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    此时第二级抓取臂4-3-9和第三级抓取臂4-3-6上的调节油缸均为收缩状态，第二级抓取臂4-3-9和第三级抓取臂4-3-6上的旋转托架均收入相应抓取臂内；四、抓取机构4在卷扬电机的带动下带着***块管片升起，整个抓取机构4再重新移动至第二块管片的存放位置，到达后，转动油缸4-3-10的活塞杆伸出，将第二级抓取臂4-3-9推至竖直位置，此时，控制电动卷扬机2-3和旋转电机3-2调整抓取机构的姿态以及高度，确保调节油缸4-3-7伸出时，旋转托架4-3-8推动至水平状态时能够准确的托起第二块管片；五、第三块及第三块以上的管片的抓取方式同步骤四；六、管片抓取完成后，多管片吊机带着多块管片一起运送至盾构机前部，放下管片时，和抓取多个管片动作一致，顺序相反。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中如使用“***”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。在盾构管片生产过程中，需要对盾构管片上的预埋螺栓进行抗拔性能检测。安徽瑞士GIS隧道进口电动葫芦

    转动油缸的一端与连接杆的自由端铰接连接，另一端与下一级抓取臂的侧面铰接连接；第二调节组件包括调节油缸和设置在抓取臂上的安装槽，旋转托架4-3-4、4-3-8铰接连接在安装槽的内上部，调节油缸4-3-5、4-3-7的两端分别铰接在旋转托架4-3-4、4-3-8上和安装槽的内下部，调节油缸4-3-5、4-3-7伸缩时能控制旋转托架4-3-4、4-3-8向内转出安装槽或向外转入安装槽。具体地，本实施例中的抓取手支架4-3-1下端设有三级抓取臂，分别为***级抓取臂4-3-13、第二级抓取臂4-3-9以及第三级抓取臂4-3-6，***级抓取臂4-3-13的左侧面上部连接有***连接杆4-3-11，第二级抓取臂4-3-9铰接连接在抓取手支架4-3-1下端，其右侧面上部设有第二连接杆4-3-12，其左侧面上部和***连接杆4-3-11端部分别与***转动油缸4-3-10的两端铰接连接，调节***转动油缸4-3-10能控制第二级抓取臂4-3-9相对***级抓取臂4-3-13折叠或伸展；第三级抓取臂4-3-6铰接连接在第二级抓取臂4-3-9下端，其右侧面上部和第二连接杆4-3-12端部分别于第二转动油缸4-3-3的两端铰接连接，调节第二转动油缸4-3-3能控制第三级抓取臂4-3-6相对第二级抓取臂4-3-9折叠或伸展；本实施例中。浙江隧道进口电动葫芦价格护链为全封闭式，这样可以保证顺利出链，并有防尘效果，延长使用寿命。盾构吊机。

    推荐地，***齿轮51和第二齿轮52设置在***墙板41或第二墙板42远离轨道100的一侧，便于对***齿轮51和第二齿轮52的安装、检修及更换。于本实施例中，***齿轮51和第二齿轮52安装在第二墙板42远离轨道100的一侧。为防止由于***齿轮51和第二齿轮52暴露在外侧造成的污染，轨道运行装置还包括齿轮罩53，***齿轮51和第二齿轮52均置于齿轮罩53内，齿轮罩53的设置能保证***齿轮51和第二齿轮52的清洁。为实现墙板上的链轮2与轨道100之间的间距可调，以保证链轮2和轨道100上的链条101更好的啮合，车轮组1包括调整板13和设置在***轮11和第二轮12之间的调整螺栓组14，调整螺栓组14包括***板141、第二板142和调整螺栓143，***板141和第二板142其一与调整板13连接，另一与墙板连接，旋拧调整螺栓143，能调整***板141和第二板142之间的距离，进而调整了墙板和调整板13之间的距离，实现墙板上的链轮2与轨道100之间的间距可调的功能。通过设置一个调整螺栓组14同时调节***轮11和第二轮12的位置，实现车轮组1的两个轮的同步使运行更加平稳。于本实施例中，***板141焊接于调整板13上，第二板142焊接于墙板上，***板141和第二板142的光孔内穿设有调整螺栓143，调整螺栓143与调整板13螺纹连接。

