根据实际情况进行选择,在通过夹持缓冲件11夹持时,支撑板122位于支撑臂5和夹持座7下方,不影响夹持缓冲件11夹持。如图2所示:夹持缓冲件11包括基板111,基板111远离夹持块10的一侧设置有t形的缓冲板113,基板111靠近缓冲板113的一侧设置有凹槽,且缓冲板113滑动设置在凹槽内,缓冲板113靠近的基板111一侧均匀设置有缓冲弹簧114,且缓冲弹簧114另一端与凹槽槽底连接,缓冲板113远离基板111的一侧设置有弹性垫115,缓冲板113和弹性垫115均可采用橡胶材料制成,缓冲板113、弹性垫115和缓冲弹簧114的设置不仅能避免夹持力过大对工件造成损坏,同时也进一步提高夹紧牢固性,避免夹持过松导致掉落的问题;如图3所示:防掉落件12包括设置在夹持座7底部的连接块121,可采用焊接的方式,连接块121底部贴合设置有支撑板122,使连接块121不影响支撑板122的移动,支撑板122顶部后侧左右端对称固定设置有l形件123,左右侧l形件123均位于连接块121外侧,l形件123底部贴合设置有固定块,l形件123与固定块的配合使支撑板122不会脱离连接块121,且固定块与连接块121外壁固定,l形件123底部设置有滑块,固定块顶部纵向设置有与滑块匹配的滑槽,滑块和滑槽的设计不仅避免l形件123脱离固定块。自动上下料机的好处您了解多少呢?静安区性能优良自动上下料机

本实用新型属于铝棒加工设备技术领域,具体涉及一种车床自动上下料机。背景技术:目前在使用车床对铝棒处理的过程中,铝棒工件竖直放置在卡盘内部,需要人工将铝棒工件分别搬移至车床处对其进行加工,加工后的铝棒工件水平放置,需要人工将其竖起后再搬移回卡盘内部。以上对铝棒的加工工艺在向车床上料、下料的过程中完全依托于人工进行搬移、翻转铝棒,人工工作强度较大,且工作效率低下。因此,需要设计一种减轻人工工作强度,提升工作效率的车床自动上下料机来解决目前所面对的技术问题。技术实现要素:针对现有技术中所存在的不足,本实用新型提供了一种减轻人工工作强度,提升工作效率的车床自动上下料机。本实用新型的技术方案为:车床自动上下料机,包括:直线输送装置,所述直线输送装置水平架设在车床的上方,其具有滑块,所述滑块上竖直向下设置有提升机构;夹取装置,所述夹取装置设置在所述提升机构的下端,所述夹取装置具有用于夹取工件的夹爪机构及驱动所述夹爪机构转动的翻转机构;送料装置,所述送料机构具有托架,所述托架的顶部沿与所述直线输送装置相垂直的方向滑动设置有台板,所述台板下方设置有驱动其在所述托架的顶部移动的平移机构。静安区性能优良自动上下料机上海自动上下料机销售公司电话多少?

