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模块控制器PLC是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。模块控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。普遍应用于工业控制领域。在可编程逻辑控制器出现之前，一般要使用成百上千的继电器以及计数器才能组成具有相同功能的自动化系统，而现在，经过编程的简单的PCL可编程逻辑控制器模块基本上已经代替了这些大型装置。可编程逻辑控制器的系统程序一般在出厂前已经初始化完毕，用户可根据自己的需要自行编辑相应的用户程序来满足不同的自动化生产要求。模块控制器PLC的编程语言易于为工程技术人员接受。6ES7592-2AX00-0AA0

模块控制器PLC的用户程序执行阶段工作原理：在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。6ES7390-0AA00-0AA0模块控制器PLC硬件配套非常齐全，功能完善，适用性强。

我们常常会听到微电脑控制器不就是PLC吗？其实不然，这个概念是错误的，下面我们就这两者进行区别介绍。微电脑控制器一般是用于单片机上的程序控制器，在设计的时候要考虑硬件底层的程序设计，如串口、定时器和IO设置。模块控制器PLC简称为PLC，可用于编写用户程序的控制器，与微电脑控制器较大的区别是不需要考虑硬件底层的程序设计。另外，模块控制器PLC已经模块化，只需要完成周围接线即可，而微电脑控制器需要用户组织电路。总之，模块控制器PLC的应用和方便都优于微电脑控制器。

模块控制器PLC的功能特点：①可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。②编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、档次高的PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专业知识，就可进行编程。③组态灵活。由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，所以，可适用于任何控制系统。模块控制器PLC是实现机电一体化的主要理想控制设备。

模块控制器PLC的工作过程特点：①PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，这种方式减少了外界干扰的影响。②PLC的工作过程是循环扫描的过程，循环扫描时间的长短取决于指令执行速度、用户程序的长度等因素。③输出对输入的影响有滞后现象。PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，当采样阶段结束后，输入状态的变化将要等到下一个采样周期才能被接收，因此这个滞后时间的长短又主要取决于循环周期的长短。此外，影响滞后时间的因素还有输入滤波时间、输出电路的滞后时间等。④输出锁存器的内容由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。⑤输出映像寄存器的内容取决于用户程序扫描执行的结果。⑥PLC当前实际的输出状态由输出锁存器的内容决定。模块控制器PLC的高可靠性是电气控制设备需要的主要性能。6ES7590-1AE80-0AA0

模块控制器PLC的输出在交流115V/2A以上，能直接驱动电磁阀。6ES7592-2AX00-0AA0

模块控制器PLC产品的积小，重量轻，能耗低。以非常小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，只相当于几个继电器的大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的1/2~1/10。它的重量小于150g，功耗只数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便，容易改造。PLC用存储逻辑代替接线逻辑，很大程度减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。6ES7592-2AX00-0AA0

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