编码器是一种传感器,主要是用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数,它是一种集光、机、电为一体的数字化检测装置,它具有分辨率高、精度高、结构简单、体积小、使用可靠、易于维护、性价比高等优点。近些年来,它发展为一种成熟的多规格、高性能的系列工业化产品,在数控机床、机器人、雷达、光电经纬仪、地面指挥仪、高精度闭环调速系统、伺服系统等诸多领域中得到了***的引用。那么,光电编码器可以定义为:一种通过光电转换,将输至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器,它主要用于速度或位置(角度)的检测。比较典型的光电编码器由码盘(Disk)、检测光栅(Mask)、光电转换电路(包括光源、光敏器件、信号转换电路)、机械部件等组成。
编码器内部由光码盘和接收两大部分组成。河北海茵兰茨11-A0HN-3G53-1024增量编码器怎么样
编码器是一种旋转传感器,可将旋转零件的位置和位移转换为一系列数字脉冲信号。这些脉冲信号由控制系统收集和处理,并发出一系列指令以调整和更改设备的运行状态。如果将编码器与变速杆或螺旋螺钉结合使用,则也可以用于测量线性运动部件的位置和位移。编码器用于电机输出信号反馈系统,测量和控制设备。编码器的内部部分由一个光学代码盘和一个***组成。由光代码盘的旋转产生的光可变参数被转换为相应的电参数,并且通过变频器中的预放大和信号处理系统输出用于驱动功率器件的信号。 。通常,旋转编码器只能反馈速度信号,将其与设定值进行比较并反馈给变频器执行单元以调节电动机速度。太原BaumerGM400.Z41风电绝对值编码器怎么样编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。
编码器一般分为增量型与绝DUI型,它们存着比较大的区别:在增量编码器的情况下,位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而绝DUI型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是好的; 因此,当电源断开时,绝DUI型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的; 不像增量编码器那样,必须去寻找零位标记。现在编码器的厂家生产的系列都很全,一般都是是的,如电梯是型编码器、机床是编码器、伺服电机是型编码器等,并且编码器都是智能型的,有各种并行接口可以与其它设备通讯。
绝对编码器是直接输出数字量的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件;当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然,码道越多,分辨率就越高,对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器,其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制(葛莱码)方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形,绝对编码器可有若干编码,根据读出码盘上的编码,检测绝DUI位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。一般地,旋转编码器可以只回馈一个速度信号,与设定值比较后反馈给变频器执行单元,从而调节电机速度。
绝DUI值型编码器常见的的通信接口有:模拟量(如,4-20mA电流型输出和0-10V电压型输出等)并行口(如推挽输出和开路集电极输出等,每根线芯显示着二进制的一位数字)串行口(如RS485,SSI, BISS, ENdata等)工业总线接口(如Profibus-DP, DeviceNet, CANOpen等)工业以太网接口等(如PROFINET, Ethernet IP, EtherCAT, POWERLINK等)绝DUI值型编码器包含单圈绝DUI值型编码器(Single-turn absolute encoder)和多圈绝DUI值型编码器(Muliti-turn absolute encoder)。单圈绝DUI值型编码器可以确定一圈范围以内的角度,而多圈绝DUI值型编码器除了确定一圈范围以内的角度以外,还可以确定圈数。
电动机输出信号反馈系统、测量和控制设备中都会用到编码器。安徽BaumerGM400.Z5**电绝对值编码器是什么
编码器的开发提出了:性价比更高、数字化、网络化等要求。河北海茵兰茨11-A0HN-3G53-1024增量编码器怎么样
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接受装置件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以显示零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。 河北海茵兰茨11-A0HN-3G53-1024增量编码器怎么样