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去皮机特点公司主营产品有：弯管机、全自动双头弯管机、左右弯管机、管端成型机、旋压机、同轴管加工机、扣压机、滚波机、全自动双头倒角机、钢丝校直机、全自动钢丝折弯机、管类加工自动化生产线；各类自动上料机等自动化设备，也能根据客户要求设计制造各种**设备以满足客户的特种需求。

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    附图未示出第三滚珠丝杠的结构。可以理解的，由于树段接近圆柱状，通过上料机构夹持肉桂树段60的两端进行送料，定位更准确，一方面便于运送，另一方面也便于去除青皮和剥皮操作。参见图6，在一实施例中，上料机构包括左输送臂41、右输送臂42、沿左输送臂41移动的左夹持头、沿右输送臂42移动的右夹持头以及旋转驱动组件，左夹持头和右夹持头配合沿轴向夹紧肉桂树段60进行上料。其中，左夹持头包括左旋转顶针43和驱动左旋转顶针43沿左输送臂41移动的左移动驱动器，右夹持头包括右旋转顶针44和驱动右旋转顶针44沿右输送臂42移动的右移动驱动器，左移动驱动器和右移动驱动器均为单轴驱动器，在左输送臂41上设有用于驱动左旋转顶针43转动的旋转驱动组件，该旋转驱动组件包括旋转驱动电机45和同步带46，该旋转驱动电机45为步进电机，步进电机通过同步带46带动左旋转顶针43转动，这样，当左旋转顶针43和右旋转顶针44配合夹紧肉桂树段60时，步进电机驱动左旋转顶针43转动，由于右旋转顶针44也是可以转动，因此只需任一侧的旋转头转动便可带动肉桂树段60旋转，结构实用可靠。实施例中，上料机构沿水平方向运送肉桂树段60，去青皮机构和剥皮机构依次排列在上料机构的上方。其中。连云港去皮机销售价格去皮机咨询服务电话多少呢。

    所述扒皮驱动电机驱动所述轮爪转动以扒开所述待剥皮树段表皮。推荐的，所述打磨组件包括打磨皮带、传动轮组和打磨驱动电机，所述打磨驱动电机通过传动轮组带动打磨皮带转动。进一步的，所述打磨组件还包括有打磨悬臂，所述传动轮组和打磨皮带安装于所述打磨悬臂上，所述打磨悬臂通过连接座连接所述***驱动组件，所述打磨驱动电机设于所述打磨悬臂一侧且固定于所述连接座上。推荐的，所述上料机构包括左输送臂、右输送臂、沿左输送臂移动的左夹持头、沿右输送臂移动的右夹持头以及用于驱动所述左夹持头或右夹持头转动的旋转驱动组件，所述左夹持头和右夹持头配合沿轴向夹紧所述待剥皮树段。本实用新型第二方面，提供一种自动剥皮机，包括上述的剥皮装置，还包括有用于将所述待剥皮树段运送至所述上料机构的送料机构。有益效果：利用上料机构夹持待剥皮树段并运送至去青皮机构和剥皮机构进行去除青皮和剥皮处理，去青皮机构通过***驱动组件驱动打磨组件沿待剥皮树段的表面来回移动进行打磨，从而将表皮磨削去除，达到去青皮效果，去除青皮后利用第二驱动组件驱动剖皮组件将表皮剖开，然后通过第三驱动组件驱动扒皮组件将经剖切的表皮从树段上剥离下来，自动化操作。

