陀螺仪:测量瞬时旋转角速度。虽然加速度计可以测量线性加速度,但它们不能测量扭转或旋转运动。而陀螺仪测量关于三个轴的角速度:俯仰(x轴)、滚动(y轴)和偏转(z轴)。故陀螺仪可用于确定物体在3D空间内的...
未来MEMS惯性传感器的发展主要有四个方向: 1、高精度 导航、自动驾驶和个人穿戴设备等对惯性传感器的精度需求逐渐提高,精细化测量需求和智能化的发展也对传感器的精度提出了越来越高的要求。 2、微型化 ...
IMU(Inertial Measurement Unit,惯性测量单元)是一种基于惯性原理的测量设备,它通过测量物体的加速度和角速度来计算物体的位置和姿态。 IMU定位技术主要依赖于积分计算,因此...
未来MEMS惯性传感器的发展主要有四个方向: 1、高精度 导航、自动驾驶和个人穿戴设备等对惯性传感器的精度需求逐渐提高,精细化测量需求和智能化的发展也对传感器的精度提出了越来越高的要求。 2、微型化 ...
由于制作工艺的原因,惯性传感器测量的数据通常都会有一定误差。凌思种误差是偏移误差,也就是陀螺仪和加速度计即使在没有旋转或加速的情况下也会有非零的数据输出。要想得到位移数据,我们需要对加速度计的输出进行...
惯性传感器有多种类型。MEMS(微机电系统)传感器是较完善的传感器类型之一,已经使众多应用受益。15年前,MEMS线性加速度传感器(加速度计)彻底革新了汽车安全气囊系统。自此以后,从笔记本电脑硬盘保护...
自 20 世纪 70 年代现代光纤陀螺设想提出以来,光纤陀螺关键技术发展至今已取得重大突破,应用领域不断拓展。美国是较早进行光纤陀螺研究和应用的国家,相关单位有美国 DARPA(美国有名高级研究计划局...
光纤陀螺成本低、维护简便,正在许多已有系统上替代机械陀螺,从而大幅度提高系统的性能、降低和维护系统成本。现在,光纤陀螺已充分发挥了其质量轻、体积小、成本低、精度高、可靠性高等优势,正逐步替代其他型陀螺...
根据应用场景和精度要求不同,可以将惯性导航所需陀螺仪分为战略级、导航级、战术级和消费级。其中,激光陀螺、光纤陀螺和半球谐振陀螺主要应用于战术级、导航级与战略级场景,MEMS陀螺主要应用于消费级场景。 ...
光纤陀螺的未来发展将是非常有前途的。随着技术的发展,光纤陀螺将会更加功能强大。未来,它将用于更多的应用,其中包括: 1、智能机器人:光纤陀螺可以帮助机器人进行更精确的移动,以及更快速的收集环境信息。这...
光纤陀螺工作原理本质上利用光学原理来检测角速度。它将光纤绕成一个线圈,并将其固定在一个回转的载体上,当载体旋转时,光纤将绕线圈旋转,从而形成光纤陀螺效应。 光纤陀螺的工作原理是,当载体旋转时,光纤会因...
光纤陀螺的未来发展将是非常有前途的。随着技术的发展,光纤陀螺将会更加功能强大。未来,它将用于更多的应用,其中包括: 1、智能机器人:光纤陀螺可以帮助机器人进行更精确的移动,以及更快速的收集环境信息。这...