所述弹性垫远离缓冲板的一侧外壁均匀设置有防滑纹。进一步地,所述夹持座后侧外壁四周均设置有支撑伸缩杆,且四组支撑伸缩杆后端均与支撑臂前侧外壁连接。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型采用液压缸一、伺服电机一和液压缸二可使夹持座及设置在夹持座上的结构调节至待夹持工件处对工件进行夹持,夹持后也方便运送至指定位置,完成上下料工作,设置的伺服电机二、双向丝杠和夹持块的配合方便夹持不同长度的工件,实用性更高,采用夹持缓冲件与工件外壁接触,不仅避免夹紧力过大对工件造成损坏,也进一步提高夹紧力,避免夹持过松导致掉落的问题,设置的防掉落件提高双重保障,在通过夹持块与工件侧壁接触对工件夹持后,通过液压伸缩杆带动支撑板向前侧移动,通过橡胶层与工件底部接触,进而使支撑板进行底部支撑,进而避免出现工件过重导致上下料时掉落损坏的问题,进一步提高上下料稳定性,保证使用质量。附图说明图1为本实用新型结构示意图;图2为本实用新型夹持缓冲件结构示意图;图3为本实用新型防掉落件结构示意图。图中安装底座;液压缸一;顶板;伺服电机一;支撑臂;液压缸二;夹持座;伺服电机二;双向丝杠。夹持块;夹持缓冲件。自动上下料机的优缺点您知道吗?什么是自动上下料机拆装

同时对支撑板122的移动起到导向和限位的作用,连接块121后侧外壁底部设置有液压伸缩杆124,支撑板122顶部后侧**固定设置有垫块,且液压伸缩杆124输出端与垫块前侧连接,支撑板122顶部前侧设置有橡胶层125,橡胶层125用于与工件底部接触,降低接触磨损的同时避免工件在上下料时向下掉落,通过液压伸缩杆124可带动支撑板122向前侧或向后侧移动;如图2所示:缓冲板113顶部和底部靠近基板111的一端均固定设置有限位滑块,可采用焊接的方式,且基板111上的凹槽内壁横向开设有与限位滑块匹配的限位滑槽,通过限位滑块和限位滑槽的配合避免缓冲板113脱离基板111,同时起到均匀挤压缓冲弹簧114的作用;如图2所示:弹性垫115远离缓冲板113的一侧外壁均匀设置有防滑纹112,设置防滑纹112进一步提高夹持块10对上下料工件夹持的牢固性;夹持座7后侧外壁四周均设置有支撑伸缩杆(图中未示出),支撑伸缩杆的设置不影响液压缸二6驱动夹持座7移动,用于保证夹持座7移动的稳定性,且四组支撑伸缩杆后端均与支撑臂5前侧外壁连接,可采用螺钉或螺栓的固定方式。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言。崇明区自动上下料机供应商家自动上下料机咨询服务电话多少呢。

