轮轴16上还设置有锁紧螺母161，在将***轮11和第二轮12调整好与轨道100之间的距离后，旋拧锁紧螺母161，对***轮11和第二轮12与轴座15锁定。于本实施例中，轨道100设置为工字梁，***轮11和第二轮12在工字梁的横梁上滚动，通过调整***轮11和第二轮12与轴座15的距离，能使***轮11和第二轮12在工字梁的横梁的较内侧滚动，使轨道运行装置运行更加安全，同时还能使轨道运行装置适应更多宽度的轨道100，增加轨道运行装置的通用性。为对调整好链轮2与轨道100、***轮11和第二轮12与轨道100沿水平方向的距离后的锁定，调整板13上设置有腰型孔131，墙板的对应位置设置有螺纹孔，紧固螺钉132穿设在调整板13上的腰型孔131内，并与墙板上的螺纹孔螺接。上海个性化隧道进口电动葫芦

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