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电子转向助力系统(EPS)

电子转向助力系统采用电动机与电子控制技术对转向进行控制，利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向，系统不直接消耗发动机的动力。EPS一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器以及蓄电池电源等构成。汽车在转向时，转矩(转向)传感器会感知转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发给电控单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。如果不转向，则本套系统就不工作，处于待调用状态。电子转向助力系统提高了汽车的转向能力和转向响应特性，增加了汽车低速时的机动性以及调整行驶时的稳定性。目前国内中***轿车应用助力转向较多。

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    图1是表示本实用新型的一实施方式的车辆控制系统1的结构的图。搭载本实施方式的车辆控制系统1的车辆例如包含可进行四轮驱动的电动汽车。本实施方式的车辆控制系统1如在后段中进行详述那样，具有可自动地控制车辆的驾驶的结构，使相当于日本国土交通省所规定的等级3的自动驾驶变为可能。如图1所示，车辆控制系统1包括：电子控制单元(electronontrolunit，ecu)10、外界感测装置20、人机接口(humanmachinerface，hmi)30、导航装置40、车辆传感器50、电动助力转向系统(electricpowersteering，eps)61、车辆稳定辅助系统(vehiclestabilityassist，vsa)62、全轮驱动系统(allwheeldrive，awd)63、电子伺服刹车(electricservobrake，esb)64、驱动力输出装置71、刹车装置72、及转向装置73。外界感测装置20包括：相机21、雷达(radar)22、及激光雷达(lidar)23。在本车辆的任意的部位上设置至少一个相机21，对本车辆的周围进行拍摄来获取图像信息。相机21是单眼相机或立体相机，例如可使用利用电荷耦合器件(chargecoupleddeviced)或互补金属氧化物半导体plementarymetaloxidesemiconductor，cmos)等固体摄像元件的数码相机。在本车辆的任意的部位上设置至少一个雷达22。山东汽车电控供应好汽车电控供应商，无锡东英电子有限公司。

    公司注册资金3800万元人民币。位于浙江省台州路桥吉利汽车工业园内。占地50亩，总部大楼建筑面积1万5千平米。公司的产品包括了车身控制系统，底盘控制与安全系统，动力传动控制系统，信息及娱乐系统等。混合动力控制器，动力传动控制器，车身控制器等已经在吉利和华普的新型轿车上装车。2011年，电动助力转向系统、爆胎检测与控制系统、仪表、GPS等产品在满足吉利汽车的基础上将批量供货给国内主流自主品牌汽车企业。公司还将会在杭州集团总部的吉乔大厦建立新的研发及生产中心，以满足产品快速增长的需求。2009年至2010年，公司先后获得了省****、市级高新技术研究开发中心等荣誉称号。公司的技术团队是由汽车、电子、控制等领域的海外留学归国人员和国内技术**组成。比亚迪-中国简介：比亚迪设立**研究院、汽车工程研究院以及电力科学研究院，负责高科技产品和技术的研发，以及产业和市场的研究等；拥有可以从硬件、软件以及测试等方面提供产品设计和项目管理的专业队伍，拥有多种产品的完全自主开发经验与数据积累，逐步形成了自身特色并具有国际水平的技术开发平台。强大的研发实力是比亚迪迅速发展的根本。作为电动车领域的和全球充电电池产业的**者。

    近年来，随着电子技术、计算机技术和信息技术的应用，汽车电子控制技术得到了迅猛的发展，尤其在控制精度、控制范围、智能化和网络化等多方面有了较大突破。汽车电子控制技术已成为衡量现代汽车发展水平的重要标志。中文名汽车电控外文名Automotiveelectronontrol全称汽车电子控制技术地位衡量现代汽车发展水平的重要标志目录1系统介绍2分类3发展趋势汽车电控系统介绍编辑近年来，随着电子技术、计算机技术和信息技术的应用，汽车电子控制技术得到了迅猛的发展，尤其在控制精度、控制范围、智能化和网络化等多方面有了较大突破。汽车电子控制技术已成为衡量现代汽车发展水平的重要标志。汽车电子控制系统基本由传感器、电子控制器（ECU）、驱动器和控制程序软件等部分组成，与车上的机械系统配合使用（通常与动力系统、底盘系统和车身系统中的子系统融合），并利用电缆或无线电波互相传输讯息，即所谓的“机电整合”，如电子燃油喷射系统、制动防抱死控制系统、防滑控制系统、电子控制悬架系统、电子控制自动变速器、电子助力转向等。汽车电子控制系统大体可分为四个部分：发动机电子控制系统，底盘综合控制系统，车身电子安全系统，信息通讯系统。其中。本地汽车电控制造，无锡东英电子有限公司。

    已经成为当前汽车实现自动变速功能的主要方法。2．防抱死制动系统（ABS）与驱动防滑系统（ASR）汽车防抱死制动系统可以感知制动轮每一瞬时的运动状态，通过控制防止汽车制动时车轮的抱死来保证车轮与地面达到比较好滑动率，从而使汽车在各种路面上制动时，车轮与地面都能达到纵向的峰值附着系数和较大的侧向附着系数，以保证车辆制动时不发生抱死拖滑、失去转向能力等不安全的因素，可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，有效地提高了行车的安全性。它是应用在汽车安全上的**有价值的一项应用。3．电子转向助力系统(EPS)电子转向助力系统采用电动机与电子控制技术对转向进行控制，利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向，系统不直接消耗发动机的动力。EPS一般是由转矩（转向）传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器以及蓄电池电源等构成。汽车在转向时，转矩（转向）传感器会感知转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发给电控单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。如果不转向，则本套系统就不工作。调速汽车电控工厂，无锡东英电子有限公司。丽水汽车电控

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    行驶稳定判定部14具有直线前进判定部141与抓地判定部142。所谓行驶稳定条件，是指均在后段中进行详述的由直线前进判定部141判定直线前进性良好，并且由抓地判定部142判定抓地性良好，在此情况下，行驶稳定判定部14判定本车辆的行驶稳定性良好。直线前进判定部141判定本车辆的直线前进性。具体而言，直线前进判定部141在本车辆的轮胎的转舵角(切角)为规定的阈值以下，并且本车辆的横向加速度为规定的阈值以下的情况下，判定本车辆的直线前进性良好。此处，本车辆的轮胎的转舵角(切角)通过所述转舵角传感器来获取，规定的阈值(转舵角阈值)通过实验而事先设定成维持车辆的直线前进性的转舵角。另外，本车辆的横向加速度通过所述横向加速度传感器来获取，规定的阈值(横向加速度阈值)通过实验而事先设定成维持车辆的直线前进性的横向加速度。抓地判定部142判定本车辆的轮胎的抓地性。具体而言，抓地判定部142在本车辆的各车轮的轮胎滑移率均为规定的阈值以下的情况下，判定抓地性良好。此处，本车辆的各车轮的轮胎滑移率根据舵角及各车轮的车轮速度来算出。舵角通过所述舵角传感器来获取，各车轮的车轮速度通过所述各车轮速度传感器来获取。规定的阈值。北京变压器汽车电控