新一代导航系统其实质是一种基于现代原子物理较新技术成就的微型惯性导航系统。惯性导航系统是人类较早发明的导航系统之一。早在1942年德国在V-2火箭上就首先应用了惯性导航技术。而美国凌思部高级研究计划局...

IMU 全称Inertial Measurement Unit，中文叫惯性测量单元，是用来测量物体加速度、角速度、磁场，高度等的元器件。惯性测量元件包括多种传感器，比如倾角仪、加速度计、陀螺仪、磁力计...

惯性传感器是对物理运动做出反应的器件，如线性位移或角度旋转，并将这种反应转换成电信号，通过电子电路进行放大和处理。加速度计和陀螺仪是较常见的两大类MEMS惯性传感器。加速度计是敏感轴向加速度并转换成可...

由于制作工艺的原因，惯性传感器测量的数据通常都会有一定误差。凌思种误差是偏移误差，也就是陀螺仪和加速度计即使在没有旋转或加速的情况下也会有非零的数据输出。要想得到位移数据，我们需要对加速度计的输出进行...

干涉型光纤陀螺仪(I-FOG)，即凌思代光纤陀螺仪，目前应用较普遍。它采用多匝光纤圈来增强SAGNAC效应，一个由多匝单模光纤线圈构成的双光束环形干涉仪可提供较高的精度，也势必会使整体结构更加复杂； ...

光纤陀螺仪的发展历程可以追溯到20世纪70年代，当时的光纤陀螺仪体积庞大、价格昂贵、性能不稳定，限制了其在实际应用中的推广和应用。随着技术的发展，光纤陀螺仪逐渐趋于小型化、高精度化和低功耗化。目前，光...

光纤陀螺的类型 1. 光电式光纤陀螺：使用介质为光的技术，通过光传感器来获取角度或转动速度，用于测量角度，角速度，角加速度。 2. 电磁式光纤陀螺：使用介质为电的技术，使用电磁力获取角度或转动速度，用...

惯性导航系统属于一种推算导航方式．即从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位置．因而可连续测出运动体的当前位置。惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系使加速度计的测量轴...

光纤陀螺的基本结构由三部分组成：光源、光传感器和陀螺机构。 光源是光纤陀螺的重要部分，用于发射光束，可以是半导体激光器、红外线激光器、可见光激光器等，能够提供强度足够的光线，从而实现陀螺转动的目的。 ...

凌思方面的应用 光纤陀螺由于自身在角速率及加速度测量方面的优越性和在动态范围、灵敏度和可靠性等方面的明显优势，使其在凌思方面有着普遍的应用。可用于坦克、潜艇、自行火炮、装甲突击车的定位、定向和导航；当...

传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高，结构复杂，它的精度受到了很多方面的制约。自从上个世纪七十年代以来，现代陀螺仪的发展已经进入了一个全新的阶段。 现代光纤陀螺仪...

惯性导航系统属于一种推算导航方式．即从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位置．因而可连续测出运动体的当前位置。惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系使加速度计的测量轴...