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    阐述了隧道施工用混凝土管片的结构特点及大型盾构管片吊机对电动吸盘的要求，并着重讨论了盾构管片吊机电动吸盘的工作原理及相关技术参数的确定。同时介绍了大型盾构管片吊机电动吸盘的结构组成、安全性及操作注意事项。1、引言21世纪是地下空间世纪，随着国民经济的快速发展，我国城市化进程的不断加快，人们对公共交通要求的不断提高，国内的城市地铁隧道、铁路隧道、公路隧道、市政管道隧道、水工隧道等隧道需求不断加大。地下隧道建设以其高效性、技术性、安全性及可维护性正得到地铁建设部门和使用部门的日益重视。目前，地下隧道的施工方法有明挖法、钻爆法、盾构法等。近年来，盾构施工以其对地面和地下环境影响小、掘进速度快、地表沉降小等特点，被广泛应用于地下隧道建设。盾构施工中采用预制混凝土管片支护的方法，该方法快速、高效、机械化程度高、对环境影响小，能有力地保证隧道的施工质量。采用盾构法施工的隧道，其一般呈圆形，直径可达4～15m，预制混凝土管片按隧道工作面的形状和大小预制成圆弧形，并衬砌在隧道的内壁，起到支护隧道的重要作用。因此对管片提出了较高的要求，如要求管片弧面密实、光滑平整、边棱完整无缺，以提高管片的高渗性能。配有可调螺旋式限位开关，可靠性能更高。小型隧道进口电动葫芦大概费用

    所述车轮组包括调整板和设置在所述***轮和所述第二轮之间的调整螺栓组，所述调整螺栓组包括***板、第二板和调整螺栓，所述***板和所述第二板的其一与所述调整板连接，另一与所述墙板连接，旋拧所述调整螺栓，能调整所述***板和所述第二板之间的距离。作为一种轨道运行装置的推荐方案，所述车轮组还包括轴座，所述轴座与所述墙板固定连接，所述***轮和所述第二轮的车轮轴与所述轴座螺接，转动所述车轮轴，能调整所述***轮和所述第二轮与所述轨道的水平方向的距离。作为一种轨道运行装置的推荐方案，所述车轮轴上还设置有锁紧螺母，能锁定调整后的所述车轮轴与所述轴座。一种管片吊机，包括以上任一方案所述的轨道运行装置。本实用新型的有益效果为：通过将与轨道滚动连接的车轮组设置为与轨道之间的间距可调，使得链轮和轨道下方的链条能更好的啮合，使轨道运行装置的运行更加平稳；将链轮设置在***轮或第二轮的下方，在轨道运行装置经过坡路轨道的过渡段时，能使链轮的分度圆更加靠近轨道下方链条的滚子中心线，保证了链轮与链条的较好的啮合，可以**改善轨道运行装置在坡路轨道的过渡段的啮合情况，增加了轨道运行装置在坡路轨道的过渡段运行的安全性和可靠性。新能源隧道进口电动葫芦代理商隧道进口电动葫芦即使在频繁的工作使用下，仍坚固可靠，它特别处理强硬表层，耐冲击，不易磨损。

    本实用新型涉及盾构机地下空间施工技术领域，具体涉及一种抓取手及包含抓取手的多管片吊机。背景技术：随着国家基础建设规模和力度持续加大，各类地上、地下建筑工程以及铁路、公路、地铁交通要道相继开工。工程的建设进度以及工期是社会关注的重点，也是一个区域快速发展的保证。盾构机作为该类工程的主要大型工程机械投入使用，相对以往传统建造方式效率更高，而管片的运输环节是整个盾构机施工过程中的节点环节，能够直接影响着施工的效率，进而影响工期。一般的管片吊机，每次只能调运一块管片，或者调运三块，然后用二次吊机一次一块进行转运，费时费力，制约工期，且抓取过程中极易造成晃动，存在安全隐患。技术实现要素：本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种抓取手及包含抓取手的多管片吊机，可以快速对管片进行转运，避免了反复转运造成的效率低下及管片磕碰问题，除此以外，本**还避免了转运过程中的晃动现象，安全性高。为实现上述实用新型的目的，本实用新型的技术方案是：一种抓取手，包括抓取手支架、多级抓取臂、***调节组件、托架以及第二调节组件，多级抓取臂**上端的***级抓取臂固定连接在所述抓取手支架的下端，相邻抓取臂铰接连接。

