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光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用**多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的两路脉冲信号。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、***式以及混合式三种。

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测出编码器输出的脉冲频率和编码器分辨率，再根据下方公式很容易就能算出编码器的速度。转速(r/min)=(脉冲频率/分辨率)*60灵活运用编码器就可以控制电机的旋转方向、旋转位置、旋转速度。还是用之前提到的电梯那个例子，如图4微处理器发出控制信号驱动电机，安装在电机轴上的编码器输出信号。之后用编码器计数器处理编码器输出，同微处理器的控制信号进行差动比较。通过比较驱动电机的控制信号和电机旋转的结果，只向电机提供目标转数所需要的电量。在这种封闭结构中进行比较演算的形态，我们称之为闭合回路(闭环)。

石家庄EH58M1250/30J10S6JR编码器厂家现货编码器pg接线与参数 矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。

旋转编码器有相对型和绝DUI型两大类，都可测速、计数、测角位移和直线位移等。相对型：常作运行中的物理量反馈信息，在停止状态时基本不起作用，没有记忆功能。如可测电机转过多少角度，但电机停运时，不能得到当前的角度值。很少用于位置反馈。成本较低，安装简单。绝DUI型：可实现编码与物理量一一对应关系，物体在停止状态时，编码存在，即有记忆功能。同样可测电机转过多少角度，但电机停运时，可得到当期的角度值。如果故障停机，只要设备不动，恢复后，可记忆停机时的角度位置。位置反馈常用绝DUI型旋转编码器。成本较高，安装时重视屏蔽问题。

多年来，光学编码器一直都是运动控制应用市场的热门选择。它由 LED 光源(通常是红外光源)和光电探测器组成，二者分别位于编码器码盘两侧。码盘由塑料或玻璃制成，上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转时，LED 光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断，从而产生两路典型的方波 A 和 B 正交脉冲，可用于确定轴的旋转和速度。磁性编码器的结构与光学编码器类似，但它利用的是磁场，而非光束。磁性编码器使用磁性码盘替代带槽光电码盘，磁性码盘上带有间隔排列的磁极，并在一列霍尔效应传感器或磁阻传感器上旋转。码盘的任何转动都会使这些传感器产生响应，而产生的信号将传输至信号调理前端电路以确定轴的位置。

PLC能输入开关量，也就是一高一低的电平电压，而编码器脉冲信号，可以理解一定时间内，用极快的速度完成的一组开关量。但是因为这种开关量的频率太高了，所以PLC的普通I/O口是无法准确读到这些脉冲的个数的，因为PLC工作过程中存在扫描周期，需要每个一段时间才去刷新一下普通I/O口的数据，而编码器的精度太高了，单位时间内输出的脉冲个数太多，普通I/O是无法胜任的。一般PLC会设计有高速计数端口，本质是利用了底层单片机的硬件逻辑来完成这些编码器计数的，避开了扫描周期问题，PLC都设计有专门的高速计数指令，使用的时候，直接调用这些指令就可以读到当前的脉冲值了。

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信号电缆选择，选择专业的编码器适合电缆双绞屏蔽电缆。运城6-0015-0106-9759编码器直销价格

旋转编码器可作为旋转运动、角速度测量感测器，也可与机械测量载体，例如导螺杆聯用，用于测量直线运动。应用領域包括马达、工具机、木工机械、纺织机械、机器人和运送设备以及各种测量、测试和检验设备。旋转编码器可分为应用光学光栅原理和磁性磁栅原理兩類，由于使用光学光栅原理的光学式旋转编码器比使用磁性原理的磁式旋转编码器具有精度高，光感测元件來源较多，与容易制作等优点，光学式旋转编码器目前在技术与生产产量上皆居于主流地位。但由于应用磁性磁栅原理的磁式旋转编码器抗环境污染能力强，于编码式定位量测系统旋转编码器市场上仍占一席之地。光学式旋转编码器主要是由中心轴、主光栅盘、副光栅、发光二极体及光侦测器组成。LED的光源可以经由主光栅盘、副光栅至光侦测器，当主光栅盘随中心轴旋转时，光侦测器便收到不同的光源并依次产生讯号。旋转编码器根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝dui式以及混合式三种，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝dui式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。但针对高精度的伺服系统而言，提高伺服系统的精度，首先必须提高位置反馈的精度，因此随着精度要求的提升，绝dui式旋转编码器日渐重要。运城6-0015-0106-9759编码器直销价格