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    本实用新型涉及树木加工领域，尤其是一种适合肉桂树段的剥皮装置及其自动剥皮机。背景技术：肉桂树在两广地区大片种植，已成为该地区农民的重要产业，肉桂的树皮常被用作香料、烹饪材料及药材。由于肉桂树生长弯曲不直，枝叶互生，想要完整地剥取肉桂树皮显然较为艰难，且肉桂树生长时表面的桂皮上还有一层薄薄的青皮，这种青皮粘性极强，如果不去除表面的青皮，对产品桂皮的口感有很大的影响，因此在剥皮时必须去除青皮。至今许多种植户仍是使用一种叫剥刀的刀具，采用人工操作方式剥取肉桂皮，操作极其危险且费时费力，效率低下。目前出现的一些针对肉桂树的剥皮装置，剥皮时需要先在待剥皮树段上沿轴向割一刀，然后将掀杆插入刀口并通过电机驱动沿树段转动一周，这样将树皮掀起达到剥皮目的，虽提高了剥皮效率，但工作过程仍需要人工操作固定待剥皮树段，并不能实现自动送料，属于半自动剥皮装置，安全性也较低，且无法解决去除青皮问题。技术实现要素：为了解决上述技术问题，提供一种适合肉桂树段的剥皮装置以及采用该剥皮装置的自动剥皮机，实现自动上料、去除青皮和剥皮，无需人工操作，省时省力，更实用可靠。为了实现上述目的。您知道上海赋贝公司的 去皮机系列都有哪些吗？制造去皮机哪家优惠

    附图未示出第三滚珠丝杠的结构。可以理解的，由于树段接近圆柱状，通过上料机构夹持肉桂树段60的两端进行送料，定位更准确，一方面便于运送，另一方面也便于去除青皮和剥皮操作。参见图6，在一实施例中，上料机构包括左输送臂41、右输送臂42、沿左输送臂41移动的左夹持头、沿右输送臂42移动的右夹持头以及旋转驱动组件，左夹持头和右夹持头配合沿轴向夹紧肉桂树段60进行上料。其中，左夹持头包括左旋转顶针43和驱动左旋转顶针43沿左输送臂41移动的左移动驱动器，右夹持头包括右旋转顶针44和驱动右旋转顶针44沿右输送臂42移动的右移动驱动器，左移动驱动器和右移动驱动器均为单轴驱动器，在左输送臂41上设有用于驱动左旋转顶针43转动的旋转驱动组件，该旋转驱动组件包括旋转驱动电机45和同步带46，该旋转驱动电机45为步进电机，步进电机通过同步带46带动左旋转顶针43转动，这样，当左旋转顶针43和右旋转顶针44配合夹紧肉桂树段60时，步进电机驱动左旋转顶针43转动，由于右旋转顶针44也是可以转动，因此只需任一侧的旋转头转动便可带动肉桂树段60旋转，结构实用可靠。实施例中，上料机构沿水平方向运送肉桂树段60，去青皮机构和剥皮机构依次排列在上料机构的上方。其中。浦东新区去皮机规格买去皮机 找上海赋贝公司。

    本实用新型提供如下技术方案：一种智能化棒材剥皮机，包括工作箱，所述工作箱正面**且靠近左侧的位置处固定连接有***固定板，所述***固定板的顶部固定连接有***电机，所述***电机的输出轴贯穿工作箱的外壁并固定套接有***剥皮滚筒，所述***剥皮滚筒远离***电机的一端固定连接在工作箱内壁的背面，所述工作箱正面右侧且靠近**的位置处固定连接有第二固定板，所述第二固定板的顶部固定连接有液压杆，所述液压杆的左端固定连接有第三固定板，所述第三固定板的顶部固定连接有第二电机，所述工作箱正面和背面且靠近**顶部的位置处均开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块正面的**开设有通孔，所述第二电机的输出轴贯穿滑块的通孔并固定套接有第二剥皮滚筒，所述第二剥皮滚筒远离第二电机的一端固定连接在工作箱背面的滑块上，所述工作箱的底部开设有木屑排出口，所述工作箱的底部固定连接有底座，所述底座内部底部的**贴合有收料箱。推荐的，所述***电机沿顺时针方向转动，所述第二电机沿逆时针方向转动。推荐的，所述滑槽的底部固定连接有十四个导向轮，十四个所述导向轮之间的间距相等。推荐的，所述滑块底部的**开设有凹槽。

