德国博思特机器人电机编码器公司

电机编码器基本分类

编码器是一个机械与电子紧密结合的精密测量器件，将信号或数据进行编码、转换，用以通讯、传输和存储的信号数据。按照不同的特征，编码器分类情况如下：

●码盘和码尺。直线位移转换成电信号的编码器称为码尺，角位移转换成电信的为码盘。

●增量型编码器。提供位置、角度和圈数等信息，以每圈脉冲数定义分别率。

●***值型编码器。以角度增量的方式提供位置、角度和圈数等信息，每个角度增量赋予惟一的编码。

●混合式绝对值编码器。混合式绝对值编码器输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。 开地电子供应太原地区，各国品牌电机编码器，代理商价格从优，欢迎咨询！德国博思特机器人电机编码器公司

电机编码器分类

1、增量型编码器：

除了普通编码器的ABZ信号外，增量型伺服编码器还有UVW信号，目前国产和早期的进口伺服大都采用这样的形式，线比较多。

2、***值型伺服电机编码器：

增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。 baumer电机编码器电子厂家开地电子供应青海地区，各国品牌电机编码器，代理商价格从优，欢迎咨询！

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那么什么是电机编码器呢？

传感器对于移动和控制各种物体至关重要。

什么是电机编码器？

编码器是对旋转角度和线性位移进行编码的传感器。

检测旋转的编码器称为旋转编码器，检测线性位移的编码器称为线性编码器。

实际上，因为在大多数情况下使用旋转类型，所以当人们只说编码器时，它通常指的是旋转编码器。在本文中，我们将主要着眼于旋转编码器。

如何测量旋转量和旋转速度？

在我们的日常生活中，周围有各种精密仪器和电子设备。比如家用电器，工业机器人以及其他一些机器，这些设备的基本配置如下。

检测设备运动状态的传感器；

控制器根据传感器的信号进行判断和处理；

根据控制器处理的信息移动设备的执行器；

为了快速，准确地控制这些设备，必须检测设备的运动状态。

因此，使用称为编码器的传感器来检测旋转角度，移动距离和旋转/移动速度。 开地电子供应西藏地区，各国品牌电机编码器，代理商价格从优，欢迎咨询！

绝对编码器 电机编码器：

由于绝对编码器，电机编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于伺服电机上。***型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的***型编码器串行输出Z常用的是SSI（同步串行输出）。

从单圈绝对式编码器到多圈绝对式编码器旋转单圈绝对式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取惟一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合***编码惟一的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对式编码器。如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对式编码器。 开地电子供应北京地区，各国品牌电机编码器，代理商价格从优，欢迎咨询！Jewellinstruments风力发电机编码器类型

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电机编码器工作原理：

普通的正余弦编码器具备一对正交的sin，cos 1Vp-p信号，相当于方波信号的增量式编码器的AB正交信号，每圈会重复许许多多个信号周期，比如2048等；以及一个窄幅的对称三角波Index信号，相当于增量式编码器的Z信号，一圈一般出现一个；这种正余弦编码器实质上也是一种电机编码器。

另一种正余弦编码器除了具备上述正交的sin、cos信号外，还具备一对一圈只出现一个信号周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信号，如果以C信号为sin，则D信号为cos，通过sin、cos信号的高倍率细分技术，不仅可以使正余弦编码器获得比原始信号周期更为细密的名义检测分辨率，比如2048线的正余弦电机编码器经2048细分后，就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率，当前很多欧美伺服厂家都提供这类高分辨率的伺服系统，而国内厂家尚不多见；

此外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号经过细分后，还可以提供较高的每转***位置信息，比如每转2048个***位置，因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单圈绝对编码器。 德国博思特机器人电机编码器公司

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