本发明涉及片材加工领域,尤其是涉及一种片材自动上下料机构。背景技术:传统的玻璃片材自动上下料机构主要如下两种形式:1、玻璃片材自动上下料机构**于抛光主机外;2、玻璃片材自动上下料机构嵌入抛光主机两端,但玻璃片材产品由外部单片送入或流出。目前这两种机构有以下不足的地方:***种机构设备多而复杂,占地空间大;第二种机构设备在运转过程中容易有抛光液溢出,而且只能实行单片上下料,需要人工或者另加设备进行辅助。因而现有技术还有待提高。技术实现要素:鉴于上述现有技术的不足之处,本发明的目的在于提供一种嵌入抛光主机内部的片材自动上下料机构。为解决以上技术问题,本发明采取了以下技术方案:本发明提供了一种片材自动上下料机构,包括上下料机械手和用于存放片材的料架,所述上下料机械手上设置有用于取料和放料的吸取部件,所述料架包括驱动其升降的***升降机构。进一步的,所述的玻璃自动上下料机构,所述料架包括与待存放片材垂直的料架支撑梁,所述料架支撑梁上间隔设置有片材存放凹位。具体的,所述的片材自动上下料机构,所述料架支撑梁上的片材存放凹位等距间隔设置。进一步的,所述的片材自动上下料机构,所述吸取部件包括支架和吸盘。您了解 自动上下料机的优势吗?性能优良自动上下料机批发价格

自动上下料机械手优点***,生产的标准化可以使数控车床上使用的装卸机械手通过自动技术改造实现更大程度的自动化操作,设备内部似乎有程序控制。因此,通过标准化机械手可以实现产品的标准化生产。第二,生产效率高,现代机床一个人可以同时操作多个设备,除了固定的生产加工节拍不能提高外,自动进出料代替人工操作,可以很好的控制节拍,避免了人为因素对生产节拍的影响,**提高了生产效率。第三,提高工件质量。数控车床装卸机械手的自动生产线完全由机器人从装卸、夹紧和卸载完成,减少了中间环节,**提高了零件的质量,尤其是工件表面更加美观。第四,应用简单。数控车床的装卸机械手在应用方面只能通过自动改装原有的数控车床来实现,不需要购买新的数控车床和改变车床结构,应用非常简单。1、代替人工、在原来人工上下料工序上代替人工进行操作。在很多情况下上下料机械手一台可以代替多个人工,比如车床上下料机械手、原来2个人管4台车床根据情况定制上下料机械手后可使用一台机械手进行上下料这就代替了2个员工,有的代替1-6个人工均可,需要视生产情况而定。2、生产稳定、人工不定因素太多而机械手机器人则给电就可以生产。黄浦区工业自动上下料机你知道自动上下料机的用途吗?