    剖皮组件21包括犁刀211、移动座212、导向轴214和剖皮驱动气缸213，犁刀211安装于移动座212上，剖皮驱动气缸213驱动移动座212沿导向轴214移动。这样，犁刀211可根据待剥皮树段尺寸、表皮厚度等参数调节剖切位置。采用犁刀211剖皮的方式类似犁头犁地原理，犁刀211将肉桂树段60的表皮剖开，结构实用可靠，操作高效快捷。该实施例中，在剖皮驱动气缸213与移动座212之间还设有缓冲结构，该缓冲结构包括缓冲座216和弹簧217，该缓冲座216可滑动套设在导向轴214上并与剖皮驱动气缸213的驱动杆连接，弹簧217套在导向轴214上并位于缓冲座216与移动座212之间，移动座212与缓冲座216均通过直线轴承连接在导向轴214上，导向轴214通过支撑座连接在第二连接座215上，通过缓冲结构能够使剖皮操作更稳定，效果更佳。为了提高犁刀211调节位置的准确性和稳定性，在剖皮驱动气缸213上设有光电传感器，通过光电传感器识别肉桂树段60的表面形状，并实时反馈检测信号控制剖皮驱动气缸213，这样实现自动识别调节犁刀211的伸缩位移，使剖皮效果更佳，有效提高效率。在一实施例中，犁刀211包括左刀片和右刀片，该左刀片和右刀片的前端相连接形成刀刃，且两刀片分别向两侧弯曲延伸呈犁头状。数控去皮机和其他液压去皮机有什么区别呢？

    所述第二双头气缸位于夹头的下方，第二双头气缸通过连接座与机架固定连接，两个切刀单元相对设置且分别连接于第二双头气缸的两端，所述切刀单元包括滑块、剥刀和压块，所述滑块设置在第二双头气缸上，二者传动连接，所述剥刀设置在夹头的下方，剥刀上设有v形齿，剥刀与滑块相连，所述压块设置在剥刀的下方，压块上设有若干吹气孔，压块与滑块相连。作为推荐，所述伺服直线模组包括固定座、丝杠、伺服电机、滑台和滑轨，所述固定座安装在机架上，所述丝杠竖向设置在固定座上，所述伺服电机安装在固定座的上方，其通过连轴器与丝杠传动连接，所述滑台套设在丝杠上，二者螺纹连接，所述滑轨竖向设置在固定座上，滑轨与滑台滑动连接，所述连接板与滑台固定连接。伺服电机可通过丝杠驱动滑台沿滑轨移动，可精确控制滑台的移动距离，从而带动夹紧组件移动至设定位置。作为推荐，所述***双头气缸上设有竖板，所述竖板的顶部和底部分别设有安置杆和固定块，所述安置杆竖向设置，安置杆上沿其轴向设有线槽，所述固定块内设有上下贯穿的导向孔，所述线槽与导向孔位于同一直线上，两个夹头、两个剥刀和两个压块均关于导向孔对称。安置杆上的线槽可收纳光纤，定位块上的导向孔。上海去皮机生产销售电话多少？连云港去皮机销售价格

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    所述导柱22与所述固定座20固定连接并贯穿所述压线块21，所述压线块21安装的高度与所述压线凸台17相对应。在本实施方式中，所述压线块21和所述压线凸台17安装在同一高度上，所述第二气缸19用于驱动所述压线块21，所述***气缸18用于驱动压线凸台17，当所述送料部件14上夹放导线时，所述第二气缸19和所述***气缸18同时工作，所述压线块21能够在水平方向移动，所述压线凸台17能够在竖直方向移动，这样便能够把安放在所述压线块21和所述压线凸台17之间的导线压紧，防止导线在剥皮过程中晃动。进一步的，所述控制箱37上设有连接座38，所述连接座38与所述保护罩39固定连接从而使所述控制箱37与所述保护罩39形成固定连接。所述底座40上设有四个福马轮41，四个所述福马轮41固定安装在所述底座40底下的四个角上。在本实施方式中，所述控制箱通过所述连接座连接在所述保护罩的右侧，固定连接的位置是在所述保护罩的下端靠前并靠近所述底座的位置。所述底座下端四个角的位置上均固定安装有一个所述福马轮，这样能够方便推动所述胶皮导线剥皮机。当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式。连云港去皮机销售价格

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