一种夹持爪及应用其的注液机全自动上下料机械手本技术涉及新能源电池制造设备,特别是一种夹持爪及应用其的注液机全自动上下料机械手。技术介绍圆柱形锂离子电池需要通过多道工序加工,在锂电池的生产过程中,注液是一个至关重要的步骤。为了满足生产需求,完成注液工序所依靠的设备多是自动化注液机加工生产,但进行注液前首先需要上料,将电池转移到注液机输送带上。但实际在加工过程中上料是通过人工手动上料,依靠工人完成上料无疑会降低自动化程度,劳动量大使上料生产效率低下。而目前通用的能够完成电池上料的机械手又存在结构过于复杂、上料过程动作较为繁琐,灵敏度不好的缺点,这样导致上料效率低,劳动量大,且维修难度大,可靠性不高。现有工作生产中,一般都需要24小时工作制,停人不停机的进行工作,为降低用工成本,提高生产效率,有必要提供一种能够自动完成圆柱形锂离子电池上料,且结构简单、动作快捷且稳定可靠的全自动上料机械手装置。还有对于电池壳的夹持,目前普遍在应用的是外夹持的方式,就是利用夹持件对电池壳的外表面进行夹持,该种夹持方式容易对电池壳的外形造成不良,因此,还有必要提供一种能够稳定而可靠的电池壳夹持装置。
同时对支撑板122的移动起到导向和限位的作用,连接块121后侧外壁底部设置有液压伸缩杆124,支撑板122顶部后侧**固定设置有垫块,且液压伸缩杆124输出端与垫块前侧连接,支撑板122顶部前侧设置有橡胶层125,橡胶层125用于与工件底部接触,降低接触磨损的同时避免工件在上下料时向下掉落,通过液压伸缩杆124可带动支撑板122向前侧或向后侧移动;如图2所示:缓冲板113顶部和底部靠近基板111的一端均固定设置有限位滑块,可采用焊接的方式,且基板111上的凹槽内壁横向开设有与限位滑块匹配的限位滑槽,通过限位滑块和限位滑槽的配合避免缓冲板113脱离基板111,同时起到均匀挤压缓冲弹簧114的作用;如图2所示:弹性垫115远离缓冲板113的一侧外壁均匀设置有防滑纹112,设置防滑纹112进一步提高夹持块10对上下料工件夹持的牢固性;夹持座7后侧外壁四周均设置有支撑伸缩杆(图中未示出),支撑伸缩杆的设置不影响液压缸二6驱动夹持座7移动,用于保证夹持座7移动的稳定性,且四组支撑伸缩杆后端均与支撑臂5前侧外壁连接,可采用螺钉或螺栓的固定方式。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言。上海自动上下料机生产销售电话多少?

分别可在x轴、z轴上运动、传动,传动机构为丝杠和/或链条。进一步的,所述加工区中物品加工完毕通过所述取料机构将物品自动取放在所述下料台。进一步的,所述自动上下料机各个部分材料主要为铝制、钢制材料。进一步的,所述自动上下料机还包含急停开关,该急停开关位于所述控制柜上,用于紧急状态停止。本实用新型描述的一种自动上下料机的有益效果在于:有效实现了对环形标签自动化快速取放,尤其对表面凹凸不平物品取放,快速,高效,降低人工劳动强度,节约人工成本,与注塑机配合实现自动化生产,有效提升产能。附图说明为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术的技术方案,下面将随实施例或现有技术中描述中所需使用的附图进行描述,显而易见的,下面的描述及附图**是本实用新型的一些具体实施例,对于本领域的普通技术人员来说,在不付出创造性劳动的前提下,还可以获得其他的附图。图1为一种自动上下料机结构组成示意图。图2为一种自动上下料机正视图。具体实施方式如图1所示,该自动上下料机包含控制柜、显示装置、传感模块、气动机构、伺服电机、滑台、取料机构、上料台、下料台、x轴z轴传动机构、通信单元,所述控制柜协调控制各个模块联动。上海赋贝公司的 自动上下料机系列有很多。赋贝自动上下料机销售价格
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如图所示的一种用于六轴磨床的自动上下料机构,包括用于加工部件的六轴磨床1和置于六轴磨床侧部的自动上下料装置,该装置中包括用于夹取待加工物料的机械臂2和用于控制机械臂位移的三轴附加轴,该附加轴置于六轴磨床底座的一侧,机械臂2的顶部与附加轴的输出端相固接,其中,机械臂2末端的夹具6上分别设置有用于上料和取料的***夹持部和第二夹持部,以通过机械臂2沿六轴磨床1的纵向轴线放置待加工部件和取件,且六轴磨床底座在机械臂夹具相对应的取料位置设置有用于放置物料的料盘7;六轴数控磨床是用以加工零部件的重要设备之一,六轴磨床就本身的加工而言,其自动化程度相当高;然而在上下料这个步骤中,通常还是由人力去完成的,因此会导致人力资源发挥的作用不够充分,对于生产成本而言也是一种浪费。上述中的机械臂包括用于夹持部件的夹具和连杆,夹具顶端通过连杆与所述附加轴的输出端相连,附加轴设有的信号输入端与磨床中的控制系统相连,以通过接收控制系统输出的信号控制机械臂位移;连杆与夹具相连的末端设置有用于安装夹具的螺栓孔,夹具通过螺栓与连杆固定连接,所述附加轴末端设置有用于连接连杆的固定块12,连杆通过固定块12与附加轴的末端相连。静安区性能优良自动上下料机
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