    使得所述胶皮导线剥皮机整体体积更小，所述滑动马达33工作时便能够调节所述动力部件28的位置，这样安装在所述动力部件28内的所述剥皮头24的位置便跟随着所述动力部件28整体移动，这样通过所述滑动马达33的的调节便能够调节导线剥皮的位置。所述防护罩25上还设有一个能够导出剥下来的皮的导口，当导线的皮被剥下来的时候便从导口导出。所述动力马达30用于驱动所述剥皮头24进行剥皮。所述剥皮头24为中空结构，使得所述夹线轴50能够贯穿到所述剥皮头内24，所述夹线轴50用于夹持固定需要剥皮的线材。当剥皮机在工作时，所述夹线轴50和被夹持固定的线材是不动的，所述剥皮头24通过所述滑动马达33的调节移动，从而对线材进行剥皮加工。进一步的，所述送料部件14包括底板16和托盘15，所述底板16与所述安装板12固定连接，所述托盘15与所述底板16固定连接。所述送料部件14还包括压线凸台17和***气缸18，所述压线凸台17固定安装在所述底板16上，所述***气缸18固定安装在所述压线凸台17上。所述送料部件14还包括固定座20、第二气缸19、压线块21、导柱22，所述固定座20与所述底板16固定连接，所述第二气缸19固定安装在所述固定座20内，所述压线块21与所述第二气缸19的轴固定连接。去皮机的系列有很多种。

    第二双头气缸701通过连接座702与机架1固定连接，两个切刀单元相对设置且分别连接于第二双头气缸701的两端，切刀单元包括滑块703、剥刀704和压块705，滑块703设置在第二双头气缸701上，二者传动连接，剥刀704设置在夹头403的下方，剥刀704上设有v形齿，剥刀704与滑块703相连，压块705设置在剥刀704的下方，压块705上设有若干吹气孔706，压块705与滑块703相连。第二双头气缸701可驱动两个剥刀704，两个压块705相互靠近或远离，两个剥刀704相对的一端上有v形齿，光纤移动时，两个v形齿可切割光纤外皮，两个压块705可压住剥下的光纤皮，使得光纤与外皮分离，吹气孔706通气后可将沾粘在压块705上的光纤皮吹落。伺服直线模组3包括固定座301、丝杠302、伺服电机303、滑台304和滑轨305，固定座301安装在机架1上，丝杠302竖向设置在固定座301上，伺服电机303安装在固定座301的上方，其通过连轴器306与丝杠302传动连接，滑台304套设在丝杠302上，二者螺纹连接，滑轨305竖向设置在固定座301上，滑轨305与滑台304滑动连接，连接板401与滑台304固定连接。伺服电机303可通过丝杠302驱动滑台304沿滑轨305移动，可精确控制滑台304的移动距离，从而带动夹紧组件4移动至设定位置。对于不同的需求我们选择不同的 去皮机系列。松江区去皮机批量定制

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    可对穿过的光纤进行定位导向，方便光纤准确移至剥刀和压块位置处。作为推荐，两个滑块上均设有光纤导正组件，所述光纤导正组件包括导正气缸和推杆，所述导正气缸固定在滑块上，所述推杆设置在剥刀和固定块之间，推杆与导正气缸连接，推杆的移动方向与切刀的移动方向一致，两个推杆关于导向孔对称。光纤穿过导向孔后，导正气缸驱动推杆靠近光纤，两个推杆可将光纤位置推正，保证光纤精细的下方移动。作为推荐，所述吹气孔有三个，三个吹气孔中，其中一个吹气孔设置在压块的底端，另外两个吹气孔在压块的挤压面上下分布。压块的挤压面上的吹气孔在通气后可将黏在压块上的光纤皮吹开，压块的底端的吹气孔可将光纤皮吹至下方的收料盒中。作为推荐，所述连接座上活动连接有收料盒，所述收料盒呈簸箕状，收料盒与连接座匹配，收料盒的一侧设有把手。簸箕状的收料盒可对吹落的光纤皮进行收集，收料盒与连接座可采用铰接的连接方式，使用者通过收料盒一侧的把手，可翻转收料盒，从而对收料盒内的光纤皮进行清理。作为推荐，所述机架内设有处理器和气泵，其下方设有四个支撑脚。人机界面上设置的参数，通过处理器控制后，可驱动该设备各对应部件工作。气泵可与压块上的吹气孔相连。制造去皮机哪家优惠

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