    运行电机，设置在所述链轮的下方，能驱动所述链轮转动。作为一种轨道运行装置的方案，还包括一组墙板，所述墙板包括位于所述轨道一侧的一墙板和位于所述轨道另一侧的第二墙板，所述一墙板和所述第二墙板平行设置，所述车轮组、所述链轮和所述运行电机均设置在所述墙板上。作为一种轨道运行装置的方案，所述一轮和所述第二轮均设置有两个，一个所述一轮和一个所述第二轮与所述一墙板连接，另一个所述一轮和另一个所述第二轮与所述第二墙板连接。作为一种轨道运行装置的方案，所述轨道运行装置还包括相互啮合的一齿轮和第二齿轮，其一与所述链轮连接，另一与所述运行电机的输出轴连接。作为一种轨道运行装置的方案，所述链轮通过链轮轴转动连接与所述墙板，所述链轮轴的一端与所述齿轮和所述第二齿轮的其一连接。作为一种轨道运行装置的方案，所述齿轮和所述第二齿轮设置在所述墙板或所述第二墙板远离所述轨道的一侧；所述轨道运行装置还包括齿轮罩，所述齿轮和所述第二齿轮均置于所述齿轮罩内。作为一种轨道运行装置的方案，所述车轮组包括调整板和设置在所述轮和所述第二轮之间的调整螺栓组，所述调整螺栓组包括板、第二板和调整螺栓。盾构管片是盾构法隧道的长久衬砌结构，盾构管片质量直接关系到隧道的整体质量和安全。

    而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。如图1-图4所示，本实施方式提供一种用于管片吊机的轨道运行装置，该装置包括车轮组1、链轮2和运行电机3；其中，车轮组1与轨道100滚动连接，包括沿轨道100延伸方向间隔设置的***轮11和第二轮12，车轮组1与轨道100的间距可调；链轮2与车轮组1固定连接，设置在***轮11或第二轮12的下方，与轨道100下方的链条101啮合；运行电机3设置在链轮2的下方，能驱动链轮2转动。通过将与轨道100滚动连接的车轮组1设置为与轨道100之间的间距可调，使得链轮2和轨道100下方的链条101能更好的啮合，使轨道运行装置的运行更加平稳；将链轮2设置在***轮11或第二轮12的下方，在轨道运行装置经过坡路轨道100的过渡段时，能使链轮2的分度圆更加靠近轨道100下方链条101的滚子中心线，保证了链轮2与链条101的较好的啮合，可以**改善轨道运行装置在坡路轨道100的过渡段的啮合情况，增加了轨道运行装置在坡路轨道100的过渡段运行的安全性和可靠性；运行电机3则为链轮2的转动提供了驱动力。值得说明的是，将链轮2设置在***轮11或第二轮12的下方。隧道进口电动葫芦分离式接头可以搭配同步控制器作单台或多台同步动作；盾构吊机。安徽制造隧道进口电动葫芦

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    一般集气箱的容积应为1容积量的20倍以上。电动1工作时，1上的密封条会发生变形，经试验当电动度为80%时，变形后1腔内的高度为10mm，据此，可计算出集气箱的容积，并考虑安全系数大于3，确定集气箱的容积。4、大型盾构管片吊机电动1的结构及安全性、电动1的结构根据混凝土管片的特点，大型盾构管片吊机电动1主要由电动系统、1体及柱塞式接近开关组成，具体结构如图3所示。电动系统是电动1的**，主要由各电动元件(包括电动泵、电动压力表、电动过滤器、电动电磁阀、管路、电动压力传感器、电动单向阀)连接而成，以获得满足要求的电动度。电动技术网(/)考虑到被吸管片的表面质量，采用旋片式电动泵。柱塞式接近开关是检测管片是否被吸紧的安全保护装置。电动1(相当于管片吊具)通过法兰盘与旋转起吊机构相连，再与动力系统一起组成管片吊机。图3电动1结构、大型盾构管片吊机电动1的安全性大型盾构管片吊机承担在盾构内的管片转运，作业空间小，运行速度快，因此要求电动1吸吊管片快速、安全可靠。管片吊机由人工通过一个悬挂的操作板操作。设计通过以下几个方面来确保电动1吸吊管片的安全性。、电动单向阀作业过程中。小型隧道进口电动葫芦大概费用

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