如图1所示本案公开的附加轴包括用于控制机械臂沿所述磨床底座纵轴位移的***轨道3、设在***轨道3中滑动部件上的第二轨道4以及控制机械沿六轴磨床底座横向位移的第三轨道5,***轨道3、第二轨道4和第三轨道5分别控制机械臂2沿底座面的横竖轴自由度和离底座垂向距离的直线移动自由度;第三轨道5设置在第二轨道4中滑动的输出端上,且第三轨道5输出端设置有控制机械臂沿所述磨床底座横向位移的滑块11,机械臂2的顶端与滑块11相固接;第三轨道5靠近六轴磨床1的外侧设置有用于阻挡机械臂2过度位移的挡板8,该挡板8的顶端与第三轨道5的端部相固接。本案中的***轨道和第二轨道分别设置成纵向垂直的风琴式轨道,第二轨道的输出端设置有所述第三轨道,第三轨道沿磨床底座的横轴方向置于第二轨道,第三轨道输出端设有的滑块11与所述机械臂的顶部相连。图3为本实用新型夹具(图2中的a区域)的局部放大图,如图所示的夹具中还包括控制***夹持部9和第二夹持部10开闭的***气缸和第二气缸,***气缸和第二气缸的输出端分别连接于***夹持部和第二夹持部,***气缸和第二气缸的信号输入端均连接于磨床中的控制系统,以接收控制系统输出的控制信号控制夹持部的开闭。
自动上下料机在机械零部件自动化生产线上经常要完成毛坯和半成品中途装箱转运,各种加工设备的上料及下料,以及装配和分捡等其它工序过程中的上料及下料。机械零部件自动化生产线上的各种机床设备的上下料工作,一般都由机器人配合完成。上下料机器人主要负责加工工件的取件、传送、装卸等工作,这就首先要被抓取的工件能够有序的放到机器人规定的位置,同时被加工好的工件也要顺利的进入下料系统,便于工序间的转换。这就需要机器人配置供料和下料系统,形成一个完整的上下料系统,来保证机器人上下料自动化的作业,托盘料仓是一个很好的解决方案。托盘料仓由驱动电机、减速机,链条、托盘、定位机构等构成。料仓中托盘的移位采用减速机带动链条来实现,托盘采用定位销进行定位,自动料仓采用**的PLC进行控制。托盘式料仓主要完成四类工作:搬运类(零件运输/上料/下料/拆分/包装),检测类(密封性/视觉/功能性/疲劳性/尺寸),装配类(焊接/拧螺丝/粘接/压入),表面处理类(贴标/打标/点胶/喷码)。可以排除任何空间上、动作上、运行时间上和成本上的浪费。托盘式料仓可以实现材料供应、分捡、装配、放回托盘内的每个动作,在整条自动化生产线中,托盘式料仓可以与物流车系统。一个好的 自动上下料机生产销售需要具备哪些特点您了解吗?

数控车床自动上下料机器人的特点,在实践中,自动上下料机器人在工业生产中被大量***应用,具有操作方便,效率高,工件质量高等优点,同时将操作工人从繁重,单调的工作环境中解救出来,越来越受到生产厂家的青睐,拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力,提高市场的竞争力,是工业生产加工的必然趋势。一、桁架机器人的主要特点1、机床上下料机械手由手部、运动机构和控制系统三大部分组成;2、机械手包括X轴移动,Y轴移动和机械手手部旋转三个自由度;3、机械手控制系统采用可编程罗机器为**;4、实现一个人同时看管多台加工轴类零件的数控车床;5、产品类别:轴类,盘类和小型箱体零件;6、桁架机器人根据产品特征和加工要求不同,配置不同的机械夹手;7、为企业节省60%的操作工人,有助于解决企业招工难、用工难的实际问题;8、高速、低成本、无人化生产。二、自动上下料机器人解说自动上下料机器人是今年来制造业自动化生产线中应用非常***的一种工业机械手设备,机床上下料机械手是典型的机电一体化设备,它可自动地为机床抓取工件,取代操作人员频繁取料,用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置,完成各种作业,降低劳动强度,提高工作效率。自动上下料机哪家比较靠谱?性能优良自动上下料机价格优惠
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本实用新型涉及上下料机器人技术领域,具体为一种夹持稳定的自动上下料机器人。背景技术:为了提高工作效率、提高工作质量和降低人工劳动力,市面上会采用机器人进行上下料工作,现有的上下料机器人使用存在着一定的缺陷:夹持不稳定,不方便夹持不同长度的工件,同时如果工件较重,在夹持上下料的过程中,容易脱离夹持机构向下掉落损坏,为此,我们提出一种夹持稳定的自动上下料机器人。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供一种夹持稳定的自动上下料机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种夹持稳定的自动上下料机器人,包括安装底座,所述安装底座顶部设置有液压缸一,所述液压缸一输出端设置有顶板,所述顶板顶部设置有伺服电机一,所述伺服电机一输出端设置有支撑臂,所述支撑臂后侧外壁右端设置有液压缸二,所述液压缸二输出端贯穿支撑臂并连接有夹持座,且夹持座位于支撑臂前方,所述夹持座前侧通过横向设置的燕尾滑槽设置有两组燕尾滑块,两组燕尾滑块前侧均连接有夹持块,所述夹持座右侧设置有伺服电机二,所述伺服电机二输出端设置有双向丝杠。性能优良自动上下料机批发价格
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