并且由于机械臂的夹具中具有的双向气缸控制夹持部,可以在上料的同时完成取料的操作,节约生产时间,并且有利于配合生产节拍,可以加快生产进程,提高工业自动化等级,提高工作效率。以下将结合附图和实施例,对本实用新型进行较为详细的说明。附图说明下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:图1为本实用新型用于六轴磨床的自动上下料机构的正视图;图2为本实用新型用于六轴磨床的自动上下料机构的左视图;图3为本实用新型夹具(图2中的a区域)的局部放大图。图中标记为:1、六轴磨床;2、机械臂;3、***轨道;4、第二轨道;5、第三轨道;6、夹具;8、挡板;9、***夹持部;10、第二夹持部;11、滑块;12、固定块。具体实施方式下面对照附图,通过对实施例的描述,对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等,作进一步详细的说明,以帮助本领域的技术人员对本实用新型的实用新型构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。图1为本实用新型用于六轴磨床的自动上下料机构的正视图,图2为本实用新型用于六轴磨床的自动上下料机构的左视图。
赋贝自动上下料机一种激光切割自动上下料机械手,包括网格状的吸盘架,吸盘架下侧设有若干吸盘,吸盘架上方设有与机床的送料机构相连的支撑架,支撑架上设置有驱动吸盘架升降运动的升降机构;其特征在于:所述支撑架上还设置有减速电机,传动轴的中部与减速电机传动连接,传动轴经轴承安装在支撑架上,传动轴两端分别设有齿轮,每一齿轮的上下侧分别与一齿条相啮合,所述齿条设置在四根相平行的横梁上,所述横梁与支撑架之间经导轨滑块机构相连,位于齿轮下侧的两根横梁的外端部以及位于齿轮上侧的两根横梁的外端部各自连接有一水平设置的下料叉,两下料叉位于同一水平高度位置,所述两下料叉相近端上侧分别设有挡料杆。2.根据权利要求1所述的一种激光切割自动上下料机械手,其特征在于:所述挡料杆与安装在相应横梁上的直线导轨经滑块相连接,支撑架上设有推料气缸,推料气缸与滑块之间经浮动接头相连接。上海自动上下料机销售公司。

所述螺纹管的外管壁上对称固定连接有限位组件。推荐的,所述限位组件包括限位板、限位块和限位槽,所述限位板固定连接在支撑板的下端,所述限位块固定连接在限位板靠近螺纹管的一端,所述限位槽沿竖直方向开设在螺纹管的外管壁上,所述限位块滑动连接在对应的限位槽中。推荐的,所述螺纹杆的上端固定连接有转动柄,所述转动柄上设有防滑纹。推荐的,所述限位块靠近限位槽槽底的一端开设有滚动槽,所述滚动槽内设有滚动的滚珠,所述滚珠远离滚动槽槽底的一端穿过滚动槽的槽口设置,且所述滚珠滚动连接在限位槽的槽底。推荐的,所述滚珠的球径大于滚动槽槽口的槽径。与现有技术相比,本实用新型提供了自动上下料机构,具备以下有益效果:1、该自动上下料机构,通过设置储存及输送工件机构、自动上料机构和自动下料机构,工件倒入装料斗里经过传送带输送到理料盘,理料盘内的工件依次进入送料槽顺着料槽轨迹到自动上料机构中,自动上料机构中的旋转隔料器利用真空吸气控制工件,使工件能够从送料槽中准确落入工装上,从而完成上料,再经过喷涂设备工作后,出来进入自动下料机构,自动下料机构利用凸轮控制真空吸气吸盘上下运动将工件吸附住到指定位置放气下料。自动上下料机零售多少钱呢?什么是自动上下料机拆装
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支腿35的底部内侧设置有与滑轨3203内侧相配合的第二轴承3202,第二轴承3202水平转动设置在支腿35的内侧,第二轴承3202起到限位作用,可有效避免***轴承3201从滑轨3203上滑脱。平移机构33具有固定设置在台板31下方与直线输送装置1相垂直的平移齿条3302,托架的顶部设置有平移电机3301,平移电机3301的转轴上设置有与平移齿条3302相啮合的平移齿轮3303;本实施例中的卡盘5如图5所示,夹取装置2对同一排的工件进行夹取加工,同一排的工件全部加工完毕后,平移机构33驱动卡盘5的下一排工件至夹取装置2的下方,对下一排的工件进行加工,并以此不断循环直到所有的工件全部加工完毕;为了提升台板31平移的准确性,平移电机3301可选用伺服电机。提升机构具有提升气缸12,提升气缸12的活塞杆竖直向下,提升气缸12的缸体与滑块11固定连接,提升气缸12的活塞杆与夹取装置2固定连接;提升气缸12的活塞杆伸出,夹取装置2下降;提升气缸12的活塞杆收回,夹取装置2上升。以上所述实施例*表达了本实用新型的部分实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下。什么是自动上下料机拆装
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