巨型自动上下料机批量定制

    如图所示的一种用于六轴磨床的自动上下料机构，包括用于加工部件的六轴磨床1和置于六轴磨床侧部的自动上下料装置，该装置中包括用于夹取待加工物料的机械臂2和用于控制机械臂位移的三轴附加轴，该附加轴置于六轴磨床底座的一侧，机械臂2的顶部与附加轴的输出端相固接，其中，机械臂2末端的夹具6上分别设置有用于上料和取料的***夹持部和第二夹持部，以通过机械臂2沿六轴磨床1的纵向轴线放置待加工部件和取件，且六轴磨床底座在机械臂夹具相对应的取料位置设置有用于放置物料的料盘7；六轴数控磨床是用以加工零部件的重要设备之一，六轴磨床就本身的加工而言，其自动化程度相当高；然而在上下料这个步骤中，通常还是由人力去完成的，因此会导致人力资源发挥的作用不够充分，对于生产成本而言也是一种浪费。上述中的机械臂包括用于夹持部件的夹具和连杆，夹具顶端通过连杆与所述附加轴的输出端相连，附加轴设有的信号输入端与磨床中的控制系统相连，以通过接收控制系统输出的信号控制机械臂位移；连杆与夹具相连的末端设置有用于安装夹具的螺栓孔，夹具通过螺栓与连杆固定连接，所述附加轴末端设置有用于连接连杆的固定块12，连杆通过固定块12与附加轴的末端相连。自动上下料机的各种系列应用领域还是不一样的。巨型自动上下料机批量定制

    具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，*是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。参照图1-3，自动上下料机构，包括支撑板1和支撑台2，支撑板1上安装有储存及输送工件机构3，支撑台2上对称安装有自动上料机构4和自动下料机构5；储存及输送工件机构3包括固定架31、装料斗32、输送带33、理料盘34和送料槽35，固定架31固定连接在支撑板1上，装料斗32固定连接在固定架31的一侧，理料盘34固定连接在固定架31上，装料斗32通过输送带33与理料盘34相连接，输送带33固定连接在固定架31上，理料盘34上固定连通有送料出口36，送料槽35的一端与送料出口36相连接，送料槽35的另一端与自动上料机构4相连接。常规自动上下料机价格对比上海自动上下料机哪家比较好？

    对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示*用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本发明实施例中有涉及“***”、“第二”等的描述，则该“***”、“第二”等的描述*用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。如图1、图2、图3所示，本发明提供的一种片材自动上下料机构，包括上下料机械手2和用于存放片材的料架1。

    本技术是自动上下料领域的一项技术，尤其涉及一种自动上下料机。背景技术：现有自动上下料机在批量取放小部件、批量取放或是与其他设备配合使用配合性上不能满足自动快速取放凹凸不平、环形、尺寸较小的部件，尤其对环形标签取放，目前多依赖人工取放，速度慢、放置不规范、表面脏污问题严重，且不能实现自动化，严重制约了环形标签注塑为电子封印自动化大批量生产。本技术描述的自动上下料机有效实现了对环形电子标签吸取、凹凸不平物品自动取放问题，快速、高效、洁净，成本较低，且与大型注塑设备等配合使用，实现自动操作，生产效率大幅度提升。技术实现要素：本实用新型要解决的技术问题是：一种自动上下料机，实现自动化、快速取放小物品，尤其是表面凹凸不平物品，与自动化注塑设备使用，高效、高质，实现自动化生产。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：该自动上下料机包含控制柜、显示装置、传感模块、气动机构、伺服电机、滑台、取料机构、上料台、下料台、x轴z轴传动机构、通信单元，所述控制柜协调控制各个模块联动，所述通信单元实现各个组成子模块之间通信连接。上海赋贝公司就带您了解一下 自动上下料机的特点。

    通过双向输出的夹具可以将上料和取料的操作合二为一，不仅如此，这样的设置方法同时简化了装置，使得装置的使用和维护更加便捷，***夹持部和第二夹持部通过附加轴进行空间位置上的切换，换言之，附加轴的以底座的纵向坐标位移将第二夹持部切换到磨床主轴的输出位，在完成取料操作之后的另一夹持部将物料置于磨床主轴进行加工，并且回到料盘的位置，将完成件放置于料盘中同时取出另一个待加工的物料，以此循环往复，完成自动上下料的工序。实施例一本案公开的六轴数控磨床，则是将六轴磨床和本案的自动上下料装置进行融合，在有限的空间中放置上下料装置，这样不仅节约了设备占用的空间，同时使得维修更加便捷。本案公开的自动上下料机构的***轨道与磨床的底座固定连接(螺栓连接即可)，再将自动上下料装置的信号控制端与数控磨床的控制系统相连，以通过数控磨床的操作界面控制自动上下料，并且接收附加轴中伺服电机的力矩反馈，便于现场操作人员对于设备的操控，提升工作效率。采用本技术方案，通过采用在六轴磨床中增加由附加轴和机械臂组成的自动上下料装置，可以有效地加快零部件生产的速度，并且节约了磨床加工过程中使用的人力资源，节约生产成本，提高经济效益。上海赋贝公司专业 从事自动上下料机生产。虹口区巨型自动上下料机

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    所述第二驱动构件25设置于第二导轨22上、用于驱动所述第二导轨22沿***导轨21所在直线方向(x轴)平移。具体的，本实施例中，所述***驱动构件24采用伺服电机，用于提供更为精确的平移精度，所述第二驱动构件25采用步进电机，以进一步减少占用空间。进一步的，本发明提供的片材自动上下料机构，所述吸取部件包括支架233和吸盘234，所述吸盘234设置于支架233上，所述支架233装设于第二升降机构23上。进一步的，本发明提供的片材自动上下料机构还包括用于驱动支架233转动的旋转驱动构件232，所述旋转驱动构件232与所述支架233联接。为了合理利用空间，料架1是横置的，片材成排放置在料架1上，因此本发明设置了一个旋转驱动构件232，用以吸取部件吸取片材后旋转预设角度，比如90°，以便于与抛光装置上的各个工位吸盘5对接。作为一个推荐实施例，本发明提供的片材自动上下料机构，所述第二升降机构23为升降气缸231，具体为双轴升降气缸，升降气缸231将驱动构件与导轨融于一体，比步进电机占用空间还要小，有利于进一步减少占用空间，进一步方便了片材自动上下料机构嵌入抛光主机中。进一步的，本发明提供的片材自动上下料机构，所述旋转驱动构件232为旋转气缸。旋转气缸体积很小。巨型自动上下料机批量定制

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