    而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。如图1-图4所示，本实施方式提供一种用于管片吊机的轨道运行装置，该装置包括车轮组1、链轮2和运行电机3；其中，车轮组1与轨道100滚动连接，包括沿轨道100延伸方向间隔设置的***轮11和第二轮12，车轮组1与轨道100的间距可调；链轮2与车轮组1固定连接，设置在***轮11或第二轮12的下方，与轨道100下方的链条101啮合；运行电机3设置在链轮2的下方，能驱动链轮2转动。通过将与轨道100滚动连接的车轮组1设置为与轨道100之间的间距可调，使得链轮2和轨道100下方的链条101能更好的啮合，使轨道运行装置的运行更加平稳；将链轮2设置在***轮11或第二轮12的下方，在轨道运行装置经过坡路轨道100的过渡段时，能使链轮2的分度圆更加靠近轨道100下方链条101的滚子中心线，保证了链轮2与链条101的较好的啮合，可以**改善轨道运行装置在坡路轨道100的过渡段的啮合情况，增加了轨道运行装置在坡路轨道100的过渡段运行的安全性和可靠性；运行电机3则为链轮2的转动提供了驱动力。值得说明的是，将链轮2设置在***轮11或第二轮12的下方。护链为全封闭式，这样可以保证顺利出链，并有防尘效果，延长使用寿命。

    随着行走机构的行走而移动，抓取机构用于抓取管片，并在行走机构的带动下将管片运至指定位置；抓取机构4悬挂在行走机构2的下部，且能相对行走机构2上下移动，抓取机构4包括抓取支架4-2、调整油缸4-4和前面描述的抓取手4-3，抓取手4-3铰接连接在抓取支架4-2上，调整油缸4-4设置在抓取支架4-2和抓取手4-3之间，调节调整油缸4-4能控制抓取手4-3对管片的抓放。本实施例中，推荐地，抓取支架4-2的两侧各设有两个抓取手4-3，同侧的两个抓取手4-3的抓取手支架4-3-1上部通过横杆连接，调整油缸的一端与横杆铰接，另一端与抓取支架铰接。这样，通过两个调整油缸，就可以控制两侧四个抓取手的运动，节省油缸。本实施例中，具体地，行走机构2包括行走主结构2-1，行走主结构2-1上设有行走电机和行走齿轮2-6、与行走轨道1配合的两侧各两个行走轮2-2，行走电机和行走齿轮传动连接，行走轨道1的内侧设有与行走齿轮啮合连接的齿轮条；行走主结构5-1的两侧各设置有两个电动卷扬机2-3，电动卷扬机2-3的钢丝绳下端连接有吊钩2-5。当行走轮2-2在行走轨道1上滚动行走时，带动行走机构2移动，小型电动卷扬机2-3整体均匀布置在行走主结构2-1的两侧，通过钢丝绳2-4带动吊钩2-5。盾构电动葫芦一般是群吊使用，由于速度较快，因此对电机的转速要求非常高，要求无误差或者误差很小。隧道进口电动葫芦市场

颜色为黑色，这样比较美观，不反射光，不会影响盾构效果。安徽瑞士GIS隧道进口电动葫芦

    防止意外断电工况下，空气回流，真空度下降，吸盘吸力不足，管片脱落。、真空电磁阀真空电磁阀除了有换向功能外还需具备断电复位功能，能够确保在意外断电工况下，集气箱(真空蓄能器)与吸盘相连通，维持吸盘的真空度。、真空过滤器隧道内空气质量比较差，真空过滤器主要过滤空气中灰尘、颗粒及水分，对真空元器件进行保护，增加系统的可靠性，防止误动作，提高安全性。、真空压力传感器真空压力传感器，可连续检测吸盘内的真空度，并把压力值传给PLC，通过PLC实现互锁及报警功能。起吊管片时，当真空度小于80%时，不允许起吊;卸载管片时，当真空度大于30%时，不允许松开管片;当真空度小于75%时，吊机发出报警。、柱塞式接近开关柱塞式接近开关安装在吸盘体上，可以在吸吊管片之前识别在吸盘体下的管片。当吸盘体与管片接触不到位，柱塞式接近开关把开关无信号传给PLC，不允许吸吊管片;当吸盘体与管片接触到位，相关柱塞式接近开关***后把信号传给PLC，才允许管片吸吊。、操作板操作板上设置双按钮控制释放管片，防止误操作。、保压测试真空吸盘在盾构现场验收时，需进行保压测试，吸吊管片后，断电30min，管片不得脱落。安徽瑞士GIS隧道进口电动葫芦

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