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FPGA开发板在工业机器人系统构建中具有重要意义。开发板可用于处理机器人的运动规划算法,根据任务要求生成机器人各关节的运动轨迹。通过与伺服电机驱动器进行通信,向电机发送信号,精确电机的转速、转矩与位置...